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[实用新型]一种污水处理厌氧池-CN202320800609.1有效
发明人：赵伟;于岑;张聪政;苗青;郑天赐;樊子文;郝梦亚;王元庆 -专利权人：山西山安碧泉海绵城市科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及厌氧池技术领域，特别是一种污水处理厌氧池，包括清洁组件，其包括厌氧池本体，所述厌氧池本体的后侧固定连接有电机，所述电机的转动轴的前端延伸至厌氧池本体内壁的后侧并固定连接有L形杆，厌氧池本体内壁底面的左右两侧均固定连接有矩形框，所述矩形框内壁的侧面滑动连接有两个长杆，两个所述长杆相对的一侧固定连接有长框，所述长框内壁的侧面与L形杆的竖杆的侧面滑动连接。本实用新型通过电机带动L形杆旋转，通过两个矩形框对两个长杆与长框进行限位，使长框带动两个长杆与两个刮条在厌氧池本体内进行左右滑动，将厌氧池本体内壁底面残留的顽渍刮除，对厌氧池本体的清理效果较好。
一种污水处理厌氧池

[实用新型]一种污泥脱水干燥装置-CN202320662024.8有效
发明人：李保川;张雨薇;侯建业;温光;张聪政;王元庆;郑天赐;樊子文 -专利权人：山西山安碧泉海绵城市科技有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F11/121 文献下载
摘要：本申请公开了一种污泥脱水干燥装置，涉及污泥处理技术领域，包括脱水机构，其包括脱水箱体，脱水箱体的顶壁位置固定镶嵌有脱水软布袋，脱水箱体的底壁位置开设有第一通孔，脱水箱体两外壁的底部位置均安装有延伸到脱水箱体内腔的污泥出放控制组件，脱水箱体两外壁的下端位置分别安装有延伸到脱水箱体内腔的脱水组件和封堵组件；干燥机构，其包括干燥箱体，干燥箱体固定在脱水箱体的底壁上。本申请通过启动封堵组件封闭脱水软布袋的底部开口，然后经脱水软布袋顶部的开口向脱水软布袋的内腔中倒入适量的污泥，接着启动脱水组件对污泥进行反复挤压沥水，从而可以加速污泥中的水体沥出的速率，便于提高脱水的效率。
一种污泥脱水干燥装置

[发明专利]一种A位含铷元素的复杂钙钛矿及其制备方法和应用-CN202310839653.8在审
发明人： 王元庆;谢华超;欧阳润海 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： C01G51/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种A位含铷元素的复杂钙钛矿及其制备方法和应用，该钙钛矿分子式为Rb0.2Sr0.8Co0.4Fe0.6O3，铷、锶、钴、铁和氧元素的添加量摩尔比为(1‑2):4:2:3:15；该方法包括：将金属盐铷盐、锶盐、钴盐和铁盐加入水中搅拌至溶解；加入螯合剂，升温，搅拌；加入pH调节剂调节pH，升温使水沸腾，搅拌，蒸发水至凝胶出现；高温烘烤至钙钛矿前驱体出现；将前驱体研磨；高温煅烧；所述钙钛矿作为氧化物催化剂应用于析氧反应。与现有技术相比，本发明制备的含铷元素的复杂钙钛矿具有立方钙钛矿结构，不同的铷元素的添加量可以调节钙钛矿在析氧反应中的稳定性。
一种位含铷元素复杂钙钛矿及其制备方法应用

