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[实用新型]一种正极极柱和正极集流盘的装配结构、电池和车辆-CN202320808836.9有效
发明人：肖翔;张金甫;王丰;梁善飞;余亮;田志松;王鹏;赵福成 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利动力总成有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H01M50/567 文献下载
摘要：一种正极极柱和正极集流盘的装配结构、电池和车辆。装配结构包括：正极集流盘，设有铆接孔；正极极柱，其一端设有铆接柱、另一端设有止挡部、中部设有安装部，铆接柱铆接于铆接孔；和绝缘组件，套设于安装部、并压持于止挡部和正极集流盘之间。正极极柱和正极集流盘在电池的外壳的外部铆接连接在一起，卷芯的正极极耳与正极集流盘也在电池的外壳的外部激光焊接连接在一起，外壳既不会干涉正极极柱和正极集流盘的铆接过程，也不会干涉卷芯的正极极耳与正极集流盘的激光焊接过程，因此该装配结构应用于电池，电池的组装过程更简便，更容易保证电池的安全性和可靠性。
一种正极集流盘装配结构电池车辆

[发明专利]基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质-CN202310624896.X在审
发明人：丁克;丁兢;淳豪;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;陆俊君;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于2D和3D视觉的工件自动检测方法、装置及其相关介质，该方法包括根据控制指令分别获取工件的2D信息和3D信息；对所述2D信息和3D信息进行预处理，得到信息处理结果；其中，所述信息处理结果包括标准工件数据和待检测工件数据；利用特征检测算法对所述待检测工件数据进行特征提取，得到特征信息数据；将所述特征信息数据与所述标准工件数据进行特征对比，得到对比偏差值；判断所述对比偏差值是否在设定的误差阈值内，若是，则判断为合格工件；若否，则判断为不合格工件，并提示需要进行人工复检。本发明通过对2D信息和3D信息进行处理后，利用特征检测算法进行特征提取，如此，视觉检测系统能够同时描述工件的几何形态以及表面特征。
基于视觉工件自动检测方法装置及其相关介质

[发明专利]一种烟草全基因组SNP位点组合、探针、芯片及其应用-CN202310473323.1在审
发明人：余世洲;杨志晓;刘杰;曹领改;张洁;王丰;任学良 -专利权人：贵州省烟草科学研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明涉及一种烟草全基因组SNP位点组合、探针、芯片及其应用，所述应用包括基因分型、全基因组关联分析、全基因组连锁分析、分子标记辅助选择育种、分子指纹图谱构建、遗传资源基因型鉴定中的任一项；所述烟草全基因组SNP位点组合包括18981个SNP位点，所述18981个SNP位点的物理位置是基于烟草品种K326基因组序列比对确定的；所述18981个SNP位点的物理位置信息见表1。本发明能够进行烟草种质资源或育种群体材料规模化、高通量、低成本的基因分型检测工作，满足烟草种质资源鉴定及进一步育种利用的需求，加快烟草种质资源利用和分子育种的选择效率。
一种烟草基因组 snp 组合探针芯片及其应用

[实用新型]一种可纵向延展沟槽支护结构-CN202320484569.4有效
发明人：邱俊杰;孙全;何文战;王丰;彭伟;郭林松 -专利权人：长江生态环保集团有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02D17/08 文献下载
摘要：一种可纵向延展沟槽支护结构，包括下部支护结构和上部支护结构，下部支护结构包括两侧的支撑体，两侧支撑体通过多个调节装置连接支撑，支撑体包括若干槽型立杆，调节装置间隔的安装在若干槽型立杆上，横杆与槽型立杆之间形成有卡槽，上部支护结构的下端插装在最上侧横杆与槽型立杆形成的卡槽内。该支护结构通过横杆与槽型立杆之间形成有卡槽，上部支护结构的下端插装在最上侧横杆与槽型立杆形成的卡槽内，不仅结构简单，而且设置上部支护结构后，也不会影响到下部支护结构的强度。并且根据施工需要，不需要全部重新制作支护结构，只需制作上部支护结构即可，减少了工作量。
一种纵向延展沟槽支护结构

[实用新型]一种防结块机构及煤炭粉碎装置-CN202223493918.3有效
发明人：石海桑;周吉庆;周兵;蒋海林;胡玲;纪睿;佘跃利;谈万军;华谦;王丰;董培新 -专利权人：华能淮阴第二发电有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防结块机构及煤炭粉碎装置，防结块机构包括推料组件，包括推动件、限位杆、连接杆和电机，所述推动件与所述限位杆滑动连接，所述限位杆与所述连接杆连接，所述连接杆与所述电机连接；集料组件，包括支撑架和抽拉盒，所述抽拉盒与所述支撑架滑动连接，所述推料组件与所述支撑架配合。通过推料组件可以对潮湿结块煤渣进行分散处理，并通过电机带动推动件将结块的煤渣进行二次撞碎，大大节省了人力劳动成本。
一种结块机构煤炭粉碎装置

