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[发明专利]口服生物粘附药物组合物及其用途-CN202111661637.1在审
发明人：李亚平;张志文;王冠茹 -专利权人：中国科学院上海药物研究所
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： A61K47/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种口服生物粘附药物组合物及其用途，涉及药物制剂技术领域。所述口服生物粘附药物组合物由难溶性药物、马来酸酐共聚物及任选的药学上可接受的辅料制成具有生物粘附功能的口服给药系统。本发明制备得到的生物粘附组合物可显著延长药物在胃肠道内的滞留时间，改善药物的吸收，增加药物的生物利用度，为提高难溶性药物的口服吸收提供一种新兴的制剂策略。
口服生物粘附药物组合及其用途

[发明专利]确定手术路径上一个或多个点的方法和系统-CN201880019229.6有效
发明人：陈阶晓;王冠茹 -专利权人：钛隼生物科技股份有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种将机器人手臂驱动到手术路径上一个或多个点的方法。该方法包括：基于患者的医学图像扫描构建三维模型；依据该三维模型规划手术路径；取回由三维光学设备所捕获的该患者的图像信息；在该三维模型中选择第一组定位标记点；在所取回的图像信息中选择第二组定位标记点；将第一组定位标记点与第二组定位标记点进行匹配；基于匹配的结果，将坐标从三维模型坐标系统转换成三维光学设备坐标系统；以及在机器人手臂坐标系统中，将该机器人手臂驱动到手术路径上的一个或多个点。
确定手术路径上一个多个点方法系统

[发明专利]基于影像匹配确定手术路径的方法与系统-CN202080022953.1在审
发明人：陈阶晓;王冠茹 -专利权人：钛隼生物科技股份有限公司
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种确定患者的手术路径的方法与系统，该方法包括：构建所述患者的三维模型；获得所述患者的影像信息；选择与所述三维模型相关的第一组二维特征点和与所述影像信息相关的第二组二维特征点；将所述第一组二维特征点转换成第一组三维特征点(250)以及将所述第二组二维特征点转换成第二组三维特征点(260)；在所述第一组三维特征点和所述第二组三维特征点之间进行匹配(270)，以确定使所述第一组三维特征点与所述第二组三维特征点一致的关系；并且在与机械臂相关的坐标系统中确定所述手术路径(290)。
基于影像匹配确定手术路径方法系统

[发明专利]植牙系统及其导航方法-CN201980058639.6在审
发明人：陈阶晓;王冠茹;安治宇;黄士玮;陈文玲 -专利权人：钛隼生物科技股份有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： A61C8/00 文献下载
摘要：一种植牙系统(100)及导航方法，植牙系统(100)包括一多轴向机器手臂(140)，在一作用端处链接有一植牙装置(150)；以及至少一光学装置(142)，其耦接于多轴向机器手臂(140)，以在植牙过程中获取待植牙者的待植牙部位的实时影像信息；多轴向机器手臂(140)根据植牙前规划与实时影像信息的关联结果驱动植牙装置(150)于待植牙部位上依设定路径动作；植牙前规划与待植牙部位的三维模型相关联，并且包含与设定路径关联的设定进入点(940)、至少一个设定中继点(962、964、966)和设定目标点(950)，三维模型从待植牙部位的植牙前影像信息建构而成。
系统及其导航方法

[发明专利]在手术中跟踪患者位置的方法和系统-CN201980051025.5在审
发明人：陈阶晓;王冠茹 -专利权人：钛隼生物科技股份有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种响应于患者(101)的移动来更新用于机械臂组件(140)的手术路径的方法。方法包括处理与标签(200)相关联的二维图像(300)，标签(200)与患者(101)具有空间关系。基于该空间关系，来确定标签(200)响应于患者(101)的移动的对应移动。标签(200)包括第一点(201)和第二点(202)，并且二维图像(300)包括第一点图像(301)和第二点图像(302)。方法还包括：将第一点图像(301)与第一点(201)相关联，并且将第二点图像(302)与第二点(202)相关联，并且基于第一点(201)和第二点(202)与第一点图像(301)和第二点图像(302)的转换矩阵来更新手术路径。
手术跟踪患者位置方法系统

