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[发明专利]图像处理装置、机器人、图像处理方法以及存储介质-CN201910879412.X有效
发明人： 牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2019-09-17 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种图像处理装置、机器人、图像处理方法以及存储介质，抑制负荷的同时从图像整体进行检测。图像处理装置(120)具备获取部(130)、脸部检测部(140)、以及变化检测部(150)。获取部(130)获取由摄像部(105)连续拍摄的图像。脸部检测部(140)执行从被获取的图像的中央区域检测规定的对象(人物的脸部)的检测处理(脸部检测处理)。变化检测部(150)检测被获取的图像的中央区域的周围的周边区域中的随时间的变化。
图像处理装置机器人方法以及存储介质

[发明专利]图像处理装置、图像显示装置、图像处理方法-CN201480054644.7有效
发明人： 牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2014-10-03 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：一种图像处理装置，使移动眼睛时的脸部的表现更为自然。图像处理装置(100)，包含如下结构：取得部(5a)，取得包含眼睛的图像；虹膜检测部(5c)，从取得的图像检测眼睛的虹膜区域；以及眼睛图像生成部(5f)，以使检测出的虹膜区域的形状成为大致圆形的方式补充该虹膜区域的缺失部分。
图像处理装置显示装置方法以及介质

[发明专利]机器人、机器人的控制方法以及存储介质-CN201810640812.0在审
发明人： 牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人、机器人的控制方法以及存储介质。机器人具备动作部、摄像部、动作控制部、判定部、以及摄像控制部。摄像部配置在给定的部位并对被摄体进行摄像。动作控制部对动作部进行控制而使给定的部位运动。判定部在摄像部对被摄体进行摄像时判定动作控制部是否使给定的部位运动。若由判定部判定为使给定的部位运动，则摄像控制部对摄像部进行控制，或者对由摄像部进行摄像的被摄体的图像的记录进行控制，使得不会使给定的部位的运动对被摄体的图像造成影响而使动作部引起误动作。
摄像部机器人被摄体动作控制部部位运动动作部判定部摄像摄像控制部存储介质判定图像误动作记录配置

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法-CN201410027685.9有效
发明人： 牧野哲司;中込浩一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2014-01-21 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： G06F3/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种信息处理装置及信息处理方法。信息处理装置具备描绘单元，指定在对图像的位置进行固定来显示的固定模式中被显示的描绘区域范围内的图像之上，由此描绘线；判断单元，判定所述描绘单元进行的线的描绘中的位置是否位于表示所述描绘区域范围的边界上；切换单元，若由所述判断单元判断为所述描绘中的位置位于表示所述描绘区域范围的边界上，则从所述固定模式切换为所述固定模式以外的规定模式；和显示控制单元，执行基于由所述模式切换单元切换后的模式显示所述图像的控制。
信息处理装置方法

[发明专利]对话控制装置、对话控制方法-CN201610665529.4在审
发明人： 牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-08-12 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种对话控制装置及对话控制方法，实现不使对话对象感觉到别扭地转移话题。为此，对话控制装置(10)的判定部(221)判定针对来自对话对象的发言是否能够应答。生成部(222)在判定部(221)判定为不能应答的情况下，生成用于与下一话题衔接的应答句。发言部(223)对生成部(222)所生成的应答句进行发言。
对话控制装置方法

[发明专利]图像处理装置和图像处理方法-CN201610153448.6在审
发明人： 牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2016-03-17 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： H04N1/00 文献下载
摘要：本发明提供图像处理装置和图像处理方法。图像处理装置具备如下那样的1个以上的处理器，该处理器：基于人脸的嘴的中央部分的图像信息、和人脸的嘴的中央部分的周边部分的图像信息来判定所述人脸的嘴是否张开，在张开的情况下，对所述人脸的嘴的中央部分的图像信息进行修正。
图像处理装置方法

[发明专利]动作处理装置及动作处理方法-CN201510119359.5在审
发明人：佐佐木雅昭;牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2015-03-18 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明涉及动作处理装置及动作处理方法，目的在于更自然地进行脸部的主要部分的动作。动作处理装置(100)具备：脸部特征检测部(5c)，从所取得的包含脸部的图像，检测与脸部相关联的特征；物体特征确定部(5d)，基于与脸部相关联的特征的检测结果，确定具有图像中包含的脸部的物体的特征；以及动作条件设定部(5e)，基于所确定的物体的特征，设定使构成图像中包含的脸部的主要部分动作时的控制条件。
动作处理装置方法

[发明专利]动作处理装置以及动作处理方法-CN201510113162.0在审
发明人： 牧野哲司;佐佐木雅昭 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2015-03-16 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本发明提供动作处理装置以及动作处理方法，能够更自然地进行面部的主要部分的动作。动作处理装置(100)具备：面部主要部分检测部(5b)，从所取得的面部图像中检测构成面部的主要部分；形状确定部(5d)，确定所检测出的主要部分的形状的种类；以及动作条件设定部(5f)，根据所确定的主要部分的形状的种类，设定使该主要部分动作时的控制条件。
动作处理装置以及方法

[发明专利]图像生成方法以及图像生成装置-CN201210300972.3有效
发明人：广浜雅行;佐佐木雅昭;松井绅一;牧野哲司;中岛光康 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2012-08-22 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G06T11/00 文献下载
摘要：一种图像生成方法，其特征为，包括：第一获取步骤，获取包括被摄体区域的被摄体图像；第二获取步骤，获取由该第一获取步骤获取的被摄体图像的与被摄体的骨骼相关的骨骼信息；确定步骤，基于由该第二获取步骤获取的上述骨骼信息来确定上述被摄体区域的轮廓部分的颜色信息；以及生成步骤，基于由该确定步骤所确定的上述被摄体区域的轮廓部分的颜色信息，描绘拟似地表示被摄体的背侧的背面图像的被摄体对应区域，以生成该背面图像。
图像生成方法以及装置

