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- [发明专利]一种基于无人机的增雨雪方法及系统-CN202110050507.8有效
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翁燕章;魏加华;王光谦;曹炯玮;乔禛;柏文文
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青海大学
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2021-01-14
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2023-08-04
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B64U10/25
- 本发明提供一种基于无人机的增雨雪方法及系统，属于气象干预技术领域。该方法包括：启动雷达实时监测天空云层，并确定作业区域的目标云层；根据目标云层位置及雷达反射率因子判断是否进行增雨雪作业：若是，则控制挂载有碘化银烟条和声波作业装置的无人机飞至作业区域的目标云层，并控制无人机在作业区域内根据雷达反射率因子选择联合作业方式进行作业，作业结束后飞回起降点；否则雷达继续探测，控制无人机不起飞；其中，联合作业方式包括先点燃碘化银烟条后开启声波作业装置的第一作业方式、先开启声波作业装置后点燃碘化银烟条的第二作业方式和点燃碘化银烟条时同时开启声波作业装置的第三作业方式。本发明实现了增强天气干预的效果。
- 一种基于无人机雨雪方法系统
- [发明专利]床面智能水球-CN202211647990.9在审
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裘钧;王光谦;张炎;程亮;郏颖慧
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清华大学
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2022-12-21
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2023-05-09
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B63C11/52
- 本发明涉及一种床面智能水球，床面智能水球包括壳体和位于壳体内部的数据采集模块、数据处理模块以及数据传输模块；数据采集模块采集水下的数据信息，数据处理模块接收数据采集模块采集到的数据信息，并对数据信息进行分析处理，数据传输模块将处理后的数据信息传输至云端数据中心。上述床面智能水球入水后，数据采集模块采集到的大量的数据信息先通过数据处理模块进行分析处理，只将处理后的数据信息传输至云端大数据，与原本庞杂的数据信息相比，处理后的数据信息数据较小，床面智能水球将处理后的数据信息传输至云端数据中心传输速度快，并且，云端数据中心在分析处理时，效率也更高。
- 智能水球
- [发明专利]一种悬河治理装置和悬河治理绞沙船-CN202211624846.3在审
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裘钧;王光谦;张炎;程亮;郏颖慧
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清华大学
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2022-12-16
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2023-05-09
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E02F3/88
- 本发明涉及一种悬河治理装置和悬河治理绞沙船。悬河治理装置包括：主吊臂，所述主吊臂的一端用于与船体连接；支撑架组件，所述支撑架组件包括支撑架本体，所述支撑架本体与所述主吊臂的另一端连接；两个侧臂组件，所述两个侧臂组件分别与所述支撑架本体的两端连接，所述侧臂组件包括侧臂本体，以及设置在所述侧臂本体底部的第一铰刀和第一射流喷嘴，所述侧臂本体的内部设置有第一射流通道，所述第一射流喷嘴与所述第一射流通道连通，所述侧臂本体上设置有与所述第一射流通道连通的第一安装孔，所述第一安装孔配置为向所述第一射流通道提供高压流体；以及控制器，所述控制器与所述第一铰刀电连接，以控制所述第一铰刀旋转。
- 一种悬河治理装置沙船
- [发明专利]悬河治理搅沙船及悬河治理系统-CN202210493611.9有效
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裘钧;王光谦;钟德钰;李芳芳;马壮壮;王鸿儒;郏颖慧;程亮
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清华大学
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2022-05-07
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2023-04-07
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E02B3/02
- 本发明涉及一种悬河治理搅沙船及悬河治理系统。悬河治理搅沙船包括船体、升降机构及清淤机构；升降机构安装于船体；清淤机构连接于船体，且连接于升降机构的输出端，清淤机构用于将河床泥沙搅散并向上带起，升降机构用于驱动清淤机构相对船体运动，以调节清淤机构相对河床底泥的高度。本申请中通过升降机构调节清淤机构相对河床底泥的高度，从而在面对不同质地的河床泥沙时，均能够使得清淤机构插入底泥，从而能够更大程度的将河床沉积的泥沙搅散，使得清淤区域不受限制，同时清淤机构能够将搅散的泥沙向上扬起，从而便于搅散的泥沙跟随水流向下游流动，提高了清淤成效和效率，进而提高了悬河治理搅沙船的适应性。
- 悬河治理沙船系统
- [发明专利]悬河治理装置及悬河治理搅沙船-CN202210493609.1有效
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裘钧;王光谦;李芳芳;王鸿儒;周涵;马壮壮;郏颖慧;程亮
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清华大学
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2022-05-07
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2023-04-07
