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[发明专利]一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法-CN202111343371.6在审
发明人：岳晓虎;马昭;王学成;王帅;王传武;吴晋军;刘子靖;张杰;王佳鸣;郎艳;王瑶;张鑫;赵肖敏;田野;王本林 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下巷道掘进技术领域，具体涉及一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法。包括截割机构、机架、锚杆钻机、驾驶室、行走机构、锚杆仓和螺旋液压摆动油缸，截割机构安装于机架的最前方；螺旋液压摆动油缸一端与锚杆钻机连接，螺旋液压摆动油缸另一端与机架连接，通过螺旋液压油缸的旋转带动锚杆钻机进行旋转，机架安装有2台以上的锚杆钻机；左右两侧两个驾驶室与机架连接，机架底部设置有行走机构；锚杆仓安装于机架上方。相对比传统的先开挖成圆形断面、后续再进行巷道回填的传统方式，新型拱形断面成形方法即提高了成巷效率，又降低了巷道施工成本。
一种新型煤矿用修形机以及拱形断面成形方法

[发明专利]掘进机整机测试分析装置-CN202111294536.5在审
发明人：郤云鹏;白雪峰;王传武;王学成;董良;赵肖敏;田野;张鑫;张杰;李瑞君;郎艳;张国浩;张睿 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明属于掘进机整机井上试验技术领域，具体涉及一种掘进机整机测试分析装置；包括设置在地面的模拟巷道，模拟巷道的入口衔接降尘通道，模拟巷道的尽头连接截割试验装置，截割试验装置的截割介质封闭巷道断面、形成模拟工作面；模拟巷道内设置有供风风筒和吸风风筒；模拟巷道外设置有坚固型多通道动态数据采集装置，坚固型多通道动态数据采集装置用于对掘进机截割时的振动、温度、截割头转速、牵引力、液压系统压力和流量参数进行数据采集、分析。该掘进机整机测试分析装置可模拟实际工况、对掘进机各关键部件和工作动态进行多种参数检测，利于对设计生产的不足之处进行及时优化和改进，降低投产后的掘进机的故障率，减少硬件故障损失。
掘进机整机测试分析装置

[发明专利]一种隧道锁脚锚管的模拟加载装置及加载方法-CN201911147393.8有效
发明人：陈丽俊;陈建勋;罗彦斌;谢远;王传武;张光伟 -专利权人：长安大学
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明涉及隧道工程领域，具体涉及一种隧道锁脚锚管的模拟加载装置及加载方法。所述模拟加载装置，包括：型钢钢架、锁脚锚管、千斤顶、反力架、堆载箱；所述型钢钢架和所述锁脚锚管之间借助连接件进行焊接连接；所述千斤顶设置在所述型钢钢架的顶部，所述型钢钢架的底部悬空，未与地面接触；所述反力架放置于地面上，所述堆载箱放置于所述反力架上；所述千斤顶的上部顶在所述反力架靠近锁脚锚管一侧的横梁下缘的中心处。所述方法采用该锁脚锚管模拟加载装置，能够实现加载过程中始终保持竖向加载，能够确保钢架与锁脚锚管之间荷载传递的真实性，因而能够得到锁脚锚管的真实承载性能。
一种隧道锁脚锚管模拟加载装置方法

[发明专利]一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机-CN202111297470.5在审
发明人：张国浩;王传武;周开平;张睿;李瑞君;马昭;王帅;岳晓虎;赵肖敏;郤云鹏;王佳鸣;赵宇阳;董良;王瑶;郎艳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种内嵌式悬臂式掘进机回转升降装置及悬臂式掘进机，属于悬臂式掘进机的技术领域。回转升降装置中，回转支承嵌入回转耳架中，回转支承的外圈和内圈转动连接，回转支承的外圈与回转耳架固定，回转支承的内圈与掘进机本体固定；回转耳架的前端通过主销轴与截割部的后下端铰接；左右回转油缸的两端通过回转销轴I和回转销轴II分别与回转耳架的后下耳孔和掘进机本体铰接；上下升降油缸的两端通过截割升降销轴和机架升降销轴分别与截割部的后上端和回转耳架的后上耳孔铰接。采用该回转升降装置，可以有效降低掘进机整机高度，提高岩巷掘进效率、降低工人劳动强度、降低安全事故率，提高岩巷掘进中的机械化掘进比例。
一种内嵌式悬臂掘进机回转升降装置

