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[实用新型]一种工件辅助安装装置-CN201922209300.1有效
发明人：原坤;解月江;刘瀛;吴夕;李元波;曹聪;王井林 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开一种工件辅助安装装置，包括：机械臂单元和抓取单元；所述抓取单元包括连接座、曲柄滑块结构、抓取组件；所述机械臂单元的末端连接所述连接座，且能够调节所述连接座在水平方向和垂直方向的位置；所述连接座通过曲柄滑块结构连接所述抓取组件；所述抓取组件包括真空吸盘结构，所述真空吸盘结构用于抓取工件。这样结构设置，能够快速将工件进行搬运和安装，减轻人工劳动强度，提高工作效率，提高工件安装过程的流畅性，同时有利于保证产品的安装质量。
一种工件辅助安装装置

[实用新型]一种用于快速装置的柔性结构-CN201922199218.5有效
发明人：解月江;刘瀛;原坤;王井林;李元波;孙兴芝 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于快速装置的柔性结构，包括：夹爪支座、夹爪、端盖、推动盘、弹簧、工具插头座，夹爪支座顶部设置有固定槽，夹爪支座的侧壁上设置有夹爪槽，端盖可拆卸的固定在夹爪支座的顶部，并与固定槽和夹爪槽相对应的位置处分别设置有第一通孔和第二通孔，夹爪一侧的顶部设置有弧形凸起，且同侧的夹爪底部设置有限位凸起，夹爪的另一侧为倾斜状，夹爪设置于夹爪槽内，推动盘可滑动的套装在夹爪支座上，且推动盘的内壁与夹爪的倾斜侧壁滑动连接，弹簧套装在推动盘上，工具插头座可拆卸的固定在夹爪的底部。本实用新型柔性结构具有结构简单、操作灵活，能够快速、简便的实现对工具插头的拆卸和安装，降低了操作强度，并提高了生产效率。
一种用于快速装置柔性结构

[实用新型]一种浮动式悬臂装置-CN201922201000.9有效
发明人：原坤;解月江;刘瀛;孙兴芝;李元波;王井林 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮动式悬臂装置，包括：安装块、支撑横臂、气缸支座、气缸支架、气缸、上连接臂、下连接臂、连接杆、施力块和固定座，所述支撑横臂一端铰接在所述安装块上，另一端与所述气缸支座铰接，所述上连接臂两端分别可旋转的固定在所述气缸支座和所述固定座上，所述下连接臂两端分别可旋转的固定在所述气缸支座和所述固定座上，所述气缸支架铰接在所述气缸支座远离所述上连接臂的一侧，所述气缸固定在所述气缸支架上，所述连接杆一端与所述气缸的活塞杆连接，另一端可旋转的固定在所述施力块的底部，所述施力块的顶部固定在所述上连接臂上；该浮动式悬臂装置能够实现悬臂的浮动定位，减少了操作强度，进而提高了加工装置的生产效率。
一种浮动悬臂装置

[发明专利]一种工件辅助安装装置-CN201911266363.9在审
发明人：原坤;解月江;刘瀛;吴夕;李元波;曹聪;王井林 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明公开一种工件辅助安装装置，包括：机械臂单元和抓取单元；所述抓取单元包括连接座、曲柄滑块结构、抓取组件；所述机械臂单元的末端连接所述连接座，且能够调节所述连接座在水平方向和垂直方向的位置；所述连接座通过曲柄滑块结构连接所述抓取组件；所述抓取组件包括真空吸盘结构，所述真空吸盘结构用于抓取工件。这样结构设置，能够快速将工件进行搬运和安装，减轻人工劳动强度，提高工作效率，提高工件安装过程的流畅性，同时有利于保证产品的安装质量。
一种工件辅助安装装置

