专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种具有力感知功能的微创手术持针钳-CN202111293695.3有效
  • 刘会聪;王凯瑶;侯诚;孙立宁 - 苏州大学
  • 2021-11-03 - 2023-04-07 - A61B17/062
  • 本发明涉及一种具有力感知功能的微创手术持针钳,包括用于夹持手术缝合针的夹钳部,其上设置有持针凹槽以稳固夹持手术缝合针;力感知部,其包括相互配合的中空弹性体和支柱;中空弹性体的顶端与夹钳部的底端连接,中空弹性体套设在支柱上;支柱上放置有三维力传感器和金属探针,所述金属探针的一端与三维力传感器连接,中空弹性体的内部顶端与所述金属探针的另一端连接以实现中空弹性体与所述金属探针共同形变。其能够将三维力传感器与夹钳部底端位置进行一体化集成,反应夹钳部所持手术针时的三维力变化,与夹钳部的尖端直接集成三维力传感器来感知三维力相比,不局限于尖端的尺寸限制,感知更加整体且避免了持针力与操作感知力的交叉。
  • 一种有力感知功能手术持针钳
  • [实用新型]微创手术末端执行器及微创手术机器人-CN202220242766.0有效
  • 刘会聪;王凯瑶;侯诚 - 苏州大学
  • 2022-01-29 - 2022-11-22 - A61B17/00
  • 一种微创手术末端执行器及微创手术机器人,所述微创手术末端执行器,包括:相互铰接的上夹钳和下夹钳;上夹钳和下夹钳均对称设有弹性组件和钳体;弹性组件包括:弹性体、快换连接件、三维力传感器和盖板;快换连接件与钳体之间可拆卸连接。本申请提供的微创手术末端执行器利用快换连接件与钳体进行可拆卸连接,便于快速更换不同类型的钳体;还利用三维力传感器检测实施微创手术过程中末端执行器与人体器官组织之间的作用力,便于准确和实时进行力感知反馈。
  • 手术末端执行机器人
  • [实用新型]一种电气自动化钻孔装置-CN202021282391.8有效
  • 金锐;王凯瑶;倪佳;李博远;李神舟;郑子涵;代春雷 - 东北大学秦皇岛分校
  • 2020-07-02 - 2021-02-26 - B23P23/04
  • 本实用新型涉及一种电气自动化钻孔装置,属于钻孔技术领域。包括上支撑板、立柱、底板,上支撑板上固定安装电缸,电缸的伸缩杆穿过上支撑板上的孔与弯杆固定连接,上支撑板下端面固定安装导向杆,弯杆下端与升降板固定连接,升降板上固定安装电机,电机的旋转轴穿过升降板与锥形套固定连接,锥形套内壁通过大弹簧与置于锥形套内的同锥形套锥度相同的锥形块连接,锥形块与钻杆固定连接,钻杆上固定安装打磨头。有益效果:通过向上挤压锥形块进而挤压大弹簧,钻头受到的强烈冲击得到缓冲,使得钻头不易断裂,同时减少对电机的损害,提高钻孔装置的使用寿命,且能在钻孔的同时去除孔洞上下表面的毛刺。
  • 一种电气自动化钻孔装置

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