[实用新型]电池盖板组件及电池-CN202321109438.4有效
发明人：张金甫;肖翔;王丰;梁善飞;田志松;王鹏;余亮 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利动力总成有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/15 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电池盖板组件及电池，涉及电池技术领域。电池盖板组件包括盖板、极柱和固定板；所述盖板上设置有极柱安装孔，所述固定板位于所述盖板靠近电芯的内侧并与所述盖板连接，所述极柱穿设于所述极柱安装孔，所述固定板使得所述极柱与所述盖板位置限定；所述极柱在所述盖板的内侧形成有极耳连接部，所述极耳连接部用于与所述电芯的极耳焊接连接。本实用新型能够兼顾降低极柱外露高度的需求和降低内阻的需求，提高空间利用率和减少焊接工序，从而可提升电池性能。
电池盖板组件

[实用新型]一种圆柱电池及电池模组-CN202321226909.X有效
发明人：张金甫;肖翔;王丰;梁善飞;王鹏;余亮;田志松;王瑞平;赵福成 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利动力总成有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M50/107 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种圆柱电池及电池模组，涉及电池技术领域，该圆柱电池包括壳体、极组、盖板结构和绝缘结构，壳体的相对两端分别为开口端和闭口端，极组设置于壳体内，且极组的负极端与闭口端连接，壳体的外壁形成沿径向内凹的环形滚槽结构，以使极组夹设于环形滚槽结构和闭口端之间，盖板结构设置于开口端，且开口端具有环形边结构，环形边结构沿径向向内翻折，以使盖板结构夹设于环形边结构和环形滚槽结构之间，盖板结构与极组的正极端连接，盖板结构朝远离极组的方向凸伸形成凸起结构，绝缘结构设置于盖板结构和壳体之间。因此，上述圆柱电池减少零部件数量，进而简化了加工工艺，生产成本也相应地降低了。
一种圆柱电池模组

[发明专利]未完全遮挡物体的抓取方法、装置、计算机设备及介质-CN202310615814.5在审
发明人：丁克;丁兢;刘芊伟;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请揭露了一种未完全遮挡物体的抓取方法、装置、计算机设备及介质。其中方法包括：通过三维视觉相机对待抓取物体进行拍摄和模型构建处理，生成目标点云模型；将目标点云模型中的待抓取物体点云信息与抓取环境点云信息进行匹配，以获取所要抓取的空间信息；基于空间信息通过手眼矩阵的转换，得到目标抓取位姿；判断目标抓取位姿对应区域是否存在阻挡点云信息；若不存在阻挡点云信息，则控制机器人基于目标抓取位姿对待抓取物体进行抓取处理。本申请通过识别出待抓取物体是否存在遮挡物体，避免了遮挡物体影响机器人抓取物体的准确性，从而有利于提高对目标物体抓取的精准度。
完全遮挡物体抓取方法装置计算机设备介质

[发明专利]一种基于三维机器视觉的双臂机器人控制方法及系统-CN202310740790.6在审
发明人：丁兢;丁克;陆俊君;李翔;马洁;王丰;叶闯;张成;林锦辉;胡财荣;刘芊伟;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种基于三维机器视觉的双臂机器人控制方法及系统，方法包括：分割点云获取：对初始的物体投射格雷码并采集获得初始投影图像，获取初始的物体的三维数据和目标点云；目标位姿获取：获取输入的待双臂机器人操作的待操作物体点云和操作位置，并结合所述目标点云进行点云匹配，获得目标位姿；抓取控制：控制双臂机器人的其中一机械臂根据目标位姿进行抓取；跟踪拍摄：持续对双臂机器人抓取到的物体投射格雷码并采集获得若干物体抓取投影图像；更新目标位姿获取：对采集到的所述物体抓取投影图像进行三维重建，计算操作位置偏移后的位姿，获取更新目标位姿；操作控制：控制另一机械臂根据更新目标位姿进行操作。
一种基于三维机器视觉双臂机器人控制方法系统

[发明专利]与船闸相结合的过鱼装置及过鱼方法-CN202210073119.6有效
发明人：徐波;陆隽谊;许仁义;王丰;徐磊 -专利权人：扬州大学
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： E02C1/00 文献下载
摘要：本发明为一种与船闸相结合的过鱼装置及过鱼方法。包括上闸首，船闸闸室墙，下闸首，上闸首人字闸门，下闸首人字闸门，下游工作闸门，有害鱼过滤回收装置和鱼群驱动装置，下闸首人字闸门和下游工作闸门之间为下闸首集鱼池e1，装置上设有用于驱赶和引诱的驱诱鱼一体灯和用于探测鱼群位置的探鱼器；有害鱼过滤回收装置包括用于捕获有害鱼的捕鱼网箱，将捕鱼网箱中的鱼转运到蓄水池的吸鱼泵，和设置在蓄水池中的有害鱼过滤装置；鱼群驱动装置包括渔网，通过驱动渔网的收放和渔网沿船闸闸室墙的往复运动实现快速过鱼。本发明在已建船闸基础上，通过加装鱼群驱动装置，在不影响正常通航的情况下，实现船闸内快速过鱼并实现有害鱼类的筛除。
船闸相结合装置方法