[发明专利]一种双截割臂掘进机及截割臂控制方法-CN202111187864.5在审
发明人：吴晋军;马昭;葛秦龙;王瑶;张鑫;董良;王帅;王传武;刘子靖;岳晓虎;田野;赵肖敏;郎艳;赵宇阳;张杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种双截割臂掘进机及截割臂控制方法，属于掘进机的技术领域，双截割臂掘进机包括掘进机主体，掘进机主体上设置有左截割臂和右截割臂；左截割臂和右截割臂由截割臂控制系统控制升降和回转；截割臂控制系统包括独立动作控制阀、先导液控手柄Ⅰ、先导液控手柄Ⅱ、先导液控手柄Ⅲ、同步动作控制阀、切换控制阀、液压泵和多路换向阀。本发明既能实现两臂同步协同动作，又可以实现各个截割臂单独动作，而且灵活切换、方便操作、可靠互锁，对提高双臂掘进机的施工效率和巷道适应性有重要价值。
一种双截割臂掘进机截割臂控制方法

[发明专利]一种掘进机双截割臂液压控制系统及方法-CN202111187874.9在审
发明人：吴晋军;马昭;葛秦龙;王瑶;刘子靖;王帅;王传武;岳晓虎;田野;张鑫;赵肖敏;郎艳;赵宇阳;董良;张杰 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种掘进机双截割臂液压控制系统及方法，属于掘进机液压控制系统的技术领域，掘进机双截割臂液压控制系统包括独立动作控制阀、先导液控手柄Ⅰ、先导液控手柄Ⅱ、先导液控手柄Ⅲ、同步动作控制阀、切换控制阀、液压泵和多路换向阀。本发明既能实现两臂同步协同动作，又可以实现各个截割臂单独动作，而且灵活切换、方便操作、可靠互锁，对提高双臂掘进机的施工效率和巷道适应性有重要价值。
一种掘进机双截割臂液压控制系统方法

[发明专利]一种新型透气塞及生产方法-CN202111187876.8在审
发明人：李瑞君;王传武;王学成;马昭;王帅;张国浩;周开平;张睿;郤云鹏;吴晋军;董良;张杰;张鑫;王瑶;郎艳 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型透气塞及生产方法，属于减速器吸、排气的技术领域，新型透气塞包括顶盖、连接架、弹簧、连接筒和芯轴；顶盖上设置有通孔Ⅰ，顶盖安装在连接筒的顶端；连接架包括顶板、侧壁、支撑部，顶板上设置有通孔Ⅱ，侧壁上设置有通孔Ⅲ，连接架安装在连接筒中，支撑部支撑在连接筒的内壁上；芯轴包括芯轴中部、芯轴轴肩，芯轴的底面设置有延伸至芯轴中部内的凹槽，芯轴中部的侧壁上设置有通孔Ⅳ，芯轴轴肩设置有通孔Ⅴ，芯轴安装在连接筒中，芯轴中部与连接架的凹槽滑动相接，芯轴轴肩与连接筒滑动相接；弹簧安装在芯轴中部与连接架围合成的空腔内。该新型透气塞可减少润滑油的溢出，并在对将要溢出的润滑油进行回流。
一种新型透气生产方法

[发明专利]一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统-CN202111188043.3在审
发明人：赵宇阳;刘子靖;吴晋军;王焱金;田野;王瑶;王传武;赵肖敏;郤云鹏;董良;王佳鸣;张国浩;王学成;马昭;王帅 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B11/04 文献下载
摘要：本发明一种悬臂式掘进机全液压传动截割系统，包括：主循环系统，用于对液压油进行加压以驱动截割头转动；补油系统，与主循环系统相连，用于对主循环系统的液压油进行补充；油箱，与补油系统相连，用于储存液压油；截止阀，安装在主循环系统和油箱之间，用于当截割系统需要检修时，将主循环系统中的液压油直接流入到油箱中；截割头，与主循环系统连接，用于截割。本发明通过电机驱动液压泵进行高压油液输出，然后通过高压油液驱动变量马达输出转速，最终使得截割头转速实时匹配最佳破岩转速，提高截割效率。
一种悬臂掘进机液压传动系统

