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[实用新型]一种钢管分隔装置-CN202221323917.1有效
发明人： 王保红;王雪原;罗丁山;刘宝志;詹兆辉;刘国栋;胡晓龙;程祥超;杨彬彬;刘旺;李忠武;刘任栋 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管分隔装置，包括：第一钢管支撑货架，用以放置待分隔钢管；第二钢管支撑货架，用以放置分隔出来的钢管；导轨，从第一钢管支撑货架延伸到第二钢管支撑货架；升降平移台，可平移和升降的设置在导轨上；分隔工装，是安装在升降平移台上面，且顶部具有尖端的块体，所述尖端用以插入到钢管之间，将钢管分隔开。本实用新型利用倾斜货架，实现了钢管依靠重力实现自动归位，并根据需求实现散装钢管任意支数的分割，成捆钢管任意捆数的分割。
一种钢管分隔装置

[实用新型]一种碳化室头尾焦清理装置-CN202221403520.3有效
发明人： 王保红;郭锋;韩雪峰;董亚锋;于兵团 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： C10B43/04 文献下载
摘要：一种碳化室头尾焦清理装置，包括：地轨组件；机械臂，机械臂的一端驱动连接于地轨组件，以在地轨组件的驱动下沿水平方向运动；清焦组件，清焦组件驱动连接于机械臂的另一端，以在机械臂的驱动下多自由度运动；其中，清焦组件包括清焦板、缓冲组件和连接法兰，机械臂的另一端设有驱动法兰，连接法兰与驱动法兰相连接，清焦板与连接法兰通过缓冲组件相连接。本实用新型的碳化室头尾焦清理装置，用于对碳化室头尾焦进行清理，从而避免操作人员在清理过程中受到明火灼伤，有效的保障安全生产；通过地轨组件驱动机械臂水平运动，通过机械臂驱动清焦组件多自由度运动，通过清焦板将焦炭刮走，从而使执行轨迹标准、统一，无遗漏的完成清理过程。
一种碳化头尾清理装置

[发明专利]连铸生产系统以及连铸生产方法-CN202210682311.5在审
发明人： 王保红;郭锋;钟云涛;李建国;李波 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本申请提供一种连铸生产系统以及连铸生产方法，连铸生产系统包括：数字孪生系统和显示屏；数字孪生系统包括：主线生产子系统、设备运维子系统、公辅能源子系统和安全环保子系统；主线生产子系统用于映射实际生产状况，并将生产状况显示在显示屏的第一区域；设备运维子系统，用于映射现场设备运行状况和参数，并将设备运行信息显示在显示屏的第一区域；公辅能源子系统，用于映射现场公辅能源使用状况，并将公辅能源使用状况显示在显示屏的第一区域；安全环保子系统，用于映射现场安全环保数据，并将安全环保数据显示在显示屏的第一区域。解决了操作控制室与现场沟通不及时，前后工序信息交互滞后，各子单元不能协同监控的问题，保证生产顺利进行。
生产系统以及方法

[实用新型]一种钢管库存可调货架-CN202221319787.4有效
发明人： 王保红;王雪原;郭锋;刘国栋;詹兆辉;刘宝志;罗丁山;程祥超;胡晓龙;刘旺;刘任栋;李忠武 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种钢管库存可调货架，包括：固定端；移动支架；制动系统，包括移动货架基座、直线驱动机构、制动插销、所述移动货架基座固定不动，移动货架基座的上表面具有多条沿货架长度方向平行排列的条形插槽，直线驱动机构安装在移动支架上，直线驱动机构的输出端连接有制动插销，所述制动插销在直线驱动机构的驱动下与所述条形插槽插接或脱离；驱动系统，用于驱动所述移动支架沿货架长度方向移动。本实用新型可以实现可无人化操作，保证人员安全，降低安全风险，降低储存库位成本，空间利用率更高。
一种钢管库存可调货架

[发明专利]一种具有回转天车的无缝钢管生产系统-CN202210955741.X在审
发明人：王雪原;王保红;刘国栋;罗丁山;刘旺;胡晓龙;程祥超;杨彬彬;刘任栋;李忠武;李艳楠 -专利权人：承德建龙特殊钢有限公司;北京同创信通科技有限公司;海南龙祥原科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B21B37/78 文献下载
摘要：本发明公开一种具有回转天车的无缝钢管生产系统，包括：管坯区生产控制单元，利用管坯上的标识对进入管坯区的无缝钢管坯料进行逐支跟踪生产控制；热轧区生产控制单元，对热轧区的定尺坯进行逐支跟踪生产控制，设置有轧辊压下量控制装置，轧辊压下量控制装置计算并调整轧机的轧辊压下量调整值；管排锯区生产控制单元，对在管排锯区被切割后的多个子管进行逐支跟踪生产控制；精整区生产控制单元，对进入精整区的无缝钢管进行精整处理和吊运，包括回转天车，回转天车使电磁吊具适配排列钢管的吊运方位。本发明能对生产中的钢管进行逐支跟踪的同时，实现钢管生产中的适配吊运，保证物料逐支跟踪和生产的及时性、准确性和完整性。
一种具有回转天车无缝钢管生产系统

