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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于金属塑形的液压机-CN202211367945.8在审
发明人： 王云鸽 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明涉及金属塑形领域，尤其涉及一种用于金属塑形的液压机。本发明提供一种能够连贯的进行自动下料的用于金属塑形的液压机。一种用于金属塑形的液压机，包括有底座、加工框、液压缸、连接板和冲头，底座的顶部连接有加工框，加工框上均匀间隔地安装有多个液压缸，所有液压缸的伸缩杆之间连接有连接板，连接板的底部连接有用于对胚料进行冲压塑形的冲头。通过以液压缸为驱动力，能够使右侧橡胶块上下移动，从而在冲压结束后，在两个橡胶块的配合下，能够使一个胚料自动从出料框内滑落至底座上，实现了在冲压结束后自动且连贯的进行下料的功能，无需工作人员参与，有效的提升了本液压机对胚料进行冲压塑形的效率。
一种用于金属液压机

[发明专利]机器人调度方法及系统-CN202211006588.2在审
发明人： 王云鸽 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人调度方法及系统，该方法包括获取执行任务，并将若干执行任务按任务生成的先后顺序进行排序，以生成对应的原始任务队列；根据执行任务生成对应的机器人调度指令，并检测各个机器人的工作状态以及当前停放位置，工作状态包括待机状态以及运动状态；若检测到至少一个机器人处于待机状态，将原始任务队列中位于队首的任务作为待下发任务，并根据待下发任务中的执行路径确定出与当前执行路径最匹配的目标机器人；将机器人调度指令下发至目标机器人，以使目标机器人完成对应的执行路径和执行动作。通过上述方式能够自动向各个机器人派发对应的执行任务，大幅提升了任务派发的效率，降低了机器人的使用成本。
机器人调度方法系统

[实用新型]一种耐高温的机械密封-CN202121858011.5有效
发明人： 王云鸽 -专利权人：江西制造职业技术学院
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16J15/3284 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种耐高温的机械密封，包括传动轴，所述燕尾环套座，所述燕尾环套座外滑动扣接有锥形环套，所述燕尾环套座后端设置环形凸起，所述锥形环套的端面设置倒圆角卡合在燕尾环套座内，所述燕尾环套座内卡接有锥形橡胶块，所述锥形橡胶块外通过压板压紧，所述压板通过螺栓固定在燕尾环套座上，通过抱扣结构固定燕尾环套座和锥形环座，燕尾环套座壳旋转，设置多阻断口结构密封，并且与传动轴接触面通过锥形橡胶块抱紧密封，增加贴合密封性能，结构简单，便于装配和维护。
一种耐高温机械密封

[实用新型]法兰胀口器-CN201920076507.3有效
发明人：王笑刚;樊兴望;王笑维;王云鸽;姚广君;贾庆林;裴先柱 -专利权人：王笑刚
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种法兰胀口器。主要解决现有的“8”字盲板更换时用撬杠撬、导致安全性和稳定性差的问题。其特征在于：所述螺栓杆(1)上连接有顶紧螺母(2)，且螺栓杆(1)下段设有截面为六边形的转动夹紧头(3)，螺栓杆(1)底面中心处镶嵌有滚珠(4)，螺栓杆(1)底部通过滚珠与垫板(5)接触，且垫板(5)底部固定有定位轴(6)。采用该法兰胀口器拆卸“8”字盲板，操作方便，安全性和稳定性好，不易损坏法兰密封面和六角钢圈垫子。
螺栓杆胀口器法兰垫板滚珠盲板垫子撬杠法兰密封面六边形底面中心顶紧螺母定位轴转动夹拆卸钢圈紧头六角下段镶嵌

[实用新型]带传动空间四活动度机械手-CN201520048273.3有效
发明人：王红州;郑小民;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动空间活动机械手

[实用新型]齿轮传动三平动机械手-CN201520048288.X有效
发明人：郑小民;王红州;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本实用新型结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮传动平动机械手

[发明专利]带传动空间四活动度机械手-CN201510034733.1有效
发明人：王红州;郑小民;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带传动空间四活动度机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第三支链、第四、第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和平动台机构。第一支链、第二支链、第三支链和第四支链分别在第一电机、第二电机、第三电机和第四电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动空间四活动度机械手可实现平动台机构在空间上四活动度的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动空间活动机械手

[发明专利]齿轮传动三平动机械手-CN201510034745.4有效
发明人：郑小民;王红州;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：齿轮传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述齿轮传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
齿轮传动平动机械手

[发明专利]带传动三平动机械手-CN201510034740.1有效
发明人：郑小民;王红州;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2015-01-24 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：带传动三平动机械手，包括机架、第一支链、第二支链、第一电机、第二电机、第三电机和动平台。第一支链和第二支链分别在第一电机和第二电机的驱动下可实现各自支链中两根齿条的同步升降运动。所述带传动三平动机械手可实现动平台在空间上的三维平动的运动。本发明结构简单、紧凑，具有占地空间小，动作灵活等优点。
传动平动机械手

[实用新型]三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅-CN201420371176.3有效
发明人：郑小民;王红州;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-PRS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-PRS机构座椅支链相联，所述3-PRS机构座椅支链通过三个移动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动i(i为正整数)个3-PRS机构座椅支链实现一平两转的运动。本实用新型结构简单紧凑，可实现一个三平动运动输入多个一平两转运动同步输出的功能。
平动输入多重 prs 机构输出特效座椅

[发明专利]三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅-CN201410319449.4有效
发明人：郑小民;王红州;王云鸽 -专利权人：江西省机械科学研究所
申请日： 2014-07-07 - 公布日： 2014-09-17 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：三平动输入多重3-PRS机构输出的4D特效座椅，包括机架、第一主动支链、第二主动支链、第三主动支链、动平台以及i(i为正整数)条3-PRS机构座椅支链。所述动平台通过三条主动支链与机架相联，所述动平台通过球铰与3-PRS机构座椅支链相联，所述3-PRS机构座椅支链通过三个移动副与机架相联，所述三条主动支链运动带动动平台实现三维平动运动，动平台又通过球铰带动i(i为正整数)个3-PRS机构座椅支链实现一平两转的运动。本发明结构简单紧凑，可实现一个三平动运动输入多个一平两转运动同步输出的功能。
平动输入多重 prs 机构输出特效座椅

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