[发明专利]一种机动型主干振动林果采摘车及其使用方法-CN202310759513.X在审
发明人： 王元庆;王闻宇;黄河斌;苏凯;汤国海;刘智远;杨灿忠;周法家;崔威;裘刘烽 -专利权人：杭州大天数控机床有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本发明涉及农用机械技术领域，公开了一种机动型主干振动林果采摘车，包括车架，所述车架的前端设有前轮，车架的后端设有后轮，所述车架上至少设有一个用于驱动前轮或后轮自动行走的行走动力；车架的前端固设有动力组件、采摘杆，动力组件的输出端与采摘杆的后端之间设有用于驱动采摘杆的后端偏心转动的偏心激振机构，采摘杆的前端转动设有用于抱紧树干的夹持器；当夹持器夹紧树干且动力组件通过偏心激振机构带动采摘杆的后端偏心转动时，车架绕着前轮的中心进行摇摆式振动，使得树干上的林果被振落。本发明结构巧妙造价低，使用机动灵活、能适应丘陵地带使用，使用时能对树干产生足够反作用力将树干上的林果振落，极大的提高林果采摘效率。
一种机动主干振动采摘及其使用方法

[发明专利]采摘机电动推拉装置-CN202010229216.0有效
发明人： 王元庆;王闻宇;陆昌勇;赵海军 -专利权人：杭州天航智能装备有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种采摘机电动推拉装置，所属采摘机技术领域，包括转换机构和电源，所述的转换机构一侧设有电动机构，所述的电动机构与电源间设有PCB电路板相电路连通；所述的电动机构内设有嵌套的电机，所述的转换机构前端设有推拉工具，所述的推拉工具与转换机构间套接有推拉机构。具有结构简单、携带方便、使用安全、环保、运行稳定性好和使用效率高，对果树损伤小的特点。解决了采摘费时费力的问题。
采摘机电推拉装置

[发明专利]一种飞行器室内集群控制系统及手势操控方法-CN202310464430.8在审
发明人：李希才;谢炳权;王元庆 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种飞行器室内集群控制系统及手势操控方法，该系统通过红外光源对飞行器进行身份编码以此来区分集群中各飞行器的身份信息，利用双波段相机采集各飞行器的飞行位置和身份编码；同时在算法设计上，综合单阶段轻量化目标检测算法和立体视觉定位技术快速确定各飞行器的空间位置信息，再将飞行器红外身份码图像进行特征点对齐，从而解码出各飞行器的身份信息，功能上追加手势识别和电子围栏功能，使得手势识别单元能够识别手势图像输出手势信息，同时视觉信息融合模块能够基于位置信息和手势信息统筹控制集群中各飞行器于电子围栏中执行飞行任务，以此拓展飞行器的安全性和灵活性，使得集群任务更加安全高效，提高了系统的鲁棒性。
一种飞行器室内集群控制系统手势操控方法

[实用新型]一种防水防潮的spc地板-CN202320473934.1有效
发明人：王宜涛;王宜周;王元庆 -专利权人：山东宜普尔装饰材料有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E04F15/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防水防潮的spc地板，涉及spc地板技术领域，包括吸音底锁扣层，所述吸音底锁扣层的顶部固定连接有spc基材层，所述spc基材层的顶部固定连接有彩膜图层，所述彩膜图层的顶部固定连接有耐磨层，所述耐磨层的顶部固定连接有UV防滑层，所述UV防滑层的顶部固定连接有防水层，所述防水层的内部固定安装有填充包覆膜。本实用新型通过防水层直接对底板的最顶部进行防水处理，并在防水层的内部设置一个面积稍大一点的填充包覆膜，由于填充包覆膜的面积比加固层大，因此在通过面积更大的包覆膜来填充地板与地板接茬处的缝隙，达到减小接茬处缝隙的目的，并且可以起到阻止水分顺着接茬处缝隙流入到地板底部的作用。
一种防水防潮 spc 地板

[发明专利]一种融合地形信息的机载激光雷达点云分级抽稀方法-CN202310431941.X在审
发明人： 王元庆;张海涛 -专利权人：长安大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合地形信息的机载激光雷达点云分级抽稀方法，包括步骤：首先对获得的机载激光雷达点云进行滤波、去噪处理；构建点云的拓扑结构；根据地形因子的表达侧重选择并计算4个单一地形因子；然后根据设定阈值将点云分为强特征点、弱特征点和非特征点，并利用平均Hausdorff距离构建综合评价指标以提取和简化强特征区域；最后根据离散梯度思想提取和简化弱特征区域，并对非特征点实现均匀随机抽稀。本发明通过这种抽稀方法，不但能实现保留点云的特征点，保留更多的细节特征，同时能提高点云的抽稀效率。
一种融合地形信息机载激光雷达分级方法

