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[发明专利]伺服驱动器低延时同步方法-CN202210957526.3有效
发明人： 王书华;幸武斌;王建云;岑志勇;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司;上海电机学院
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L7/00 文献下载
摘要：本发明属于驱动器控制技术领域，具体涉及伺服驱动器低延时同步方法。所述方法执行以下步骤：步骤1：实时获取伺服驱动器的伺服运行数据，实时获取伺服电机的电机运行数据，将获取的电机运行数据和伺服运行数据实时发送至同步器；步骤2：同步器接收电机运行数据和伺服运行数据后，将接收到的电机运行数据转换为电机帧数据，将接收到的伺服运行数据转换为伺服帧数据，同时分别将伺服帧数据和电机帧数据按照设定的同步周期划分为多个子帧，并按照时间先后顺序。所述方法将伺服驱动器的数据和伺服电机的数据经过一个同步器进行数据合成后，设置同步标记，再进行分发后，伺服驱动器和伺服电机根据接收到的数据，进行循环时间解码，既降低了同步延时，也避免了同步带来的干扰。
伺服驱动器延时同步方法

[发明专利]一种基于环境感应的电感式绝对值编码器-CN202210461422.3有效
发明人： 王书华;王建云;常京科 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D5/20 文献下载
摘要：本发明属于编码器技术领域，具体涉及一种基于环境感应的电感式绝对值编码器。所属编码器包括：编码器本体、环境部分和图像校正部分；所述环境部分配置用于获取四个不同时刻下的编码器本体状态和环境数据，每个时刻下的编码器本体状态和环境数据一一对应，并将同一时刻下获取到的编码器本体状态和环境数据作为一个状态转移变量，构建状态转移链，基于构建的状态转移链生成环境补偿量；所述图像校正部分，配置用于获取编码器本体的编码图像，对编码图像进行图像分析，基于图像分析的结果，生成图像补偿量。本发明通过对编码器本体的图像和环境数据进行综合分析，以此对编码器进行校正，提升了编码器的准确率，降低了环境干扰带来的影响。
一种基于环境感应电感绝对值编码器

[实用新型]一种直驱电机对拖测试平台-CN202320753348.2有效
发明人：刘雷惊;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型属电机测试技术领域，涉及一种直驱电机对拖测试平台，包括：底座，所述底座的上依次设有用于安装待测电机的电机支架、扭矩传感器及负载装置，所述待测电机的输出端通过第一联轴器与扭矩传感器的第一端连接，所述负载装置的第二端通过第二联轴器与所述扭矩传感器的第二端连接，所述待测电机、所述第一联轴器、所述扭矩传感器、所述第二联轴器及所述负载装置同轴设置，所述电机支架的底部设有导向槽，所述底座上设有导轨，所述导轨与所述导向槽滑动连接。其优点在于，使得测试平台能够测试不同型号的电机，保证测试平台的测试电机的种类更加多样化。
一种电机测试平台

[发明专利]一种瞬态锌离子电池及其制备方法与应用-CN202310824355.1在审
发明人： 王书华;张锋;桑元华;刘宏 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H01M4/36 文献下载
摘要：本发明提供一种瞬态锌离子电池及其制备方法与应用。本发明瞬态锌离子电池包括封装膜、电池主体；电池主体呈层状结构，自下至上依次为二氧化锰/CNT复合正极层、明胶原位枝接PCL电纺纤维凝胶电解质层、柔性锌负极层。本发明所构建的可植入瞬态锌离子电池具有良好的生物相容性，优异的电化学性能，可以促进骨损伤修复，与无线充电模块相结合可以实现体内电池的无线充电。
一种瞬态离子电池及其制备方法应用

[实用新型]一种通信用线路管熔接辅助装置-CN202321207403.4有效
发明人：陈振;李伟东;王松涛;刘心宽;王书华;陈留帮 -专利权人：郑州峻麒通信技术有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B29C65/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及线路管熔接辅助装置技术领域，具体为一种通信用线路管熔接辅助装置，包括装底架，所述安装底架，所述安装底架顶端中部固定安装有安装板，且安装板上固定安装有伺服电缸，所述伺服电缸的顶出端固定安装有热熔盘，所述安装底架顶端的两侧皆设置有调节夹持机构，所述调节夹持机构包括活动底板，所述安装底架的两侧皆设置有活动底板，且活动底板上方设置有活动上板，所述活动底板和活动上板上皆设置有两组连接轴，所述调节夹持机构还包括限位杆。本实用新型带来了装置整体进行较为灵活，可适应不同规格的管路进行固定，从而满足不同规格的管路进行使用，增加了装置的灵活性。
一种通信线路熔接辅助装置

