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[实用新型]一种颗粒粒度粒形检测装置-CN202321297648.0有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本实用新型属于晶体颗粒检测技术领域，具体是涉及到一种颗粒粒度粒形检测装置，包括操控柜、设置于操控柜内的取样机构、设置于操控柜内的混合分散机构以及照相显微镜，取样机构包括抽液泵组、分散剂箱、水箱、与抽液泵组连接的多个管路和设置于管路上的若干电控阀，通过抽液泵组可以依次抽取水、分散剂和待检测样品液至混合分散机构内，混合充分，实现了自动取样；再通过相应地电控阀关闭抽液管路，启动送样机构，使混合液经过管路到达比色皿，经显微镜放大图片后由相机进行拍照进行视觉检测颗粒物质，从而实现颗粒粒度粒形的自动在线检测提高检测效率，降低人工成本。
一种颗粒粒度检测装置

[外观设计]颗粒检测仪-CN202330314151.4有效
发明人：高智;江明明;王少晓;桂志刚;谭磊;张一帆;常智勇;卿前华;李国权;唐曲;谢佳原;李栋;王琪;王乾成 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：颗粒检测仪。2.本外观设计产品的用途：用于检测化学反应产物的晶体的粒度和粒形。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
颗粒检测

[实用新型]一种阳极板拆套袋系统-CN202222449001.7有效
发明人：江明明;桂志刚;薛英杰;彭远征;张一帆;王乾成;卿前华;李国权;王琪;王少晓 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型属于电解工艺技术领域，具体是涉及到一种阳极板拆套袋系统，包括阳极袋输送装置和阳极板输送装置，还包括转运架和移载装置，转运架上设置有开袋装置，开袋装置包括两个平行设置的拨杆，两个拨杆的同一侧上各设置有两个以上的拨块，两个以上的拨块沿拨杆的长度方向间隔设置，且两个拨杆上拨块的位置一一对应，阳极袋包括袋体、挂杆和支架，挂杆设置有两个，两个挂杆分别穿设在袋体的袋口两侧，且两个挂杆之间留有容纳拨块的间隔，至少一个拨杆可在外力作用下沿拨杆的长度方向移动，降低了阳极板套袋和拆袋的作业难度，自动化程度更高，可同时对两个以上的阳极袋同时进行开袋操作，提高了阳极板套袋和拆袋作业的效率。
一种阳极板拆套袋系统

[实用新型]一种开袋装置及阳极袋置物架-CN202222448913.2有效
发明人：江明明;彭远征;桂志刚;薛英杰;张一帆;王乾成;卿前华;李国权;王琪;王少晓 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65B43/34 文献下载
摘要：本实用新型属于阳极袋技术领域，具体是涉及到一种开袋装置及阳极袋置物架，包括两个平行设置的拨杆，两个所述拨杆的同一侧上各设置有两个以上的拨块，两个以上的拨块沿拨杆的长度方向间隔设置，且两个拨杆上拨块的位置一一对应，至少一个拨杆可在外力作用下沿拨杆的长度方向移动，以使两个拨杆上位置对应的拨块在拨杆的长度方向上产生相对移动，移动的拨块推动对应挂杆移动，从而使阳极袋的袋口打开，便于后续阳极板的套袋作业。通过移动单个拨杆即可同时对两个以上的阳极袋同时进行开袋操作，提高开袋环节的效率，减少驱动件的使用数量，降低成本及结构复杂度，维护起来也更方便。
一种袋装阳极袋置物架

[实用新型]一种夹持机构及移载装置-CN202222453820.9有效
发明人：江明明;张一帆;胡都;桂志刚;薛英杰;彭远征;王乾成;卿前华;李国权;唐曲 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于物料移动技术领域，具体是涉及到一种夹持机构及移载装置，包括安装座和设置在安装座上的夹爪组件、动力模块一，所述夹爪组件设置有两个，单个所述夹爪组件包括平行设置两个安装杆，两个安装杆上各设置有两个以上的钩爪，两个以上钩爪沿安装杆的长度方向间隔设置，两个安装杆上的钩爪错位相对设置，所述动力模块一用于驱动两个安装杆沿自身长度方向移动，且两个安装杆移动方向相反，不仅可一次对两个以上的阳极杆进行夹持，还可避免移载过程中阳极板产生晃动，安全性及可靠性更高，而该种通过相对移动进行错位夹持的方式，使得本实用新型能够适用于一定范围内不同直径阳极杆的夹持作业，适用范围更广。
一种夹持机构装置