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E02B3/02
- 本发明涉及一种悬河治理装置及悬河治理搅沙船。该悬河治理装置包括固定板、驱动组件及搅沙组件；固定板用于连接于船体；驱动组件安装于固定板；搅沙组件包括搅沙件和辊轴，搅沙件连接于辊轴，且用于伸入河床泥沙，辊轴连接于驱动组件；驱动组件用于驱动辊轴带动搅沙件转动，以使搅沙件能够插入河床泥沙时能够将部分河床泥沙向上带起。搅沙件连接于辊轴，且能够插入河床泥沙中，在驱动组件驱动辊轴带动搅沙件转动的过程中，搅沙件具有转矩，然后施加给黏附于搅沙件上的泥沙一定的动力，将其向上带起至水流中上层，再借助水流本身的动力，提高水流带动泥沙向下游区域运行的路程，实现对泥沙的搬运，进而在提高了清淤效率的同时，减少了能耗。
- 悬河治理装置沙船
- [发明专利]一种声波云雾室-CN201911425948.0有效
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裘钧;李芳芳;程亮;王光谦;魏加华;翁燕章
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清华大学
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2019-12-31
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2022-10-25
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G01S15/88
- 本发明涉及云雾研究技术领域，具体涉及一种声波云雾室。其包括本体、消声组件、声源组件、制雾组件、温湿压控制组件和测量组件，本体内部为测试室；消声组件设置在本体上，用于吸收测试室内的声波；声源组件的声源出口朝向测试室；制雾组件的制雾出口与测试室连通；温湿压控制组件设置在本体上，用于控制测试室内的温度；测量组件具有位于测试室内的测试端。声波云雾室内具有稳定的测试环境，且该测试环境可以有效模拟低温、低气压、任意湿度高空云雾情况，模拟声波在无限空间单向传播情况，由测量组件测量测试室内小水滴的物理变化过程，从而得到声波影响液滴行为的相关机制。
- 一种声波云雾
- [发明专利]一种声波云雾室-CN201911425814.9有效
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裘钧;程亮;李芳芳;汤利娟;王光谦;魏加华;翁燕章
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清华大学
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2019-12-31
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2022-07-12
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G01N29/02
- 本发明涉及云雾研究技术领域，具体涉及一种声波云雾室。包括壳体组件、消声组件、声源组件、制雾组件和测量组件，壳体组件内设有测试室；消声组件设置在所述壳体组件上，用于吸收所述测试室内的声波；声源组件的声源出口朝向所述测试室设置；制雾组件的制雾出口与所述测试室连通；测量组件具有位于所述测试室内的测试端。制雾组件产生的水雾通过制雾出口进入到所述测试室内，在测试室内形成稳定的水雾环境，声源组件发出具有不同频率和声压级的声波，声波在所述测试室内传播，由测量组件测量测试室内小水滴的物理变化过程，从而得到声波影响液滴行为的相关机制。
- 一种声波云雾
- [发明专利]一种基于飞行载体的声波增雨系统-CN202011549511.0有效
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魏加华;乔禛;王光谦;翁燕章;柏文文;曹炯玮;赵杰
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青海大学
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2020-12-24
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2022-05-03
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A01G15/00
- 本发明公开了本发明提供了一种基于飞行载体的声波增雨系统，利用飞行器挂载声波增雨系统抵近或穿过目标作业云层进行人工影响天气作业，解决了利用飞机搭载碘化银等催化剂进行人工增雨的时效滞后问题，同时解决在地面进行声波增雨的声音扩散范围小、声能衰减、无法与作业云层直接接触等问题。该声波作业系统依据不同的应用条件，可分为空中悬停作业系统和巡航作业系统。所述空中悬停作业系统包括：具备垂直起降、空中悬停等功能的飞行器，地面控制站，以及安装于上述飞行器上的：声波增雨系统和气象探测装置；所述巡航作业系统包括：具有巡航功能的飞行器、地面控制站，以及安装在上述飞行器上的：声波增雨系统、飞机挂架和气象探测装置。
- 一种基于飞行载体声波系统
- [发明专利]一种复频同相位平面阵定向发射声波装置-CN202111075368.0有效
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苏洋;李铁键;任海涛;王光谦;王兴奎
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清华大学
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2021-09-14
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2022-03-25
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B06B1/18
- 本公开提供的复频同相位平面阵定向发射声波装置，包括气缸；驱动部件，安装于气缸内，驱动部件的输出端与一中心轴连接；固定盘，套设在中心轴上，并与气缸的上口固定连接成为气缸的上封口，固定盘上沿径向等间距打孔、并在等差直径的圆周上均匀分布形成若干通气孔；旋转盘，套设在中心轴且位于固定盘之上，并由驱动部件驱动旋转，旋转盘上设有若干在径向上与通气孔相对应的喷气孔，各圆周上的喷气孔数量与通气孔数量不同以产生复频；压盖，套设在中心轴且位于旋转盘之上，并与气缸的上口固定连接。本装置声波按平面阵列的形式直接发射；保证了声波的相位相同，复频声波声学参量阵极大地提高了声波的指向性，可实现声波的大能量远距离定向传输。
- 一种相位平面阵定向发射声波装置
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