[发明专利]一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法-CN202111188054.1在审
发明人：赵宇阳;刘子靖;吴晋军;王焱金;田野;王瑶;王传武;赵肖敏;郤云鹏;董良;王佳鸣;张国浩;王学成;马昭;王帅 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： F15B1/02 文献下载
摘要：本发明一种悬臂式掘进机全液压传动截割方法，包括以下步骤：利用油箱储存液压油；补油系统对主循环系统的液压油进行补充；主循环系统对液压油进行加压驱动截割头进行截割；当该悬臂式掘进机需要检修时，将截止阀打开使主循环系统中的液压油直接流入到油箱中，其中，截止阀安装在主循环系统和油箱之间。本发明方法将液压传动技术引入掘进机截割系统中，实现了无极调速，通过驱动液压泵进行高压油液输出，然后通过高压油液驱动变量马达输出转速，最终使得截割头转速实时匹配最佳破岩转速，提高截割效率。
一种悬臂掘进机液压传动方法

[发明专利]一种新型煤矿用快速掘进截割机构及截割方法-CN202111343372.0在审
发明人：岳晓虎;马昭;王学成;王帅;王传武;吴晋军;刘子靖;张杰;王佳鸣;郎艳;王瑶;张鑫;赵肖敏;田野;王本林 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-13 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下巷道掘进技术领域。具体涉及一种新型煤矿用快速掘进截割机构及截割方法。包括纵轴式截割头、齿轮箱、回转机构、滑移架以及截割电机，齿轮箱的两端分别安装有纵轴式截割头，纵轴式截割头与齿轮箱内的行星减速器连接，齿轮箱中部与回转机构一侧连接，回转机构另一侧固定在支撑架上，支撑架安装在滑移架的导轨体上，并可以沿导轨体滑动，支撑架与伸缩油缸的一端铰接连接，伸缩油缸的另一端与滑移架端部铰接连接，截割电机外筒与支撑架连接，截割电机输出轴通过联轴器、传动轴与齿轮箱连接，实现截割电机驱动两个纵轴式截割头旋转。本发明采用纵轴式截割头，地质条件适应性好，可广泛用于煤、半煤岩及岩巷的掘进。
一种新型煤矿快速掘进机构方法

[发明专利]一种三孔式花键连接的内喷雾纵轴悬臂式掘进机截割头及机构-CN202111296971.1在审
发明人：董良;马昭;张鑫;王帅;王传武;吴晋军;刘子靖;岳晓虎;赵肖敏;田野;郤云鹏;赵宇阳;张国浩;张杰;贺克伟 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种三孔式花键连接的内喷雾纵轴悬臂式掘进机截割头及机构，属于悬臂式掘进机截割机构的技术领域，截割头包括截割头体、齿座、复合耐磨板Ⅰ、复合耐磨板Ⅱ和复合耐磨块；截割头体包括主头体和内花键套；主头体外焊接齿座，齿座中安装有截齿；内花键套焊接在主头体内，顶部开设有3个沉孔，3个沉孔呈等边三角形布置，每个沉孔内穿设有1根与截割主轴连接的螺钉；复合耐磨板Ⅰ和复合耐磨块均布在主头体圆柱形的圆周面上且交错设置；复合耐磨板Ⅱ均布在主头体圆柱形的环形端面上。采用3根内六角圆柱头螺钉将截割头和悬臂段内的截割主轴连接，降低了截割头因震动导致的和截割主轴松动甚至掉落的概率。
一种三孔式花键连接喷雾纵轴悬臂掘进机截割头机构

