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- [发明专利]向操作员提供对自动化仓储系统中的目标存储位置的访问的方法和相关联的系统-CN202080061692.4有效
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伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2020-08-21
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2023-06-30
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B65G1/137
- 描述了一种向操作员提供对自动化仓储系统(1)中的目标存储位置的访问的方法，该自动化仓储系统(1)包括：轨道系统(108)，用于引导多个集装箱搬运车辆(200、300)，该轨道系统(108)包括布置在水平面(P)中并且沿第一方向(X)延伸的第一组平行轨道(110)和布置在水平面(P)中并且沿与第一方向(X)正交的第二方向(Y)延伸的第二组平行轨道(111)，第一组轨道(110)和第二组轨道(111)在水平面(P)中形成包括多个相邻网格单元(122)的网格图案，每个网格单元(122)包括由第一组轨道(110)中的一对相邻轨道(110a、110b)和第二组轨道(111)中的一对相邻轨道(111a、111b)限定的网格开口(115)；自动化仓储系统(1)进一步包括：存储体(500)，位于该轨道系统(108)下方，其中，该存储体(500)包括用于存储存储集装箱(106)的存储柱，并且集装箱搬运车辆(200、300)能操作以从存储体(500)内的存储集装箱的叠组(107)中取回存储集装箱(106)，其中，该方法包括以下步骤：‑操作主控制系统(800)以分配和指示至少一个集装箱搬运车辆(200、300)沿着第一路径(900)在存储体(500)的侧边缘或顶部表面处的位置与目标存储位置(400、401)之间移除存储集装箱，使得当至少一个集装箱搬运车辆已经沿着第一路径移除存储集装箱时，操作员可以通过第一路径访问目标存储位置。进一步描述了自动化仓储系统。
- 操作员提供自动化仓储系统中的目标存储位置访问方法相关
- [发明专利]使气体在基于网格的自动储存和取出系统中循环的系统和方法-CN202180062036.0在审
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伊瓦·菲耶尔德海姆;特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2021-09-01
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2023-06-23
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B65G1/137
- 本发明涉及一种基于网格的自动储存和取出系统以及使气体在其中循环的方法。该系统包括：框架结构(100)，包括直立构件(102)并包括设置在直立构件(102)的上端处的水平轨道(110)的网格，框架结构限定包括多个列(105)的储存容积部，这些列在多个直立构件(102)之间以网格图案的形式布置在水平轨道(110)下方；多个储存容器(106)，在列中以堆垛(107)的形式竖直堆叠，以提供多个储存列(105)；堆垛下方空隙(402)，在储存容器的堆垛下方延伸；多个入口(403)，在储存容器的堆垛之间通向堆垛下方空隙(402)；至少一个这样的列，该列没有储存容器并且布置在多个储存列之中，以提供通风列(404)，该通风列(404)包括风扇(405)，其中，围绕通风列的多个风道壁(410)限定风道(406)，该风道具有邻近水平轨道(110)的第一端(407)和邻近堆垛下方空隙(402)的第二端(408)，其中，风扇(405)布置成使气体沿着堆垛(107)的侧面经由多个入口(403)、堆垛下方空隙(402)并通过风道(406)循环。
- 气体基于网格自动储存取出系统循环方法
- [发明专利]储存系统-CN202180066134.1在审
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特龙·奥斯特海姆;厄于斯泰因·戈杰尔德维克
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自动存储科技股份有限公司
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2021-09-03
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2023-06-06
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B60L53/30
- 本发明提供了一种储存系统，包括：至少一个容器搬运车辆(8)、水平轨道网格(108)以及为容器搬运车辆的可充电电源(9)充电的充电系统，其中，容器搬运车辆包括车辆框架(18)以及用于使容器车辆在轨道网格上沿两个垂直的方向移动的第一组车轮(10a)和第二组车轮(10b)，充电系统包括两个分隔开的电量接收元件(11)并包括充电站(12)，电量接收元件布置在容器车辆的侧壁(20)上并且连接到电源(9)，充电站包括支撑结构(17)和连接到电源充电器(14)的两个分隔开的电量提供元件(13)，并且电量接收元件(11)布置成当容器车辆沿水平连接方向(Y')朝向充电站移动并邻近其时与对应的电量提供元件(13)联接，其中，每个电量提供元件(13)和/或每个电量接收元件(11)弹性地安装到支撑结构(17)或车辆框架(18)并且构造成允许弹性安装的电量提供元件和/或电量接收元件在电量提供元件和电量接收元件联接期间从中性位置在垂直于连接方向的方向上独立地弹性移动。
- 储存系统
- [发明专利]包括延伸通过多个堆叠容器的流动路径的自动化的存储与取回系统-CN202080060724.9有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2020-08-03
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2023-04-14
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A62C3/00