[发明专利]一种高强度抗压抗裂轻骨料混凝土及其制备方法-CN202310758213.X在审
发明人：周柳;叶平;夏牧原;王书华;邹君;索喜梅 -专利权人：安徽海螺材料科技股份有限公司;襄阳海螺新材料科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C04B28/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种高强度抗压抗裂轻骨料混凝土及其制备方法，原料：水泥400‑500份，粉煤灰50‑60份，轻骨料500‑700份，细骨料600‑800份，增强增韧剂50‑60份，水120‑140份，缓凝剂0.3‑0.5份，减水剂6‑8份。本发明提供的增强增韧剂是由纳米二氧化硅粉、空心玻璃微珠、硫酸钙晶须这些填料与聚氨酯‑环氧树脂乳液组成，填料在加入之前事先经硅烷偶联剂预处理，以提高分散性，形成独特紧密的立体网络状结构，同时粉末状和球形填料分布在晶须空隙中，产生协同效应而搭接成交联胶质骨架，在水泥基体中分布大大提高了混凝土的强度。而且，制备工艺简单，性能优异，适宜推广应用。
一种强度抗压抗裂轻骨料混凝土及其制备方法

[发明专利]防针刺留置针-CN201810723598.5有效
发明人：陈树勇;王书华;张庆军;秦宏平;吴传秀 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M5/158 文献下载
摘要：一种防针刺留置针，包括针芯和软导管，针芯包括针管和针座，针管上装有拔出针芯时自动激活锁定针管头部的防护机构，防护机构通过针管上的隆起部与针管锁定，防护机构包括罩在导向座上的防护罩和设在防护罩后方的防护座，防护座前端设有凹槽，防护座后端设有针座装配孔，与针座装配孔相对的防护罩上设有通孔，防护罩上设有内悬臂，内悬臂前端设有将针管头部锁定在防护罩内的阻挡部，防护座上设有卡在导管座外壁上的外悬臂。本发明通过设带外悬臂的防护座和带内悬臂的防护罩，通过外悬臂实现防护座与导管座的锁定，通过内悬臂上的阻挡部实现对针管头部的锁定；实现拔出针芯时自动激活锁定针管头部，防护效果好。
针刺留置

[实用新型]一种用于治疗神经性尿失禁的新型导尿管-CN202222688632.4有效
发明人：何强;秦宏平;张庆军;王书华;彭家启 -专利权人：江苏苏云医疗器材有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于治疗神经性尿失禁的新型导尿管，包括内设主通道和充球囊通道、外设导电球囊的双腔单球囊导管，双腔单球囊导管头端呈开口设置，双腔单球囊导管尾端安装有与主通道连通用于治疗前导尿或冲洗的主接头和与充球囊通道相连的多功能接头，双腔单球囊导管头端的开口通过主通道与主接头连通，靠近头端的双腔单球囊导管一侧设有与充球囊通道相通的充液孔，导电球囊位于充液孔处的双腔单球囊导管上，导电球囊通过充液孔、充球囊通道与多功能接头相通。本实用新型通过设导电球囊和多功能接头，既能够充导电液，也能够与电刺激仪连接进行电刺激治疗，专门用于对神经性尿失禁进行治疗，使用方便，治疗效果好。
一种用于治疗神经性尿失禁新型导尿管

[发明专利]一种抽蓄机组的机械制动控制装置、方法以及系统-CN201710786981.0有效
发明人：邓磊;吕滔;唐拥军;周攀;刘锋;高翔;刘仁;张飞;王庭政;秦俊;周喜军;杨洪涛;熊涛;散齐国;徐利君;朱文娟;赵博;邓拓夫;魏欢;周健;王书华;王康生 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司技术中心;江西洪屏抽水蓄能有限公司
申请日： 2017-09-04 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02P3/04 文献下载
摘要：本发明提供一种抽蓄机组的机械制动控制方法、装置以及系统，所述方法包括：根据抽水蓄能电站中的电制动刀闸的反馈信号、GCB的反馈信号、导叶全关传感器的反馈信号、机组的转速信号、导叶开度反馈传感器的反馈信号、齿盘测速探头测量的转速信号、第一转速阈值以及第二转速阈值输出机械制动指令，以使电磁阀动作控制机械制动供气管路中的低压气体通过电磁阀联通进入制动器的下腔并使之顶起与抽水蓄能电站固定在机组发电电动机转动部件下方的制动环摩擦，以将抽水蓄能电站的抽蓄机组停至静止状态。本发明由于增加了调速器电调采集导叶开度反馈传感器的反馈信号以及齿盘测速探头测量的转速信号，作为投入机械制动条件，可以提高信号回路的可靠性。
一种机组机械制动控制装置方法以及系统

[实用新型]一种弱电工程线管连接装置-CN202321109339.6有效
发明人：陈振;王松涛;刘心宽;王书华;陈留帮;李伟东 -专利权人：郑州峻麒通信技术有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02G3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及线管连接装置技术领域，具体为一种弱电工程线管连接装置，包括第一线管，所述第一线管的一侧上设置有第二线管，所述第一线管外部设置有连接锁定机构，所述连接锁定机构包括固定板，所述第一线管外部上下两侧皆固定连接有固定板，两侧所述固定板内部皆通过轴承活动连接有转轴，两侧所述转轴互相靠近的一端上皆固定连接有活动卡块，且第二线管外部上下两侧皆固定连接有抵接挡块。本实用新型带来了装置整体在连接时操作简单便捷，只需转动活动卡块即可完成连接，并且其通过限位插杆的限位，使得连接后较为稳定，同时通过第一线管和第二线管的端部与橡胶环的两侧紧紧抵接，从而使得密封效果更。
一种工程线管连接装置

