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[发明专利]车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质-CN202210349280.1在审
发明人：任磊;苏义超;王康;牟楠楠;刘明竹;曾勇;贾朴;常俊杰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开公开了车载移动装置及其控制方法、电子设备和存储介质，车载移动装置包括语音控制模块，用于将语音指令转换为第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至处理模块；所述处理模块，用于接收所述语音控制模块发送的所述第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至驱动控制模块；所述驱动控制模块，根据所述第一控制指令控制驱动电机以使所述车载移动装置进行移动或升降。本申请实施例从实际生活的用车场景出发，将需要搬运的物品使用车载移动装置进行搬运，通过语音控制即可完成物品搬运，省时省力。
车载移动装置及其控制方法电子设备存储介质

[发明专利]行车建议推送方法、装置、车辆和介质-CN202210258346.6在审
发明人：苏义超;任磊;王康;刘宏宇;贾朴;常俊杰;曾勇;刘明竹;牟楠楠 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/0968 文献下载
摘要：本公开涉及一种行车建议推送方法、装置、车辆和介质；其中，该方法包括：获取用户的当前用车参数；根据驾驶习惯列表和当前用车参数，确定向用户推送的行车建议，驾驶习惯列表中包括多个用车参数组和每个用车参数组分别对应的驾驶习惯。本公开实施例通过自动向用户推送行车建议，能够使用户行车更加智能化，并且提高用户的用车体验。
行车建议推送方法装置车辆介质

[发明专利]前车行为识别与处理方法、装置、设备及存储介质-CN202111602179.4在审
发明人：任磊;苏义超;常俊杰;贾朴;牟楠楠;王康;曾勇;刘明竹 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供了一种前车行为识别与处理方法、装置、电子设备及存储介质。其中方法包括：按照预设采样频率，获取前方行车图像集；获取当前车道的车道线信息；基于所述前方行车图像集和所述当前车道的车道线信息，识别前车的违章行为；确定所述违章行为对应的目标行车图像。通过自动识别前车的违章行为，从人工操作形式转变为全自动化操作形式，实现对前车的违章驾驶行为自动识别，保证识别过程的客观，且无需人为触发，保证了行车安全。
前车行为识别处理方法装置设备存储介质

[发明专利]一种酒驾行为识别方法、装置、设备及存储介质-CN202111466664.3在审
发明人：任磊;苏义超;常俊杰;贾朴;曾勇;刘明竹;牟楠楠;王康 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06F18/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种酒驾行为识别方法、装置、设备及存储介质。在酒驾行为识别方法中，可获取停车后车辆在酒驾兴趣点设定距离范围内停留的时间信息，并根据停留的时间信息计算第一酒驾概率；获取开车前车辆的驾驶员的生理特征数据，并根据生理特征信息计算第二酒驾概率；对所述第一酒驾概率以及所述第二酒驾概率进行融合计算，得到最终酒驾概率。通过这种实施方式，可基于多维度的数据、从多个角度对驾驶员的酒驾行为进行识别，一方面不易被驾驶员规避，另一方面，多维度的数据可以相互弥补、融合，可提升酒驾行为识别结果的准确性。
一种行为识别方法装置设备存储介质

[发明专利]充电控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202210039443.6在审
发明人：任磊;苏义超;王康;贾朴;常俊杰;牟楠楠;刘明竹;曾勇 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60L53/37 文献下载
摘要：本公开提出一种充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取充电装置在定位位置采集的待充电车辆上的充电口的第一图像，获取充电装置预先采集的充电口的标准图像，确定第一图像中充电口的第一位置和标准图像中充电口的第二位置，根据第一位置和第二位置，确定充电装置的目标位置，根据目标位置，对充电装置和充电口进行位置匹配，通过控制充电装置采集充电口的图像，实现基于图像对充电装置和充电口进行位置匹配，提高了充电效率。
充电控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]后视镜调节方法、装置、设备及存储介质-CN202111319142.0在审
发明人：任磊;苏义超;王康;常俊杰;曾勇;贾朴;牟楠楠 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60R1/07 文献下载
摘要：本公开涉及后视镜调节方法、装置、设备及存储介质。其中，后视镜调节方法包括：获取驾驶员的驾驶信息，驾驶信息包括驾驶员的参考点位置；根据参考点位置与后视镜角度之间的关联关系，确定参考点位置对应的目标后视镜角度；将后视镜的角度调整为目标后视镜角度。根据本公开实施例，可根据驾驶员的参考点位置将后视镜角度调整至与该参考点位置相匹配的目标后视镜角度，以使驾驶员的可视角度足够大，从而确保行车安全。
后视镜调节方法装置设备存储介质