[发明专利]对运动图像配上音乐来再生的运动图像再生装置及其方法-CN201210174801.0有效
发明人：绵贯正敏;牧野哲司;佐佐木雅昭;田中飞雄太;二瓶道大;石井克典 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H04N5/93 文献下载
摘要：本发明提供一种运动图像再生装置，具备图像生成部(4d)、推进程度计算部(4a)、判定部(4b)、推进程度修正部(4c)和生成控制部(4f)。图像生成部(4d)生成对多个帧图像中相邻的两个帧图像进行插补的插补帧图像。推进程度计算部(4a)逐次计算与伴随着拍子信息的规定的音乐同步地被再生的上述多个帧图像中相邻的两个帧图像间的上述规定的音乐的推进程度。判定部(4b)针对上述推进程度判定是否存在伴随拍子变更的变化。推进程度修正部(4c)在判定为上述推进程度存在变化的情况下，生成按照该推进程度的变化变小的方式被修正的推进程度。生成控制部(4f)使上述生成单元生成与修正后的推进程度相应的上述插补帧图像。
运动图像音乐再生装置及其方法

[发明专利]运动图像生成方法及运动图像生成装置-CN201210173834.3无效
发明人： 牧野哲司;中岛光康;广浜雅行;浜田玲;前野泰士;挂川聪;石井克典;手岛义裕;绵贯正敏;田中飞雄太;二瓶道大;佐佐木雅昭;松井绅一 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2012-05-30 - 公布日： 2012-12-05 - 主分类号： H04N9/04 文献下载
摘要：本发明提供一种运动图像生成方法及运动图像生成装置。该方法是利用了预先存储有表示规定空间内的多个可动点的运动的多个运动信息的运动图像生成装置的运动图像生成方法，所述运动图像生成方法的特征在于，包括：取得步骤，取得静止图像；设定步骤，在由所述取得步骤取得的静止图像内，在所述多个可动点所对应的各位置处设定运动的多个控制点；帧图像生成步骤，生成多个帧图像，该多个帧图像是按照下述方式得到的，即：基于用户从所述多个运动信息中指定出的一个运动信息的所述多个可动点的运动而使所述多个控制点运动，并按照该控制点的运动使所述静止图像变形；和运动图像生成步骤，根据由所述帧图像生成步骤生成的多个帧来生成运动图像。
运动图像生成方法装置

[发明专利]图像合成装置和图像合成方法-CN201010625216.9无效
发明人：佐佐木雅昭;牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-08-17 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种摄像装置，具备：中央控制部，其指定俯瞰摄像而得到的背景图像中被摄体图像的合成位置；图像合成部，其在背景图像中的被摄体图像的合成位置上对该被摄体图像进行合成来生成被摄体合成图像；以及平滑化处理部，其对被摄体合成图像实施将被摄体图像的合成位置作为基准来控制处理强度的平滑化处理。
图像合成装置方法

[发明专利]摄像装置以及图像处理方法-CN201010625241.7有效
发明人： 牧野哲司;细田润 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明提供一种摄像装置，具有：计算背景内存在被摄体的被摄体存在图像非平坦度的图像区域指定部；判定所计算的被摄体存在图像非平坦度在规定值以下的图像区域的范围是否在规定范围以上的图像判定部；在判定非平坦度在规定值以下的图像区域的范围在规定范围以上的场合中，生成用于由被摄体存在图像提取被摄体存在图像中包括被摄体S的被摄体区域的提取用背景图像的背景生成部；基于提取用背景图像和被摄体存在图像对应的各像素的差分信息，由被摄体存在图像抽取被摄体区域，从而获取被摄体区域图像的剪切图像生成部。
摄像装置以及图像处理方法

[发明专利]摄像装置及摄像方法-CN201010608806.0无效
发明人：松永和久;小野泽将;中込浩一;牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2010-11-10 - 公布日： 2011-05-18 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种摄像装置，包括：摄像单元；第1摄像控制器，其控制上述摄像单元，以便在改变曝光时间的同时对多个图像的组进行摄像；第2摄像控制器，其控制上述第1摄像控制器，以便对上述多个图像的上述组进行多次摄像，从而获得上述多个图像的多个组；加法合成部，其针对包含在上述多个组中的上述多个图像的每一个进行位置对准，对位置对准后的图像进行加法合成，生成合成图像；合成控制器，其控制上述加法合成部，以便对上述多个组的每一个进行上述位置对准和上述加法合成，从而获取多个合成图像；选择器，其对上述多个合成图像进行评价，选择上述多个合成图像中评价最高的合成图像，以作为选择图像；以及存储器，其存储上述选择图像。
摄像装置方法

[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法-CN201010130221.2有效
发明人： 牧野哲司 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2010-03-05 - 公布日： 2010-09-22 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种图像处理装置，包括：被摄体运动信息生成单元，检测将运动图像的画面区域分割而成的多个分割块各自当中的被摄体的运动，生成指定所述被摄体有运动的所述分割块和该分割块中的所述被摄体的运动的被摄体运动信息；静止图像获取单元，获取静止图像；和静止图像处理单元，利用所述被摄体运动信息生成单元所生成的所述被摄体运动信息，在所述静止图像获取单元所获取的所述静止图像上，根据所述被摄体运动信息所指定的所述被摄体的运动，使所述被摄体运动信息所指定的所述分割块所对应的静止图像块的画像移动。
图像处理装置以及方法

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