[发明专利]高铁箱梁腹内定位方法、装置、终端及计算机可读介质-CN201811634153.6有效
发明人：江明明;梁建军;王乾成;张一帆 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种高铁箱梁腹内定位方法及装置，包括：通过图像采集装置获取所述高铁箱梁腹内与通气孔相关的图像；根据所述图像采集装置移动过程中所获取的图像中的所述通气孔的数量，以及控制所述图像采集装置前进或后退的控制信号，确定所述图像采集装置在所述高铁箱梁腹内的初步位置；基于所述初步位置，并根据所述图像采集装置当前所获取的图像中的其中两个通气孔之间的实际距离，以及对所述当前所获取的图像进行图像分析而得到的所述图像采集装置分别相对于所述其中两个通气孔的角度，通过三角测量原理得到所述图像采集装置在所述高铁箱梁腹内的实时位置，从而可使本发明实施例能够在高铁箱梁腹内实现准确的定位。
高铁箱梁腹内定位方法装置终端计算机可读介质

[实用新型]一种可开合式阳极袋-CN202222446301.X有效
发明人：江明明;卿前华;桂志刚;薛英杰;彭远征;张一帆;王乾成;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： C25C7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于阳极袋技术领域，具体是涉及到一种可开合式阳极袋，包括袋体、挂杆和支架，所述挂杆设置有两个，两个挂杆分别穿设在袋体的袋口两侧，两个挂杆平行设置在支架上，至少一个挂杆可在外力作用下沿支架上移动，以使袋体的袋口打开，在进行阳极板套袋和拆袋作业时，通过推动挂杆，即可快速将袋体的袋口撑开，方便阳极板的插入和阳极板的取出，无需在袋体的内部设置阳极篮，可降低后续阳极袋组件清洗工艺的复杂度，保障后续后续清洗工艺的高效进行。
一种合式阳极

[实用新型]一种清洗机-CN202220734663.6有效
发明人：薛英杰;卿前华;桂志刚;张一帆;江明明;王乾成;朱允桢;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B3/10 文献下载
摘要：本实用新型属于清洗领域，具体是涉及到一种清洗机，包括一侧具有开口的筒体和驱动筒体旋转的驱动件Ⅰ，所述筒体内壁上沿轴线方向设置有螺旋凸起，本实用新型通过设置螺旋凸起，方便待清洗工件独立于清洗液进行上下料，同时可使待清洗工件之间均匀反复摩擦，保证清洗效果。
一种清洗

[实用新型]一种白银自动化生产线-CN202220734662.1有效
发明人：薛英杰;张一帆;卿前华;桂志刚;江明明;王乾成;朱允桢;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： C25C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于银锭加工领域，具体是涉及到一种白银自动化生产线，包括依次设置的阳极板制造装置、电解提纯装置、银锭铸锭装置和下料打包装置，所述电解提纯装置包括电解槽和用于阳极板组件出槽、装槽的提升移载装置，本实用新型将白银生产由人工流程转换为机械自动化，包括由原料至成品的整个流程，对于生产管理和生产安防有很大的帮助。另外，本实用新型还可以实现阳极板组件的自动出槽及装槽，无需断电后人工进行阳极板组件的出装槽，提高了电解生产效率和自动化程度，也降低了安全隐患。
一种白银自动化生产线

[实用新型]一种提升移载装置-CN202220735615.9有效
发明人：彭远征;卿前华;桂志刚;张一帆;江明明;王乾成;朱允桢;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型属于提升及转运技术领域，具体是涉及到一种提升移载装置，包括固定设置在机架上且相互平行的轨道一和轨道二，还包括提升机构和接水盘，所述提升机构包括车架和提升架，车架可沿轨道一上移动，提升架设置在车架上并可沿垂直于轨道一的方向移动，接水盘可沿轨道二上移动至提升架下方，接水盘可承接物体滴落的液体，避免在移载过程中液体掉落至移载路径而造成污染或腐蚀，同时提升机构与接水盘可同步进行移动但两者为独立工作，在无需使用接水盘时，可单独移动提升机构进行工作，提升机构的整体负荷小，同时提升机构的尺寸也可以做得更小，移动时所需的避让空间小，适用范围更大。
一种提升装置