[发明专利]一种机械臂-CN202111445674.9有效
发明人：罗丁山;王保红;李福洋;张红彬;聂文政;陈会楷;郭锋 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种机械臂，包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴均可自转；第一纵轴和第二纵轴可移动连接，使第二纵轴上下移动；第二纵轴和第三纵轴转动连接，使第三纵轴可沿水平方向转动；前伸臂的一端与第三纵轴转动连接，另一端与末端支架固定连接；自平衡模块包括自平衡转轴、自平衡调节块和配重块，自平衡模块设置在末端支架的两个侧壁上；自平衡转轴与末端支架的两个侧壁固定连接，自平衡调节块与自平衡转轴转动连接，且自平衡调节块的一端位于长水口托环的下方，自平衡调节块的另一端延伸至末端支架的侧壁外部，配重块与自平衡调节块的另一端固定连接。
一种机械

[发明专利]移动式废钢智能验证设备、系统及方法-CN202210449595.3在审
发明人： 王保红;王安靖;蒋彬彬;徐扬;周正清;李国浩 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本申请提供一种移动式废钢智能验证设备、系统及方法，该设备包括：移动平台、第一图像采集设备、供电设备和通信设备；移动平台，用于在废钢接卸场所内移动；第一图像采集设备，安装在移动平台上，用于采集废钢接卸场所内当前卸车点的图像；通信设备，安装于移动平台，用于将第一图像采集设备采集的图像发送至验质平台，以供验质平台通过图像对当前卸车点的废钢进行验质；供电设备，安装于移动平台，用于为第一图像采集设备和通信设备供电。能够更加快速准确地对废钢接卸场所内各卸车点进行废钢验质，提高了废钢验质的效率和准确性。能够节省监控杆的设置成本和移动成本，降低了废钢验质的成本。
移动式废钢智能验证设备系统方法

[发明专利]一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法-CN202210449392.4在审
发明人： 王保红;王安靖;蒋彬彬;张浩;杨旭;张涛涛 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提供一种自动控制无人飞机智能废钢验质系统及方法，该系统包括：无人机、终端、监控大厅和数据中心；监控大厅，用于向无人机发送图像采集信号；无人机，用于基于图像采集信号对废钢接卸场所内目标车辆中的废钢进行图像采集，并将采集的图像发送至数据中心；数据中心，用于对图像中的废钢进行识别验质，并将验质结果发送至监控大厅，以及将验质完成信息发送至终端；终端，用于基于验质完成信息生成第一指示信号，第一指示信号用于向目标车辆指示当前已完成验质。能够避免对废钢接卸场所内其它机械设备正常运行的干扰，以及降低废钢验质的成本，扩大了图像采集范围，确保每次废钢验质的成功进行。
一种自动控制无人飞机智能废钢系统方法

[实用新型]一种烧氧引流装置-CN202220091385.7有效
发明人： 王保红;罗丁山;宋鹏军;李福洋;张红彬;王震 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B22D41/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧氧引流装置，包括机器人组件、视觉定位组件、烧氧引流枪组件和控制器；所述机器人组件和所述视觉定位组件均与所述控制器信号连接；所述机器人组件固定于浇钢平台上；所述视觉定位组件和所述烧氧引流枪组件放置于工具存放架上；当对钢包的下水口进行定位时，所述机器人组件与所述视觉定位组件连接；当对所述下水口进行烧氧引流操作时，所述机器人组件与所述烧氧引流枪组件连接。本实用新型的有益效果为：通过视觉定位组件可以对钢包下水口进行准确定位，机器人组件会根据钢包下水口的位置信息将烧氧引流枪组件快速、准确地插入钢包下水口；烧氧引流枪组件具备自动点燃功能，无需进行人工点燃，避免了人员被烫伤的风险。
一种引流装置

[实用新型]一种介质管插拔装置-CN202122393470.7有效
发明人： 王保红;罗丁山;张红彬;李福洋;聂文政;陈会楷;郭锋;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种介质管插拔装置，该装置包括介质管底座和介质管连接组件，介质管底座固定在滑板机构上，介质管连接组件通过机器人进行操作；介质管底座为底端开口的空腔结构，介质管底座的底部设有插槽，用于与介质管组件的连接；介质管底座的顶端设有插孔；介质管连接组件包括：插板、连接板和导向轴；插板和连接板平行设置，且插板和连接板之间竖直设置多个弹簧；插板的两侧设有与插槽相适配的凸起；导向轴竖直穿过插板并通过其一端与连接板固定连接，使所述连接板沿竖直方向上下移动；前端管路依次穿过插板和连接板，且处于连接板上部的前端管路的端部设有插针，插针与插孔相适配。
一种介质管插拔装置