[实用新型]一种多功能通信光缆交接箱-CN202321095919.4有效
发明人：陈振;王书华;王松涛;刘心宽;陈留帮;李伟东 -专利权人：郑州峻麒通信技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及通信光缆交接箱技术领域，具体为一种多功能通信光缆交接箱，包括光缆交接箱主体，所述光缆交接箱主体上通过转轴活动连接有箱门，所述光缆交接箱主体上方设置有限位结构，所述限位结构包括两组底板，所述箱门内部后端下侧固定连接有底板，两组所述底板内部皆通过轴承活动连接有转杆，且转杆外部开设有对称分布的螺纹，两组所述转杆外部皆通过螺纹连接有两组活动卡块，且活动卡块顶端分别固定连接有第一夹板和第二夹板，四组所述活动卡块皆卡合在底板内部。本实用新型采用这种设计使得通过第一夹板和第二夹板同时对多个光缆进行限位，防止装置内部的光缆过于杂乱，使得后期的检修和维护更加方便，提高了装置的便捷性。
一种多功能通信光缆交接

[发明专利]龙门直驱检测平台结构及机床-CN202310414575.7在审
发明人：余戈涛;杨小军;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01B11/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙门直驱检测平台结构及机床，龙门直驱检测平台结构包括：底座、Y向纵梁、X向导向驱动组件、Y向导向驱动组件，四个X向导向驱动组件分为两组，两组X向导向驱动组件分别安装于相互平行的底座上，每组的两个X向导向驱动组件间隔安装于对应底座上，四个X向导向驱动组件相对底座沿X方向同步运动，每个X向导向驱动组件配置有激光测距传感器；每个Y向纵梁跨两底座安装在相对位置的两个X向导向驱动组件上，每个Y向纵梁上安装有一所述Y向导向驱动组件，所述Y向导向驱动组件与X向导向驱动组件垂直。相比现有技术，本发明的龙门直驱检测平台结构运行平稳，易于调整，定位精度高，且能实现多轴运动。
龙门检测平台结构机床

[发明专利]一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置-CN202310719368.2在审
发明人： 王书华;常京科;王建云;刘元江 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B03C1/06 文献下载
摘要：本发明属于电机生产技术领域，涉及一种直驱电机永磁体表磁一致性分类筛选装置，其特征在于，包括：磁通量测试单元，所述磁通量测试单元用于测试永磁体的磁通量；收纳单元，所述收纳单元用于收集归类后的永磁体；流转单元，所述流转单元与磁通量测试单元和多个收纳单元对应，所述流转单元用于转运永磁体并将永磁体归类；中控单元，分别与磁通量测试单元和流转单元连接；其中，多个所述收纳单元分别对应着不同磁通量区间，所述中控单元用户根据磁通量测试单元的数据控制流转单元的位移量将永磁体归类。
一种电机永磁体表一致性分类筛选装置

[发明专利]一种高催化活性和稳定性的马基诺矿硫化物电催化剂及其制备方法与在电解水中的应用-CN202210267744.4有效
发明人：王建军;黄远;蒋立文;桑元华;王书华;刘宏 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： C25B11/075 文献下载
摘要：本发明提供了一种高催化活性和稳定性的马基诺矿硫化物电催化剂及其制备方法与在电解水中的应用。本发明的硫化物电催化剂是首先通过在泡沫镍表面进行电沉积氧化锌纳米棒，其次在纳米棒上电沉积钴纳米层，然后通过在强碱性溶液中刻蚀氧化锌纳米棒形成钴纳米管，后浸泡在含铁的溶液中吸附足量的铁离子于表面，洗涤干燥后，最后浸泡于有机硫化合物中吸附足量的巯基在管式炉中于惰性气体的保护下进行煅烧得到。本发明的合成方法条件温和，工艺简单，对设备要求低；所得的材料用于水分解反应，具有超低的过电位和超高的稳定性等电化学性能。
一种催化活性稳定性基诺硫化物催化剂及其制备方法电解水中的应用

[发明专利]一种大中空直驱微动对位平台-CN202310486892.X在审
发明人：荣伟明;杨小军;王书华;王建云 -专利权人：横川机器人（深圳）有限公司
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本发明属于微动平台技术领域，涉及一种大中空直驱微动对位平台，包括：底座，表面设有十字交叉滑轨组件；运动平台，通过十字交叉滑轨组件与底座连接，所述运动平台可相对底座沿X轴方向和Y轴方向滑动；电机模组，固定在底座上，两个所述电机模组分别用于驱动十字交叉滑轨组件的滑块沿X轴方向或Y轴方向滑动；旋转平台，通过轴承安装在运动平台上；旋转电机，固定在运动平台上用于驱动所述旋转平台旋转。
一种中空微动对位平台

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