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[发明专利]城市轨道全自动驾驶模式下库门安全控制系统和方法-CN202310078644.1在审
发明人：屈耀;王丛稳;潘佳琪;梁泽辉;徐杰;刘阳;马邓宇 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供一种城市轨道全自动驾驶模式下库门安全控制系统和方法，该系统包括：车库门控制模块，信号系统检测模块，与信号系统检测模块通信连接的联锁，与联锁通信连接的ZC；车库门控制模块在库门处于旁路状态下接收用户确定库门已开的第一输入；信号系统检测模块在检测到车库门控制模块接收到第一输入时向联锁发送第一信息，第一信息至少表征库门处于旁路状态且库门已开；联锁根据第一信息向ZC发送第二信息，第二信息至少表征库门处于旁路状态且库门已开；ZC根据第二信息向列车发送第三信息，第三信息表征库门已开。本发明实现方法简单，可以提高库门处于旁路状态下作业的安全性。
城市轨道全自动驾驶模式下库门安全控制系统方法

[发明专利]列车车长确定方法、列车车长确定装置及电子设备-CN202211485995.6在审
发明人：高渐强;呼彦成;王丛稳;王贞;王琦 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车车长确定方法、列车车长确定装置及电子设备。该方法包括：获取目标列车的列首定位信息和列尾定位信息；基于无反馈模式的分布式H∞滤波器，对列首定位信息和列尾定位信息进行信息融合，得到信息融合后的列首定位信息和列尾定位信息；基于目标列车对应的列首行驶轨迹、信息融合后的列首定位信息和列尾定位信息，确定目标列首位置、目标列尾位置、列首所在区段和列尾所在区段；基于目标列首位置、列首所在区段、目标列尾位置、列尾所在区段和区段起始位置，确定目标列车的车长。本发明提供的列车车长确定方法、列车车长确定装置及电子设备，可以高效计算列车车长，同时能够提高车长计算的精确度。
列车车长确定方法装置电子设备