[发明专利]一种基于主成分分析的高速公路建设减排优化方法及系统-CN202310160766.5在审
发明人：程书祥;何毅;李晨瑶;王炜;刘备;王元庆 -专利权人：葛洲坝集团交通投资有限公司;广东葛洲坝肇明高速公路有限公司;长安大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于主成分分析的高速公路建设减排优化方法及系统，采用主成分分析法对各分段工程中的各碳排放要素进行分析，确定碳排放综合主成分因素；基于所述碳排放综合主成分因素，确定各减排方案的综合减排性能指数；基于各减排方案的综合减排性能指数确定最优方案。本发明基于主成分分析法通过分析各碳排放要素的相关性确定碳排放综合主成分因素，在此基础上对各减排方案的综合减排性能指数进行计算，提高了减排性能指数计算的精度，进而提高了基于该综合减排性能指数选取或优化的减排方案的减排效果。
一种基于成分分析高速公路建设优化方法系统

[发明专利]基于瑞利布里渊散射光谱的大气温度和压强同步测量方法-CN202310387038.8在审
发明人：梁琨;徐杨睿;王元庆;郭圆新;李沛泽 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S17/95 文献下载
摘要：本发明公开了基于瑞利布里渊散射光谱的大气温度和压强同步测量方法，属于激光雷达领域，包括：在待测大气环境中发射激光，并采集激光的散射回波信号，拟合待测大气环境中散射回波信号的瑞利布里渊散射光谱；提取瑞利布里渊散射光谱的整体线宽Г，并计算分子散射光子数Ns；将Ns和Г代入反演模型得到大气温度T和压强p的同步测量结果；其中，G1为大气温度与整体线宽Г和分子散射光子数Ns之间的关系表达式，G2为压强与整体线宽Г和分子散射光子数Ns之间的关系表达式。本发明充分挖掘瑞利布里渊散射谱的特征参数与大气温度和压强之间的关系，建立新的反演模型，能够实现对大气温度和压强的准确、同步测量。
基于瑞利布里渊散射光谱大气温度压强同步测量方法

[实用新型]一种绿色环保的spc地板-CN202320269550.8有效
发明人：王宜涛;王西启;王元庆 -专利权人：山东宜普尔装饰材料有限公司
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种绿色环保的spc地板，涉及绿色建筑技术领域，包括边封组件和板面组件，所述板面组件包括有漆面膜层，所述漆面膜层的底面固定连接有净气板层，所述净气板层的底面下方位置处设置有地暖板层，所述净气板层与所述地暖板层之间固定连接有SPC板层，所述SPC板层的顶面固定嵌入有活性炭，所述地暖板层的顶面固定嵌入有散热暖片，所述地暖板层的底面固定连接有密封基板，所述净气板层的表面开设有透气孔。本实用新型通过漆面膜层吸附房间内部气体，气体通过漆面膜层进入道净气板层内部，通过净气板层内部的透气孔与SPC板层顶面的活性炭吸收净化，实现了对地板上方甲醛等有害气体吸收的效果，使SPC地板更加安全环保。
一种绿色环保 spc 地板