- 本发明涉及一种自动化的基于网格的存储与取回系统(1)，包括：多个存储容器(106、20)，用于将产品项目(8)存储在其中；以及存储网格(4)，在该存储网格(4)中，存储容器(106、20)竖直地堆叠在堆叠柱(7)中，该堆叠柱(7)布置在基于网格的轨道系统(8)的开口下方，以提供一存储体积(V)的存储列(5)。存储体积(V)包括延伸通过多个堆叠柱(7)的流动路径(FP)，其中，流动路径(FP)由位于堆叠柱(7)内的间隔件(40)形成，该间隔件(40)被配置为允许流体流动通过该间隔件(40)，每个间隔件(40)以预定的层级(z)堆叠在堆叠柱(7)中的存储容器(106、20)之间并且与相邻的堆叠柱(7)中堆叠的另一间隔件(40)邻接，以提供流动路径(FP)的邻接区段。本发明还涉及一种在自动化的基于网格的存储与取回系统(1)的存储列(5)中存储存储容器的方法。
- 包括延伸通过堆叠容器流动路径自动化存储取回系统
- [发明专利]具有可旋转容器承载部的递送车辆及其使用方法-CN202180042052.3在审
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特龙·奥斯特海姆;奥莱·亚历山大·梅勒
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自动存储科技股份有限公司
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2021-06-03
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2023-04-04
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B65G1/04
- 描述了一种用于运输储存容器(106)的远程操作递送车辆(30)，该远程操作递送车辆(30)包括；车辆基部(2)，该车辆基部包括滚动装置(32)，该滚动装置被配置成使远程操作递送车辆(30)在水平平面(P1)中沿包括布置在第一方向(X)上的平行的第一组导轨(110；51)和布置在与第一方向(X)垂直的第二方向(Y)上的平行的第二组导轨(111；52)的导轨系统(108；308)的轨道移动；滚动装置马达(4，4')，用于驱动滚动装置(32)；动力源，被配置成向滚动装置马达(4，4')提供推进动力；容器承载部(35)，由车辆基部(2)支撑，其中容器承载部(35)被配置成从上方和/或从侧面接收储存容器(106)并且使所接收的储存容器位于容器承载部(35)上或至少部分到容器承载部中；以及旋转驱动器，被配置成使容器承载部(35)和支撑在其上的任何储存容器(106)相对于车辆基部(2)旋转。还描述了一种包括该远程操作车辆的相关的自动储存和取出系统以及一种使用该远程操作车辆来在具有不同定向的导轨系统之间转移储存容器的方法。
- 具有旋转容器承载递送车辆及其使用方法
- [发明专利]容器搬运车辆升降机-CN202180043423.X在审
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特龙·奥斯特海姆;约根·朱维·黑格博
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自动存储科技股份有限公司
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2021-06-18
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2023-03-28
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B65G1/04
- 本发明涉及一种用于储存储存容器(106)的自动储存和取出系统(1)，其中，容器搬运车辆(201，301)配置成从储存列(105)升高储存容器(106)和将储存容器(106)降低到储存列中并且在储存列(105)上方水平地运输储存容器(106)。具体地，本发明涉及这样的系统，该系统包括容器搬运车辆升降机(600)，该容器搬运车辆升降机具有竖直延伸的支架(612)、平台(602)以及提升机构(604)。提升机构(604)布置成使平台(602)在第一提升停止位置(P1)与第二提升停止位置(P2)之间移动，第一提升停止位置在平台(602)与轨道系统(108)之间建立通道，第二提升停止位置在平台(602)与接近区域(700)之间建立通道，以用于当平台布置在第二提升停止位置处时操作人员(800)和/或机器人对容器搬运车辆(201，301)进行现场维修。
- 容器搬运车辆升降机
- [发明专利]存储系统-CN202080015253.X有效
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特龙·奥斯特海姆
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自动存储科技股份有限公司
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2020-01-20
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2023-03-07
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B65G1/04
- 本发明提供了一种存储系统，其包括至少一个载具(6、36、300'、400)、水平轨道网格(108、5)、以及充电系统，该充电系统用于对载具的可充电电源(20)充电，其中，载具包括用于在轨道网格上移动载具的第一组轮(32a)和第二组轮(32b)；第一组轮(32a)沿竖直方向能在第一位置、第二位置和第三位置之间移位，在第一位置中第一组轮可以在第一方向(X)上移动载具，在第二位置中第一组轮和第二组轮与轨道网格接触，并且在第三位置中第二组轮可以在垂直于第一方向的第二方向(Y)上移动载具；充电系统包括：布置在载具上并连接至电源(20)的至少两个电荷接收元件(21a、21b、21c)、以及包括连接至充电电源(33)的两个电荷提供元件(23a、23b)的充电站(22)；其中，充电站包括致动器(31)，致动器操作地连接至电荷提供元件(23a、23b)并布置成在竖直方向上移动电荷提供元件(23a、23b)，使得在将载具定位在充电站上方时电荷接收元件(21a、21b)可以与电荷提供元件(23a、23b)连接。
- 存储系统
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