[实用新型]一种机器人-CN202122975489.2有效
发明人： 王保红;宁志国;宋鹏军;张红彬;李福洋;崔运涛;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种机器人包括：相互平行的第一纵轴、第二纵轴和第三纵轴，以及相互平行的连接臂、套筒转轴和前伸臂；第一纵轴通过升降机构与第二纵轴可移动连接；第二纵轴通过连接臂与第三纵轴可移动连接；前伸臂通过套筒转轴与第三纵轴转动连接；升降机构包括升降油缸以及相互平行的上连杆和下连杆；上连杆的一端与第一纵轴的上部铰接，上连杆的另一端与第二纵轴的上部铰接；下连杆的一端与第一纵轴的下部铰接，下连杆的另一端与第二纵轴的下部铰接；升降油缸用于驱动上连杆和下连杆转动。本实用新型的有益效果为：使机器人工作部分形成一个整体结构，可以将机器人整体快速移动至安全区域，达到快速规避现场设备的目的。
一种机器人

[发明专利]一种散料吊运系统及其控制方法-CN202210005139.X在审
发明人： 王保红;刘旺;胡晓龙;高文艺;程祥超;杨彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B66C13/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种散料吊运系统，包括：调度系统通过无线通讯系统与布料系统、受料系统、起重吊运系统和监控系统信号连接，用于获取或/和调整物料分配信息，并根据物料分配信息向布料系统、受料系统和起重吊运系统发送控制指令；布料系统根据控制指令将物料运输至物料库的指定位置；起重吊运系统根据控制指令将指定位置的物料输送至受料系统；受料系统根据控制指令将其接收到的物料输送至生产车间；监控系统监测布料系统、受料系统、起重吊运系统的运行情况以及物料库中的物料分配情况，并将运行情况和物料分配情况上传至调度系统；远程控制系统为调度系统的备用，远程控制系统分别与布料系统、受料系统、起重吊运系统和监控系统信号连接。
一种散料吊运系统及其控制方法

[实用新型]一种滑板油缸夹具-CN202122393485.3有效
发明人： 王保红;罗丁山;张红彬;李福洋;聂文政;郭锋;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B23Q3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滑板油缸夹具，所述夹具包括：滑轨，其水平设置；夹爪，其与所述滑轨的滑块连接，所述夹爪设有两个，用于对滑板油缸进行抓取，所述夹爪相对所述滑轨的一面设置为斜面；气缸，其与所述夹爪连接，用于对所述夹爪提供动力。本实用新型的有益效果为：通过机械夹爪对滑板油缸进行抓取，并且将夹爪与滑板油缸的接触面设置为斜面，使得夹具对滑板油缸的抓取更加稳定，避免滑板油缸在搬运过程中发生脱落。
一种滑板夹具

[实用新型]一种钢包长水口密封装置-CN202122397030.9有效
发明人： 王保红;罗丁山;聂文政;张红彬;李福洋;陈会楷;郭锋;蒋彬彬 -专利权人：北京同创信通科技有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B22D41/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包长水口密封装置，包括：套筒，其上端焊接在滑板机构的下模框护板上，套筒的侧壁上设有管路接口；挂环，其位于长水口操作臂上；垫圈，其位于套筒和挂环之间，垫圈的上端与套筒的下端接触，垫圈的下端与挂环的上端接触；且垫圈套设于长水口的外部，与套筒和挂环共同形成一个空腔，用于对下水口和长水口的连接部位进行密封。本实用新型的有益效果为：通过套筒、挂环以及垫圈形成一个氩气密封腔体对下水口和长水口进行密封，结构简单实用，有效降低了改造成本；同时，形成的密封腔体空间较大，可以使长水口碗部和下水口下段全部处于氩气保护范围之内，对钢水实现更好的密封效果。
一种钢包水口密封装置

[实用新型]一种便携式糖尿病护理装置-CN202120458804.1有效
发明人：赵伟河;牛振霞;王保红 -专利权人：河南省荣军医院
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A61H35/00 文献下载
摘要：一种便携式糖尿病护理装置，涉及医疗器械技术领域，包括底座、支撑腿、桶身、环形上沿、安装筒、升降杆、限位块、复位弹簧、挂绳、挂钩和挂环；支撑腿设置在底座底部；桶身设置在底座上，桶身为弹性件；环形上沿设置在桶身上端；安装筒设置有两个，两个安装筒均设置在底座上，两个安装筒分别位于桶身横向两侧；限位块设置有两个，两个限位块分别滑动设置在两个安装筒内；升降杆设置有两个，两个升降杆均设置在环形上沿底部，两个升降杆分别位于两个安装筒上方，两个升降杆的下端分别贯穿两个安装筒上端设置在两个限位块上，升降杆与安装筒滑动连接。本实用新型能够轻松展开桶身，无需使用者随身携带打气筒，便于使用者使用。
一种便携式糖尿病护理装置