[实用新型]一种防火阻燃的spc地板-CN202320331409.6有效
发明人：王宜涛;王宜周;王元庆 -专利权人：山东宜普尔装饰材料有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防火阻燃的spc地板，涉及建材技术领域，包括耐磨层、阻燃层、基材平衡层和合金外框，所述合金外框的外侧固定连接有防火板框。本实用新型通过在合金外框的内侧设有空腔，合金外框的热膨胀系数极低，当冬季使用地暖时，合金外框可保持固定长度，且空腔可以满足SPC地板的正常热胀冷缩现象，从而避免现有的SPC地板在使用时出现了开裂和翘边问题，通过设置阻燃层，白云石层由白云石颗粒粉碎制成，白云石不包含重金属、甲醛等有害物质，使用时更加环保性，白云石中的氧化镁是特级防火阻燃材料，提高地板的防火阻燃性能，同时纤维丝网可以保证即使地板出现断裂也不会破碎产生碎块，不会造成其他地板的划伤，实用性强且使用效果好。
一种防火阻燃 spc 地板

[发明专利]基于粒子群-SVM的工程造价确定方法、系统及产品-CN202310152781.5在审
发明人：程书祥;熊世奇;石慧敏;杨坤;刘兆栋;王元庆 -专利权人：葛洲坝集团交通投资有限公司;广东葛洲坝肇明高速公路有限公司;长安大学
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q30/0283 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于粒子群‑SVM的工程造价确定方法、系统及产品，属于工程造价预测领域，方法包括：确定影响工程造价的参数类型；根据所述参数类型获取具体的参数数据，记为第一数据；对所述第一数据进行归一化处理，得到第二数据；根据所述第二数据确定训练集；利用所述训练集对SVM模型进行训练，得到训练后的SVM模型；采用粒子群优化算法对所述训练后的SVM模型的模型参数进行优化，得到优化后的SVM模型；所述参数类型获取待测的公路隧道的参数数据，记为第三数据；根据所述第三数据和所述优化后的SVM模型确定工程造价。本发明能够基于公路隧道工程造价的影响因素较准确的获得工程造价。
基于粒子 svm 工程造价确定方法系统产品

[发明专利]一种具有自动驾驶功能的飞行器及自动驾驶方法-CN202310264554.1在审
发明人：李希才;项阳;王元庆 -专利权人：南京大学
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公布了一种具有自动驾驶功能的飞行器及自动驾驶方法，其中飞行器包括传感单元、控制单元、飞控单元和动力单元。由于在控制单元中自动驾驶模组直接对遥控器接收机的信号进行拦截和功能重定义，因此，无需对飞控的算法进行改动即可实现对飞行器飞行姿态和位置的调控，从而达到飞行器自动驾驶的目的。自动驾驶模组可通过总线获取传感单元中各传感器数据。同时，自动驾驶模组与飞控单元之间可通过Mavlink协议进行通信，动力单元为飞行器提供动力来源，电流计模块为整个系统提供工作电压。此外，基于自动驾驶模组，还可实现多飞行器间的协同作业，如编队飞行等。该发明不但降低了自主无人机系统的设计难度，而且提高了系统的稳定性。
一种具有自动驾驶功能飞行器方法

[发明专利]一种基于Mavlink协议的自由立体显示器三维输入交互装置-CN202110562167.7有效
发明人： 王元庆;李治儒;李希才 -专利权人：南京大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于Mavlink协议的自由立体显示器三维输入交互装置，属于立体显示与交互领域。该装置包括姿态获取模块、数据传输模块、立体图像处理模块。姿态获取模块利用pixhawk获取输入端的姿态信息，并借助WiFi模块进行模块间信息传递。数据传输模块借助Mavlink协议，将获取信息的命令从树莓派打包发送至pixhawk，同时pixhawk将采集到的各种信息按照协议约定打包从pixhawk串口发送至树莓派，树莓派再按照协议解码得到数据。立体图像处理模块将解码后的控制信号数据与外部输入的数字图像信息进行融合，将输入端的姿态变化显示在屏幕上，最终将输入姿态和立体图像结合，以达到立体交互的目的。本发明操作过程简单方便，信息传输安全可靠稳定，人机交互体验完善。
一种基于 mavlink 协议自由立体显示器三维输入交互装置

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