[发明专利]一种难溶性药物纳米混悬液的制备方法-CN201610192782.2有效
发明人：何军;杨亚妮;顾艳;王冠茹;吕鹏;鞠晓莉;张薇薇;卞玮;倪美萍;李晓燕;孙国昊 -专利权人：上海现代药物制剂工程研究中心有限公司
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： A61K9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种难溶性药物纳米混悬液的制备方法，包括以下步骤：(1)将难溶性药物分散在含有稳定剂的水溶液中，得初悬液；所述的难溶性药物与所述的稳定剂的质量比为2.5:1～8:1；(2)将步骤(1)制得的初悬液经过高速剪切，得粗悬液；(3)将步骤(2)制得的粗悬液经微射流高压均质，得到所述的难溶性药物纳米混悬液；所述的难溶性药物纳米混悬液中的药物浓度为150～300mg/mL。本发明所述制备方法中，没有有机溶剂的使用，制备工艺简单，重现性好，安全性好；且制得的难溶性药物纳米混悬液中，药物浓度可达到150～300mg/mL，药物粒径小，分布均一。
一种难溶性药物纳米混悬液制备方法

[发明专利]普罗布考单琥珀酸酯的多晶型-CN201910032849.X在审
发明人： 王冠茹;李亚平;王瑶;顾王文 -专利权人：中国科学院上海药物研究所
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： C07C319/28 文献下载
摘要：本发明涉及普罗布考单琥珀酸酯的新型固体存在形态。更具体而言，本发明涉及普罗布考单琥珀酸酯的晶型I、晶型II、晶型III、晶型IV、无定形状态，其制备方法、形成条件及含有这些固体存在形态的组合物。多晶型现象直接影响药物的制剂加工性能，并且会影响药物的稳定性、溶解度和生物利用度，进而影响到药物的质量、安全性、有效性及其应用。因此，在药品研发中，应全面考虑药品的多晶型问题。因此，对药物晶型的控制与考察是非常必要的。
普罗布考单琥珀酸多晶

[发明专利]术中追踪方法-CN201680002970.2有效
发明人：陈阶晓;王冠茹 -专利权人：钛隼生物科技股份有限公司
申请日： 2016-06-03 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种基于一预先规划的手术路径判定一病患的一实际手术路径的例示方法可包含：提取与一第一时间点搜集的信息有关的该病患的一第一二维影像(301)(方框210)。一第一坐标系统(380’)说明该病患与手术房中一装置之间的一空间关系。该方法进一步包含：以一第一修改参数值组修改包含该预先规划的手术路径的该病患的一三维模型(302)。一第二坐标系统(380)说明该三维模型(302)，其由比该第一时间点更早的一第二时间点搜集的信息建构而成(方框220)。该方法进一步包含：自该经修改的三维模型(302’)提取一第二二维影像(303)(方框260)；计算该第一二维影像(301)与该第二二维影像(303)之间的一第一相关性(方框270)；以及基于该第一修改参数值组将该预先规划的手术路径转换至该第一坐标系统(380’)，从而标识该实际手术路径(方框290)。
追踪方法

[发明专利]判定手术部位中探针位置的方法与系统-CN201580043601.3有效
发明人：陈阶晓;王冠茹 -专利权人：陈阶晓;王冠茹
申请日： 2015-08-19 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： A61B90/11 文献下载
摘要：一种以复数个参考结构判定一手术部位中一探针(112)的一位置的例示方法可包含：接收该探针(112)进入该手术部位前所产生的该手术部位的一三维图像(300)；以及接收该探针(112)从该手术部位中一位置产生的一第一二维图像(206)。该三维图像(300)与一第一坐标系统相关联，而该第一二维图像(206)与一第二坐标系统相关联。该方法还包含：基于该第一二维图像(206)，取得该复数个参考结构的配准，进而获得一组容许的探针姿态参数；基于该组容许的探针姿态参数，从该三维图像(300)撷取一第二二维图像(408)；以及计算该第一二维图像(206)与所撷取的该第二二维图像(408)之间的相关性，进而将该第二坐标系统所表示的该探针的该位置映射至有关该三维图像(300)的该第一坐标系统所表示的一位置。
判定手术部位探针位置方法系统

[发明专利]抗体偶联纳米载体及其制备方法-CN201510192099.4在审
发明人：柳帅;何军;杨亚妮;刘洁;吕鹏;王冠茹;顾艳;李晓燕;张薇薇;倪美萍;卞玮 -专利权人：上海现代药物制剂工程研究中心有限公司
申请日： 2015-04-21 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： A61K39/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗体偶联纳米载体及其制备方法，抗体偶联纳米载体，是采用包括如下重量份数的组分制备的：纳米载体100份，抗体2.5～5份，偶联剂6.0～25份，N-羟基琥珀酰亚胺(NHS)6.0～25份。本发明获得的抗体偶联纳米载体，偶联率比较理想，大大降低了一般纳米粒偶联抗体很容易发生的聚集形成沉淀的现象，纳米粒分散性好，减少了材料的损耗，不影响后期的体内体外实验。制备方法，条件温和，避免了对抗体和纳米粒造成破坏。
抗体纳米载体及其制备方法

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