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[发明专利]一种阵列式三维激电接收机系统-CN202210250846.5在审
发明人：柯国秋;阙朝阳;王乾杰;李月臣;刘洋;赖晓丹;游富华;康旭 -专利权人：紫金矿业集团股份有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01V3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种阵列式三维激电接收机系统，它包括高精度模数转换模块、GPS定位模块、包含MCU控制器与数据存储单元的主控模块、LCD液晶显示屏与电源模块；将所述四个模块的PCB板叠在一起，用排针或排线连接，以减少接收机体积和方便使用大量仪器，本系统采用高性能的32位MCU控制模数转换模块采集时间序列数据，结合GPS实现多台仪器的时间同步，将文件存储在SD卡中用于后期处理，后期处理得到极化率和电阻率参数可以有效定位硫化物矿体和高、低阻的目标矿体，具有效率高、勘探深度大、分辨率高、抗干扰能力强、成本低等特点，特别适于老矿山和危机矿山的深边部找矿应用。
一种阵列三维接收机系统

[发明专利]一种基于双面点云信息的快速测距方法及其系统-CN202010538037.5有效
发明人：陶波;周佩;赵兴炜;王乾杰 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明属于三维测量领域，并具体公开了一种基于双面点云信息的快速测距方法及其系统。该方法包括如下步骤：1)获取待测物体的双面点云信息，并分别计算两片点云的点云端点；2)通过点云端点匹配将两片点云进行粗配准；3)对两片点云数据进行坐标变换，并剔除影响后续计算的无效点；4)最小化两片点云的形状差以进行精配准；5)结合采样点的距离信息计算两片点云的真实距离分布。该方法适用于距离极近的两表面测距，可以在仅依赖三维点云信息的条件下，实现对间距的快速测量，如测量薄壁物体的厚度分布或狭窄间隙的距离分布，相比现有的测量方法具有快速、简便、高精度的特点。
一种基于双面信息快速测距方法及其系统

[发明专利]大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备-CN202010745323.9有效
发明人：陶波;范奇;龚泽宇;王乾杰;尹周平 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明属于大型复杂构件机器人化加工领域，公开了一种大型复杂构件机器人化表面加工的区域划分方法及设备，该方法包括：1)获取大型复杂构件待加工表面的CAD模型并确定其包围盒；2)调整CAD模型的位姿；3)离线编程得到机器人末端工具路径的点云模型；4)进行机器人可加工区域筛选得到加工点云模型；5)进行加工点云模型的稀疏化处理得到稀疏点云模型；6)进行纵向分区，得到一级子区域；7)对一级子区域进行横向分区，得到二级子区域；8)获取二级子区域边界点云信息，对加工点云模型分区得到构件的分区点云模型。本发明可为大型复杂构件机器人化表面加工过程中的系统布局、运动规划及控制提供基础。
大型复杂构件机器人化表面加工区域划分方法设备

[实用新型]一种地质勘查用对讲机-CN202022935638.8有效
发明人： 王乾杰;刘建明;邹滔 -专利权人：中色紫金地质勘查（北京）有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H04B1/3888 文献下载
摘要：一种地质勘查用对讲机，包括壳体、伸缩天线、调频旋钮、显示屏、保护块、连接绳、动合开关、对讲按钮、求救按钮、充电端和第一限位机构；伸缩天线、显示屏、动合开关、对讲按钮、求救按钮和充电端均设置在壳体上；调频旋钮转动设置在壳体上；壳体上设置有插槽和喇叭；保护块的一端滑动设置在壳体上，保护块与动合开关抵接；壳体和保护块上均设置有限位槽；第一限位机构设置在限位槽内，且与保护块卡接；连接绳的一端设置在保护块上；壳体和保护块上均设置有限位台，且两个限位台均位于插槽内，两个限位台卡接。本实用新型通过保护块和动合开关实现发生意外时，当壳体脱离使用者时自动报警，当发生危险时通过报警按钮能够手动进行报警。
一种地质勘查对讲机

[实用新型]一种便携式地质勘查装置-CN202022939423.3有效
发明人：邹滔;林川;王乾杰;卫晓锋 -专利权人：中色紫金地质勘查（北京）有限责任公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G01N1/08 文献下载
摘要：一种便携式地质勘查装置，包括底盘、把手、移动组件和工作组件；移动组件包括车轮、齿轮一、齿轮二和电机一；工作组件包括伸缩杆、机架、丝杆、电机二、移动块、安装块、电机三、转轴、取样筒和支座；本实用新型中设置移动组件，利用电机一驱动齿轮一和齿轮二旋转，从而驱动车轮转动，方便装置的移动和搬运，能够运输到偏远地区进行钻取取样；设置控制器，能够通过控制电机二的转动，从而控制取样筒的钻取深度，对不同位置进行同一深度的多次取样，方便数据的比较和分析；设置弹簧、压板、推杆和推板，能通过按压压板，使推板移动，将土壤取样从取样筒中推出。
一种便携式地质勘查装置

