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- [发明专利]水下机器人系统、控制方法及存储介质-CN202310707066.3在审
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邹广;李霖生;李娜;王俊昊
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南方科技大学
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2023-06-14
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2023-09-01
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B63G8/00
- 本发明公开了一种水下机器人系统、控制方法及存储介质，涉及水下机器人技术领域。水下机器人系统包括机器人主体、蓄水仓、锁部件、供电模块、控制部件及配重安装结构；用于放置配重的配重安装结构设置在机器人主体上；供电模块通过机器人主体给锁部件供电，锁部件在机器人主体通电时锁紧蓄水仓的闸门，锁部件在机器人主体断电时解锁蓄水仓的闸门；控制部件用于在测试深度下根据驱动速度取值范围确定配重安装结构内放置的配重数量为N以及确定第一驱动速度并在机器人主体下沉至第一作业深度后，控制机器人主体的推进装置以第一驱动速度进行推力补偿使得机器人主体处于悬浮状态，从而可以兼顾作业的安全性和效率。
- 水下机器人系统控制方法存储介质
- [实用新型]一种模块式光纤配线架-CN202320517414.6有效
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王俊昊
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王俊昊
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2023-03-17
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2023-07-07
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G02B6/44
- 本实用新型公开了一种模块式光纤配线架，包括：壳体，所述壳体的前端设置有接口，且接口的后侧安装有挡板，所述壳体的内部设置有线柱，且线柱的内侧设置有内绕线板，所述内绕线板的顶部连接有卡块，且内绕线板的外部设置有内罩盒，所述内罩盒的顶部开设有卡孔，且内罩盒通过卡孔与卡块卡合，所述线柱的外侧设置有外卡柱，且外卡柱的外侧设置有挤压杆，并且挤压杆的顶部连接有连接片；盖板，所述盖板设置在壳体的顶部，且盖板的前侧下方设置有连接扣；外置架，所述外置架的前端设置有锁紧块，且锁紧块的外端连接有弹簧。该模块式光纤配线架，方便对熔纤线与熔纤跳线进行分开存放，避免接线头处断裂，且方便组装，便于维修。
- 一种模块光纤配线架
- [发明专利]一种自动施工机械设备-CN202211388945.6在审
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顾辰旻;王汇;应寅;任佳伟;王俊昊;安泰;程国明
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上海市安装工程集团有限公司
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2022-11-08
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2023-03-07
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B66F7/02
- 本发明涉及一种自动施工机械设备，包括主体、行走装置、转向装置、升降装置、操作装置、控制装置以及执行装置，所述行走装置和所述转向装置分别安装于所述主体的底部，分别用于带动所述主体在地面上沿直线或弧线方向移动；所述升降装置、操作装置和控制装置分别固定于所述主体上，所述执行装置安装于所述升降装置上；所述控制装置分别与所述行走装置、转向装置、升降装置、操作装置以及执行装置信号连接。本发明通过操作人员的控制，将自动施工机械设备安放至特定位置，并根据操作人员的设定进行自动施工作业，无需多人操作，减轻了施工人员的工作强度，能够节省大量人力和时间成本，有利于提高施工阶段的施工质量和效率，同时提高了安全性。
- 一种自动施工机械设备
- [实用新型]门禁系统-CN202221524441.8有效
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安泰;吴康彪;周元亮;程国明;王俊昊;任佳伟
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上海市安装工程集团有限公司
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2022-06-17
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2023-03-07
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G07C9/25
- 本实用新型涉及一种门禁系统。该门禁系统包括门主体、身份认证装置、监控装置和控制装置，身份认证装置包括分别设置在驱动门外内的第一身份认证装置和第二身份认证装置，第一身份认证装置用于获取用户信息；第二身份认证装置用于二次确认用户信息；监控装置将监控到的用户状态信息发给控制装置；控制装置控制驱动门打开或关闭，通过第一身份认证装置获取用户信息，控制装置根据该用户信息，若确认正确，则控制第一驱动门打开，在通过第一驱动门和门主体后，监控装置对人员监控，获取用户状态信息，从而保证进出人员的无违禁随身携带以及防尾随等，且第二身份认证装置进行二次确认用户信息，若确认正确，则控制第二驱动门打开，进一步提高安全性。
- 门禁系统
- [实用新型]一种损纸的推送装置-CN202221708407.6有效
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周兵;王俊昊
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宁波思特雷斯金属防护材料有限公司
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2022-07-01
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2023-01-24
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B62B3/04
- 本申请涉及一种损纸的推送装置，其包括推拉小车、出料箱、驱动组件，推拉小车的一端设置用于推拉施力的施力部，出料箱位于推拉小车上、且出料箱一端转动连接于推拉小车远离施力部的一端；出料箱上设有一卸料口，出料箱上沿卸料口方向滑移安装有一配重推板；驱动组件设于推拉小车、用于驱动出料箱转动；出料箱转动发生倾斜时，配重推板沿出料箱的倾斜方向滑移。本申请具有可以通过施力部对推拉小车施加推力或者拉力，驱驶推拉小车转运损纸。驱动组件驱动出料箱转动，使得出料箱发生倾斜，出料箱倾斜后，配重推板可以通过自身重力沿卸料口方向滑移。出料箱朝向卸料口倾斜时，配重推板将出料箱内的损纸推出卸料口，掉入纸浆池中的效果。
- 一种推送装置
- [实用新型]一种可移动式施工车具-CN202221371050.7有效
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程国明;吴康彪;周元亮;安泰;王俊昊;吴琦
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上海市安装工程集团有限公司
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2022-06-02
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2022-11-08
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B62D63/02
- 本实用新型提供了一种可移动式施工车具，包括小车，所述小车包括底板、隔板、护栏以及车轴，每个车轴的两端各安装一个三角支架，所述三角支架的底部两端分别连接一个立杆配件，所述立杆配件的底部安装有滑轮，所述隔板与护栏在底板上围成施工机具存放区和监测设备安装区，所述监测设备安装区安装有箱体。所述小车上进一步设置有监测系统，所述监测系统包括监控摄像装置和环境监测装置、报警装置、数据采集与传输装置、监控装置与供电装置。本实用新型能够方便施工工具、钢瓶的远距离运输及携带，为施工提供了便利；通过小车上的监测系统扩大施工区域的监测，保障重点施工作业区的人身与财产安全。
- 一种移动式施工
- [实用新型]电抗器-CN202221419878.5有效
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李兵;王俊昊;陈绪卫
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青岛云路新能源科技有限公司
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2022-06-08
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2022-11-01
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H01F27/23
- 本实用新型涉及一种电抗器，包括：塑胶外壳；不锈钢底板，包括第一板体、弯折部以及设于第一板体两侧的第二板体和第三板体，第一板体与第二板体之间、第一板体与第三板体之间通过弯折部连接，使设于第一板体上的焊接孔与设于第二板体和第三板体上的安装孔不在同一平面；电抗器本体，包括通过焊接孔焊接于第一板体远离弯折部一面的硅钢片磁芯、绕于硅钢片磁芯上的绕组及设于硅钢片磁芯与绕组之间的绝缘结构；电抗器本体与第一板体通过灌封胶灌封于塑胶外壳内。本实用新型结构强度和可靠高，抗腐蚀性强，能够在高腐蚀、高机械振动环境下工作，使用寿命长，相较于使用金属外壳的电抗器，整体重量及制造成本低。
- 电抗
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