[发明专利]一种用于快速装置的柔性结构-CN201911259756.7在审
发明人：解月江;刘瀛;原坤;王井林;李元波;孙兴芝 -专利权人：航天新长征大道科技有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于快速装置的柔性结构，包括：夹爪支座、夹爪、端盖、推动盘、弹簧、工具插头座，夹爪支座顶部设置有固定槽，夹爪支座的侧壁上设置有夹爪槽，端盖可拆卸的固定在夹爪支座的顶部，并与固定槽和夹爪槽相对应的位置处分别设置有第一通孔和第二通孔，夹爪一侧的顶部设置有弧形凸起，且同侧的夹爪底部设置有限位凸起，夹爪的另一侧为倾斜状，夹爪设置于夹爪槽内，推动盘可滑动的套装在夹爪支座上，且推动盘的内壁与夹爪的倾斜侧壁滑动连接，弹簧套装在推动盘上，工具插头座可拆卸的固定在夹爪的底部。本发明柔性结构具有结构简单、操作灵活，能够快速、简便的实现对工具插头的拆卸和安装，降低了操作强度，并提高了生产效率。
一种用于快速装置柔性结构

[实用新型]相贯线焊割系统专用变位机及机器人-CN201720733936.4有效
发明人：张光先;王井林;刘增晓;张龙腾;张杰 -专利权人：山东奥太电气有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种相贯线焊割系统专用变位机及机器人，它解决了相贯线焊割仍然依靠人工，无法实现自动化和智能化的问题，可快速配合机器人自动翻转工件，模拟各相贯线姿态，提高了焊接速度和质量，其技术方案为包括L形支撑臂，所述L形支撑臂的竖直部分通过第一回转支承与第一动力组件连接，所述L形支撑臂的水平部分上设置工作盘，所述工作盘通过第二回转支承与第二动力组件连接；所述工作盘上表面设置多个长槽，所述长槽的纵向剖面呈倒T形。
相贯线焊割系统专用变位机器人

[外观设计]腰带扣（1）-CN201730199745.X有效
发明人： 王井林 -专利权人： 王井林
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称腰带扣（1）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于腰带配件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
腰带

[外观设计]腰带扣（2）-CN201730199815.1有效
发明人： 王井林 -专利权人： 王井林
申请日： 2017-05-25 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： 02-07 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称腰带扣（2）。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于腰带配件。3．本外观设计产品的设计要点在于产品形状与图案的结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片主视图。
腰带

[实用新型]新型磁力腰带-CN201520670749.7有效
发明人： 王井林 -专利权人： 王井林
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： A41F9/00 文献下载
摘要：新型磁力腰带，包括腰带主体、磁力按摩块、调节扣，所述腰带主体上部具有7个磁力按摩块连接槽，所述磁力按摩块连接槽均匀分布在腰带主体的内侧，所述磁力按摩块连接槽连接磁力按摩块，所述磁力按摩块为圆形，所述腰带主体左端为圆弧形，所述腰带主体左侧具有多个紧固连接孔，所述腰带主体右端为圆弧形，所述腰带主体右端连接调节扣，所述调节扣中部内侧具有前部磁力按摩块连接槽，所述前部磁力按摩块连接槽连接前部磁力按摩块。
新型磁力腰带

[发明专利]建筑用铝模板机器人焊接系统工装及其工作方法-CN201510133873.4有效
发明人：张光先;刘增晓;王井林;许崇杰;李守波 -专利权人：山东奥太电气有限公司
申请日： 2015-03-25 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B23K37/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种建筑用铝模板机器人焊接系统工装及其工作方法，包括：焊接工作台基体、固定在焊接工作台基体上的传动轴以及至少一个带有弹性压紧装置的铝模板加强筋压紧横梁；在所述焊接工作台基体长度方向的两端分别固定有铝模板前端定位压紧装置和铝模板尾端压紧装置；所述铝模板加强筋压紧横梁安装在传动轴上，所述传动轴通过连接装置与至少一个气缸相连，气缸产生动力并传递到传动轴上，带动铝模板加强筋压紧横梁实现翻转动作。本发明有益效果：通过气动系统带动全部铝模板加强筋压紧横梁同时实现翻转升降动作，极大地节省了操作人员的工作量，缩短了工件装夹时间。
建筑模板机器人焊接系统工装及其工作方法

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