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[实用新型]一种载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机-CN202123302675.6有效
发明人： 王六灵;叶贵红 -专利权人：台州市公安局
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有爆炸物销毁器在安装前无法实行有效的定位，并且目前的销毁器角度调节单一，产生一定过得局限性的问题。本载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机，包括由主机盒和折叠连接于主机盒周壁上的若干个机架臂，机架臂外端处设置有旋转电机以及由旋转电机驱动转动的机叶，主机盒底部设置有供其安装的机架支撑杆，主机盒中部开设有供销毁器由上往下伸入的中孔，主机盒底部固定有两个相对设置的机架板，中孔位于两机架板之间，两机架板的下端部之间可拆卸连接有供销毁器经过的安装座。本实用新型具有实现多种角度调节以适应不同方位，提高使用效果的优点。
一种载有远距离爆炸物销毁无人机

[发明专利]一种装载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机-CN202111620257.3在审
发明人：叶贵红;王六灵 -专利权人：台州市公安局
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B64C39/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种装载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机，属于无人机技术领域。它解决了现有爆炸物销毁器的缓冲结构欠缺，导致无法满足高冲击下的缓冲反馈，影响使用寿命的问题。本装载有远距离爆炸物销毁器的警用无人机，包括由主机盒、机架臂、机架杆和机叶组成的无人机本体，主机盒底部固定有供销毁器由上往下穿过限位的安装座，销毁器由枪管、分别设置于枪管前后端的水嘴和弹头，以及与弹头相连的无线电发火点火装置，所述的枪管由枪管前缀部和枪管后缀部组成，所述的安装座上具有供销毁器进入的安装槽，安装槽内还设有若干个第一缓冲装置，枪管后缀部的周壁上设置有第二缓冲装置。本发明具有多重缓冲环结构，达到更高稳定性的优点。
一种装载远距离爆炸物销毁无人机

[实用新型]一种新型网叉两用多功能抓捕器-CN202120899756.X有效
发明人：彭海军;王六灵;王振宇;穆青河 -专利权人：台州市公安局
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： F41B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型网叉两用多功能抓捕器，包括叉杆和与叉杆连接的叉头，其结构要点是，叉杆具有伸缩结构，叉头通过折叠锁装置连接有受控制后进行翻转的内框体，内框体与叉头的形状相同，翻转后的内框体与叉头形成环形结构，内框体与叉头之间连接有网兜；与现有技术相对比，本实用新型的有益效果是：能够根据任务需求进行组合或变形，并且集照明、电击和激光眩晕等功能，实现功能多样化，这样公安民警就无需同时携带多种装备。
一种新型两用多功能抓捕

[实用新型]一种微型冲锋枪的枪口帽-CN202120421378.4有效
发明人： 王六灵;王伟明;叶贵红 -专利权人：台州市公安局
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： F41A21/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种微型冲锋枪的枪口帽，其结构要点是，包括枪口固定帽和气体喷射器，气体喷射器与枪口固定帽同轴线设置且螺纹连接，气体喷射器包括前端设置有端面导气孔的管体，导气孔的直径小于枪口的内径，管体的外表面上设置有外螺纹，所述的枪口固定帽上设置有侧面导气孔；本实用新型的有益效果是：装上枪口帽后，可以让枪管前端的枪口变窄，气体形成强大的前后推力，在气体向前运动时受到枪口帽的阻力后，往后运动使枪机形成推力把空弹壳抛出，并送新的空炮弹上膛，使得枪支到达连续射击的效果。
一种微型冲锋枪枪口

[实用新型]一种无人机用制式弹药投放装置-CN201920694775.1有效
发明人：胡上杰;王凯;王六灵;赵惠芳 -专利权人：浙江临航智能科技有限公司;台州市公安局
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台和载弹装置，所述载弹装置包括载弹机体、位于所述载弹机体内的若干个炮筒和用以投放所述炮筒内制式弹药的投弹装置，所述炮筒上设有投弹窗，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放。本实用新型通过优化设计，采用单个炮筒独立投弹控制结构，提高了投弹的便捷性和有效性，可以实现一次单弹或多弹投放；另外优化载弹机体，提高了制式弹药的装载稳定性，减少制式弹药受到外界干扰，同时有利于后续二次装载。
一种无人机制式弹药投放装置

[发明专利]一种无人机用制式弹药投放装置-CN201910406617.6在审
发明人：胡上杰;王凯;王六灵;赵惠芳 -专利权人：浙江临航智能科技有限公司;台州市公安局
申请日： 2019-05-15 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B64D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机用制式弹药投放装置，包括无人机载台和载弹装置，所述载弹装置包括载弹机体、位于所述载弹机体内的若干个炮筒和用以投放所述炮筒内制式弹药的投弹装置，所述炮筒上设有投弹窗，所述投弹装置包括若干个投弹控制单元，所述投弹控制单元包括舵机本体和限位卡舌，所述舵机本体用以驱动所述限位卡舌伸入或伸出所述投弹窗，并实现对位于所述炮筒内制式弹药的装载限制或投放。本发明通过优化设计，采用单个炮筒独立投弹控制结构，提高了投弹的便捷性和有效性，可以实现一次单弹或多弹投放；另外优化载弹机体，提高了制式弹药的装载稳定性，减少制式弹药受到外界干扰，同时有利于后续二次装载。
制式炮筒弹药装载投放装置限位卡舌投放舵机控制结构外界干扰优化设计便捷性多弹伸入伸出驱动优化