[发明专利]一种煤矿用智能截割悬臂式掘进机器人-CN202111301144.7在审
发明人：周开平;马昭;王帅;王学成;王传武;张鑫;岳晓虎;张睿;郎艳;赵肖敏;张国浩;王本林;张杰;李瑞君;刘子靖 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-04 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿用智能截割悬臂式掘进机器人，属于煤矿井下设备的技术领域，包括截割机构、铲板机构、机身、后支撑机构、工作面工况监控系统、定向掘进系统、自适应截割系统、数据分站箱以及与数据分站箱电性连接的主控制箱。本发明适应性好、稳定性强、可靠性高，可实现掘进机器人工作面工况监控、自动定位定向、自适应截割及人员接近安全预警等功能。
一种煤矿智能悬臂掘进机器人

[实用新型]一种高功率自动化履带快拆装置-CN202121637321.4有效
发明人：刘杰;刘子靖;吴晋军;王传武;岳晓虎;王学成;马昭;王帅;葛秦龙;段石;赵肖敏;田野;张杰;赵宇阳;王瑶 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B62D55/32 文献下载
摘要：本实用新型属于履带式车辆维修工具技术领域，具体涉及一种高功率自动化履带快拆装置；包括油缸支撑台和履带支撑台，油缸支撑台上安装有油缸，履带支撑台上设置有履带支撑墙和电动滚筒组；油缸水平设置，油缸的缸杆上连接有一根顶杆，电动滚筒组和履带支撑墙在顶杆的顶推范围内前后依次设置；履带支撑墙上在顶杆正前开有容履带销轴滑出的缺口；油缸与液压系统联接，油缸中内置有位移传感器；电动滚筒组托载履带向前递进一节履带的长度，油缸完成一次顶推、复位动作。本实用新型开发了一种全新的履带快拆装置结构，其上设置有电动滚筒组，整系统实现自动化控制，实现履带位姿矫正、自动步进，可节省工人劳动时间和劳动强度。
一种功率自动化履带拆装

[发明专利]一种集成刮板输送装置的掘进机机身-CN202111292168.0在审
发明人：王本林;马昭;贺克伟;张杰;岳晓虎;王传武 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山掘进装备技术领域，具体涉及一种集成刮板输送装置的掘进机机身。本发明所述机身与刮板输送装置一体式设计，降低掘进机对巷道宽度的需求；机身上设有依次相连的前机架、中机架和机尾部；前机架的上链槽处连接有可单独拆卸的全包围链道，前机架的下链槽的前端连接有对称设置的导向链道I和导向链道Ⅱ；中机架的上链槽处连接有可单独拆卸的半包围链道，机尾部的上、下链槽上设有与其连接为一体的固定链道，固定链道、半包围链道、全包围链道、导向链道I和导向链道Ⅱ上缠绕有刮板链；机尾部尾部的下方设有用于驱动刮板链转动的驱动装置。本发明降低了掘进机对巷道宽度的需求；更换方便，也有利于降低后期维护成本。
一种集成输送装置掘进机机身

[发明专利]掘进机-CN202111199930.0在审
发明人：田野;王帅;赵肖敏;张鑫;岳晓虎;郤云鹏;刘子靖;吴晋军;王传武;赵宇阳;董良;张杰;王本林;高海海;王学成;马昭;石亮;权钰云 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： E21D9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种掘进机，包括机架、多个支撑组件、轨道、驱动器、搬运车和链条驱动组件。多个所述支撑组件沿着所述机架的前后方向间隔排布，所述支撑组件设在所述机架上；所述轨道设在多个所述支撑组件的顶部，且所述轨道沿着所述机架的前后方向可移动；所述驱动器连接在所述轨道和所述机架之间；所述搬运车设在所述轨道上，且所述搬运车沿着所述轨道的延伸方向可移动，所述搬运车设有平台，所述平台可升降可转动，且所述平台上设有夹块；所述链条驱动组件包括链条，所述搬运车与所述链条相连。本发明的掘进机能够在巷道向前推进的同时向前搬运无反复支架，使掘进机始终处于无反复支架的支护下，具有安全性高的优点。
掘进机