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[发明专利]一种往复密封活塞杆表面油膜挥发量的测量方法-CN202210472260.3在审
发明人：李晶;马超;朱亮;王介豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01N7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种往复密封活塞杆表面油膜挥发量的测量方法，包括以下步骤：步骤1)获取工况条件及活塞杆运动状态；步骤2)基于工况条件确定油液蒸气组分压力以及预配置比例蒸气压下的边界至活塞杆表面油膜的法向距离；步骤3)基于工况条件和油液、空气扩散体积计算油液‑空气系统扩散系数；步骤4)基于油液‑空气系统扩散系数、油液蒸气组分压力、法向距离计算传质通量；步骤5)基于传质通量计算一个运动周期内的油液挥发量。与现有技术相比，本发明具有合理简化计算过程、计算结果准确等优点。
一种往复密封活塞杆表面油膜挥发测量方法

[发明专利]一种多轮多支柱宽体飞机主轮协同转弯非对称控制系统-CN202110073589.8有效
发明人：李晶;娄佳辰;王介豪 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64C25/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种多轮多支柱宽体飞机主轮协同转弯非对称控制系统，包括第一单缸控制器、第二单缸控制器和协同控制器，第一单缸控制器通过第一主轮转向作动器连接第一主轮，第二单缸控制器通过第二主轮转向作动器连接第二主轮，控制系统的输入信号为前轮转角，经过前主轮函数转换后得到主轮转角，再经过主轮转角与作动杆位移函数转换后得到主轮转向作动器位移信号，作为单缸控制器的输入信号；采集主轮转向作动器实际位移信号得到协同误差，作为协同控制器输入得到协同信号，反馈至单缸控制器的输入端，进行协同控制。与现有技术相比，本发明可实现飞机前主轮协同转弯非对称控制，并且相比传统的等同控制有更高的控制精度。
一种多轮多支柱宽体飞机协同转弯对称控制系统

[发明专利]一种斜盘可旋转式的双缸体液压变压器-CN201810377616.9有效
发明人：沈伟;王介豪;赵瑞涵 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： F15B3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种斜盘可旋转式的双缸体液压变压器，用于调节变压比，具有这样的特征，包括：缸体部，包括两个缸体及设置在两个缸体上柱塞孔内的柱塞；两个配流部，均包括用于输入液压油的内部油口、与内部油口连接的将输入的液压油传输到缸体的配流口、与配流口连接的将从配流口流入的液压油分配到缸体的配流盘以及用于连接两个内部油口的内部油路；壳体部，包括覆盖住缸体的泵壳、与泵壳相连的用于覆盖住配流部的配流壳以及与泵壳和配流壳相连的用于封装液压变压器的配流壳端盖；以及缸体连接部，包括通过花键与缸体连接的主轴、与主轴通过轴承连接的斜盘、通过斜盘与主轴连接的且两端设有水平轴的用于控制斜盘旋转的转子。
一种斜盘可旋转缸体液压变压器

[发明专利]带有光学高精密校准的末端执行器-CN201810234716.6在审
发明人：沈伟;朱明康;赵瑞涵;王介豪;吕晓斌;黄洪磊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种光学高精密校准的末端执行器，包括相机模块、触摸笔模块，所述相机模块由相机，相机滑轨，梯形滑轨，相机固定块构成，相机通过相机滑轨与梯形滑轨连接，梯形滑轨通过相机固定块固定连接在触摸笔固定架侧面上；触摸笔模块由触摸笔，触摸笔固定架，固定块构成，触摸笔通过触摸笔固定块固定连接在触摸笔固定架上，触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，经内部算法处理数据，从而得到待检测触摸屏的校正位置与反应速度。本发明具有视觉矫正功能，内部算法对坐标旋转平移，液晶屏参数直接输入进系统液晶屏可放置于任何位置，可直接检测得到结果。
触摸笔梯形滑轨相机模块相机末端执行器相机固定块几何图形校准触摸屏高精密固定架固定块滑轨固定架侧面液晶屏参数任何位置视觉矫正算法处理校正位置直接检测坐标旋转平移画直线液晶屏检测画圆算法通电采集返回

[发明专利]快速触摸屏线性测试仪-CN201810235120.8在审
发明人：沈伟;王介豪;赵瑞涵;朱明康;吕晓斌;黄洪磊 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速触摸屏线性检测仪，吸盘治具的高速高精度的三维平台安装在机架的平台上，所述吸盘治具上固定待检测触摸屏，并位于高速高精度的三维平台内，高速高精度的三维平台上装有探测头，用于带动探测头到达相对于触摸屏的正确位置，所述探测头包括相机模块、触摸笔模块，所述触摸笔模块中的触摸笔通电后在待检测触摸屏上画点和画圆，或画直线返回几何图形坐标与相机模块采集到几何图形坐标相比对，根据内部算法处理数据，从而达到校正位置与反应速度。该检测仪采用吸盘治具实现快速定位屏幕、采用高速高精度的三维平台实现相机模块及触摸笔模块到达相对于触摸屏的正确位置、采用探测头达到校正位置与反应速度。
三维平台触摸笔触摸屏探测头吸盘相机模块治具触摸屏线性几何图形校正位置检测仪快速定位算法处理测试仪画直线检测画圆通电采集屏幕返回