[实用新型]一种电解槽出粉装置-CN202220734625.0有效
发明人：彭远征;桂志刚;张一帆;江明明;卿前华;王乾成;朱允桢;李国权;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C25C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电解提纯技术领域，具体是涉及到一种电解槽出粉装置，包括出料管、接料桶和接水箱，所述出料管的一端与电解槽底部连通，另一端朝向接料桶设置，所述接料桶底部开设有沥水孔，且接料桶位于接水箱上方，金属粉可沿出料管直接排至接料桶内进行固液分离，同时接料桶可直接对金属粉进行收集，便于后续的金属粉转运操作。本实用新型结构简单可靠，并且无需占据电解槽内部空间，电解槽内部空间利用率更高，出粉效率也更高。
一种电解槽装置

[发明专利]一种电解用刮板组件、刮板机构及电解槽刮粉装置-CN202210335374.3在审
发明人：李骕;江明明;彭远征;桂志刚;龚芷萱;张一帆;卿前华;王乾成;朱允桢;李国权;林杭;唐曲;胡都 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： C25C7/08 文献下载
摘要：本发明属于电解槽刮粉技术领域，具体是涉及到一种电解用刮板组件、刮板机构及电解槽刮粉装置，包括连接臂和平行设置的两个移动板，连接臂两端分别与两个移动板铰接，两个移动板上各设置有刮板，刮板位于两个移动板之间，连接臂可绕自身中部转动，且连接臂转动时，两个移动板朝互为相反的方向移动，以使两个移动板上的刮板相互靠近或远离；本发明两个刮板可夹紧阴极板进行刮粉操作，而两个刮板张开时，往复移动的刮板可以起到搅拌电解液的作用。本刮板组件加工及安装难度低，有利于控制制造成本，并且不会出现因电解液挥发锈蚀螺栓而导致无法调节间距或间距调节存在误差的问题，使用起来可靠更高，结构更简单有效，并且维护方便。
一种电解用刮板组件板机电解槽装置

[实用新型]一种下料烘干装置-CN202220472774.4有效
发明人：薛英杰;江明明;桂志刚;彭远征;卿前华;张一帆;王乾成;朱允桢 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： F26B17/04 文献下载
摘要：本实用新型属于出料及烘干技术领域，具体是涉及到一种下料烘干装置，包括下料管和用于承接物料的接料盘，下料管的出料口外设置有可移动的盖板，所述接料盘上底部设置有开设有排液口一，物料中的液体可从所述排液口一排出；还包括移载机构和烘干机构，所述移载机构可控制接料盘朝向烘干机构移动并翻转接料盘使物料倒入烘干机构中，通过盖板取代传统的阀门结构，盖板与出料口的配合结构更简单，盖板与出料口之间不易卡塞物料，出料更加顺畅，在进行固液分离的同时可保障固体物料能够直接输送至烘干机构处进行烘干，避免物料发生原地不移动或移动缓慢的情况，提高了下料烘干工作的效率，减少需要人工干预辅助物料移动的情况，自动化程度更高。
一种烘干装置

[实用新型]一种出料机构-CN202220428119.9有效
发明人：薛英杰;江明明;桂志刚;彭远征;卿前华;张一帆;王乾成;朱允桢 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65D88/54 文献下载
摘要：本实用新型属于出料技术领域，具体是涉及到一种出料机构，包括出料口、可遮挡出料口的盖板及控制盖板移动使出料口打开的驱动装置一，还包括压块，所述压块可朝向盖板移动，使盖板与出料口抵接；本实用新型通过压块使盖板与出料口抵接，对出料口进行密封，避免液体渗漏，可适用于物料中含液体的生产加工场景中，盖板与出料口的配合结构更简单，盖板与出料口之间不易卡塞物料而导致损坏，出料更加顺畅，因此能够适用于金属造粒生产，整体适用范围更广，并且也易于维护。
一种机构

[实用新型]一种移料装置-CN202220420758.0有效
发明人：薛英杰;江明明;桂志刚;彭远征;卿前华;张一帆;王乾成;朱允桢 -专利权人：湖南达诺智能机器人科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B65G65/23 文献下载
摘要：本实用新型属于移料技术领域，具体是涉及到一种移料装置，包括用于承接物料的接料盘和控制接料盘移动及翻转倒料的移载机构，所述接料盘底部设置有排液口，物料中的液体可从所述排液口排出，本实用新型通过设置可移动的接料盘来承接物料，并在接料盘底部开设可供物料中液体排出的排液口，从而在移料过程中起到固液分离的效果，本实用新型可保障物料高效输送至下一工位处，避免物料发生原地不移动或移动缓慢的情况，因此能够适用于小体积、粒状物料的移料及固液分离使用，如金属造粒生产中对金属粒的移料使用，保障移料工作的效率及可靠性，减少需要人工干预辅助物料移动的情况，适用范围更广。
一种装置

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