[实用新型]一种多功能地质勘测工具箱-CN202022977412.4有效
发明人：廖震;吕晓强;王乾杰 -专利权人：中色紫金地质勘查（北京）有限责任公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B25H3/02 文献下载
摘要：一种多功能地质勘测工具箱，包括圆筒壳、顶板和中空盒，圆筒壳内壁下侧设置有若干支撑板，支撑板上端共同支撑有底板，底板上端左侧和右侧均设置有弧形板，弧形板上端共同支撑连接有顶板，顶板下端边缘处内嵌设置有密封圈，顶板下端中心处设置有固定轴，固定轴下端连接底板，固定轴上部通过轴承转动连接有转盘，固定轴中部通过轴承转动连接有工具盒，固定轴下部通过轴承转动连接有样品盒；本装置续航能力更佳，环保节能，地质勘探设备可分类安放，且可存放数量多，设备的查找和取放极为方便，且减震防护效果佳，防水防尘，地质勘探样品安放安全性佳，同时本装置携带方便，风冷降温背负更轻松，外形小巧美观。
一种多功能地质勘测工具箱

[发明专利]一种基于大型复杂构件点云信息的机器人轨迹规划方法-CN201910266834.X有效
发明人：陶波;丁小天;王乾杰;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-04-03 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人加工领域，并公开了一种基于大型复杂构件点云信息的机器人轨迹规划方法。该方法包括：(a)将待加工构件的点云模型逆向重构获得CAD模型，设定该CAD模型的主法矢方向、投影方向和机器人移动的前进方向；(b)采对所述CAD模型进行切片获得多条轨迹线，将每条轨迹线离散为多个离散点，将每个离散点投影在CAD模型上获得其对应的轨迹点、其三维坐标和相应的U和V值；(c)求解轨迹点的切矢量、副切矢量和主法矢量获得轨迹点的六维信息，按照预设加工顺序储存每个轨迹点的六维信息，即获得所需的机器人加工轨迹。通过本发明，满足大型构件机器人加工轨迹规划需求，提高轨迹规划的精度，保证良好的加工质量。
一种基于大型复杂构件信息机器人轨迹规划方法

[发明专利]一种大型复杂曲面机器人自动化表面加工自主分片方法-CN201910781669.1有效
发明人：陶波;王乾杰;赵兴炜;龚泽宇 -专利权人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/4065 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型复杂曲面机器人自动化表面加工过程中曲面自主分片方法，首先根据表面加工方式构建表面加工工艺模型，并设置对应的三角片面分片最大曲率阈值；以邻三角面片的近似曲率为依据，对三角片面进行初步分片；然后设定区域最大矢量偏角与曲面分片存贮面积最小占比，做好二次分片准备；以优化面片的平均法向矢量为基础，计算其它邻接三角面片与该平均法向矢量的偏角，将小于区域最大矢量偏角的所述邻接三角面片连接入优化面片，实现二次分片，并剔除区域面积与曲面模型面积比值不满足要求的优化面片，输出最终曲面分片结果。本发明本的方法鲁棒性好，显著减少手动调整需求，具有良好结果一致性和加工可行性。
一种大型复杂曲面机器人自动化表面加工自主分片方法

[实用新型]一种节能多用途手表-CN201621222340.X有效
发明人：周剑涛;沈陆垚;王乾杰 -专利权人：周剑涛
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2017-06-06 - 主分类号： G04C10/02 文献下载
摘要：一种节能多用途手表，包括表盘，所述表盘的两端分别铰链有橡胶伸缩表带，两侧的橡胶伸缩表带通过铰链进行连接，橡胶伸缩表带上安装有MEMS传感器，一侧的橡胶伸缩表带与表盘的连接处安装有第一生物能转换模块，另一侧的橡胶伸缩表带与表盘的连接处安装有第二生物能转换模块，表盘的外表面四周敷设安装有太阳能转换模块，表盘的外表面底部安装有光纤光栅传感器，表盘的内部敷设安装有齿轮指针和电能存储模块，本实用新型采用模块化设计，实现快速的组装和拆卸，有利于实现生产的标准化和规模化，将太阳能和生物能转化为电能供手表工作，从而做到真正的节能环保，通过安装在手表底盘和表带的传感器实时监测使用者的生命体征，实现手表的多功能使用。
一种节能多用途手表

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