[实用新型]一种防护效果好的隔套结构-CN202320567749.9有效
发明人：王凯;朱建萍;王丰 -专利权人：安徽铨琪机械装备有限公司
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16C27/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了隔套领域的一种防护效果好的隔套结构，包括外筒、内筒和摩擦套，所述内筒通过调节组件对称滑动连接于所述外筒内侧壁，所述摩擦套固定连接于所述内筒内部，所述内筒内部固定连接有缓冲接触组件，所述内筒左侧中部开设有安装腔，所述安装腔内腔左侧均匀固定连接有缓冲弹簧，该防护效果好的隔套结构，在将隔套安装于两个零件之间时，通过紧固件对零件进行固定，使零件与内筒外端接触挤压，从而使缓冲垫对连接环进行挤压，使连接环收缩，带动滑块在滑槽内部移动，同时使缓冲弹簧压缩形变，使得零件与内筒端部的挤压为弹性接触，避免刚性接触对零件造成损伤，使隔套的防护性更好，保护零件。
一种防护效果结构

[发明专利]不规则工件检测方法、装置、工控机及存储介质-CN202310615801.8在审
发明人：丁克;丁兢;刘芊伟;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种不规则工件检测方法、装置、工控机及存储介质。本发明涉及检测技术领域，其包括：获取待测不规则工件模型；若接收到工件平台发送的放置结束指令，则向数据采集设备发送获取指令，以使所述数据采集设备根据所述获取指令获取与所述放置结束指令相对应的待测不规则工件的初始三维点云信息；接收所述数据采集设备发送的所述初始三维点云信息，并对所述初始三维点云信息进行预处理得到目标三维点云信息；根据所述目标三维点云信息及所述待测不规则工件模型通过预设检测算法对所述待测不规则工件进行检测得到检测结果。本发明可提高不规则工件检测的准确度和稳定性。
不规则工件检测方法装置工控机存储介质

[发明专利]汽车显示屏的三维重建方法、装置、计算机设备及介质-CN202310641647.1在审
发明人：丁克;丁兢;刘芊伟;李翔;马洁;王丰;叶闯;庞旭芳;林锦辉;胡财荣;陆俊君;淳豪;张敏;王凯 -专利权人：佛山显扬科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请揭露了一种汽车显示屏的三维重建方法、装置、计算机设备及介质。其中方法包括：采集高亮高反光的汽车显示屏图像，作为初始图像，并对初始图像进行预处理，生成二值化图像；对二值化图像进行特征点提取处理，得到初始特征点，并将初始特征点进行特征匹配处理，生成相邻帧之间的对应关系；基于相邻帧之间的对应关系对相机进行相机姿态估计处理，得到目标相机姿态；根据目标相机姿态和初始特征点，构建汽车显示屏的初始三维模型；通过对初始三维模型进行点云处理和模型优化处理，得到目标三维模型。本申请不需要使用深度学习算法进行三维重建，避免了大量的计算，从而有利于提高汽车显示屏的三维重建效率。
汽车显示屏三维重建方法装置计算机设备介质

[发明专利]针对RGB-D图像的显著目标检测方法-CN202310434477.X在审
发明人：王丰;吴文介 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/46 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种针对RGB‑D图像的显著目标检测方法，包括：按指定数量采样RGB图和深度图样本，形成采样数据，并采用数据增强技术对所述采样数据进行预处理，得到待处理数据；特征提取阶段的各层跨模态融合中，使用注意力机制推理显著区域，以确定不同区域的显著性程度，各层次融合得到低级特征和高级特征；对所述高级特征和所述低级特征进行拼接和卷积操作，得到RGB特征和深度特征的联合特征；根据所述RGB特征和深度特征的联合特征动态分配RGB图和深度图特征的权值，得到显著目标检测模型；根据所述显著目标检测模型实现显著目标检测结果。本发明所述的方法能够较好的检测出显著目标，应对深度图对比度低的场景。
针对 rgb 图像显著目标检测方法

[发明专利]一种提高大型整体框零件缘条外形轮廓度的加工方法-CN202310749119.8在审
发明人：王元军;龚清洪;杜成立;周文昌;李质彬;陈保林;翟立恒;张利;王丰;田冬冬 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工领域，具体地说，涉及一种提高大型整体框零件缘条外形轮廓度的加工方法；根据已加工零件测量结果确定零件缘条倾斜变形大区域；通过增厚零件缘条内形面，增加缘条抗变形能力，减小缘条倾斜变形量；通过设定缘条最大允许厚度Tmax和缘条最小允许厚度Tmin，确定零件加工制造时零件缘条壁厚波动范围，放大零件缘条壁厚公差带；通过补充待加工区域零件缘条外形余量，消除零件精加工并充分自然时效后产生的缘条倾斜变形，有效提高了整体框零件缘条外形轮廓度。
一种提高大型整体零件外形轮廓加工方法