[发明专利]OTA升级包的下载方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202210247600.2在审
发明人： 牟楠楠;王勃 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04L67/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种OTA升级包的下载方法、装置、计算机设备及存储介质，其中，所述方法包括：从云端服务器获取文件下载列表，文件下载列表中包括组成OTA升级包的多个文件块的索引以及每个文件块对应的至少一个下载地址；基于每个文件块对应的至少一个下载地址，下载至少一个文件块；在第一文件块下载完成后，将第一文件块的索引以及车辆的网络地址上报至云端服务器，以使云端服务器将网络地址作为第一文件块的下载地址更新至所述文件下载列表中。本方案使得车辆在下载OTA升级包时，不仅是数据接收端，还能作为数据提供端为其他车辆提供文件块下载服务，从而降低了云端服务器的流量压力，能够提高OTA升级包的下载速度，缩短下载时长。
ota 升级下载方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111522987.X在审
发明人：任磊;苏义超;王康;牟楠楠;刘明竹;曾勇;贾朴;常俊杰 -专利权人：北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆主动避险方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：基于车辆周围障碍物的存在状态，识别车辆的碰撞风险；基于碰撞风险确定目标避险策略；基于目标避险策略，对车辆进行避险控制。本申请中，车辆可以根据不同的风险场景选择不同的目标避险策略从而实现风险场景的脱离，使得车辆具备了主动避险防护的能力，有效降低了车辆被后车追尾的概率，提高了车辆行驶的风险规避能力，优化了车辆行驶的安全性。
车辆主动避险方法装置电子设备存储介质

[实用新型]手持式测量热轧钢筋的工具-CN201820698246.4有效
发明人：段明江;李健;李芸;牟楠楠;马晓云;宋鸿印;姬红磊;韩占秋 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2018-11-09 - 主分类号： G01S17/48 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手持式测量热轧钢筋的工具，包括支架以及二分束三角法激光测距仪，支架呈U形布置，支架的前后支腿下部分别设置着向上凹进的半圆卡槽，所述的二分束三角法激光测距仪水平安装在支架的顶面上，二分束三角法激光测距仪的激光束窗口向下，该激光测距仪的显示屏在激光测距仪的顶面上，激光测距仪的一侧部内设置着存储卡插槽，激光测距仪的顶面上水平间隔设置着把手，把手内设置着电池仓，把手顶面上设置着电源开关。本实用新型可以保证在线、库房等高温、粉尘、多种干扰源环境下进行快速、准确测量，同时便于携带、易于操作、低耗节能。
激光测距仪支架三角法本实用新型热轧钢筋把手测量水平间隔设置存储卡插槽半圆卡槽便于携带低耗节能电源开关前后支腿水平安装准确测量凹进的把手顶电池仓干扰源激光束显示屏粉尘库房保证

[实用新型]一种用于炼钢的废渣破碎设备-CN201820053778.2有效
发明人： 牟楠楠;张建新;赵广谙;薛娟 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B02C13/13 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于炼钢的废渣破碎设备，包括壳体，所述壳体内设有一对破碎辊，破碎辊中央处由破碎辊轴支撑设置，破碎辊侧壁上均匀设置有若干破碎块，破碎辊下方设有滤网；所述滤网下方设有转轴，转轴水平设置，转轴左端和右端均对称设有两根竖直杆，位于转轴同侧的两根竖直杆之间连接有水平杆，所述水平杆上均匀布置有若干破碎铁头；所述转轴上还设置有若干铁索，铁索上均匀布置有若干破碎球，所述破碎辊轴与动力装置相连接，所述转轴左端与电机相连接，所述壳体顶端设有进料口，所述壳体底端设有出料口。
转轴破碎辊均匀布置破碎辊轴破碎设备竖直杆水平杆铁索滤网左端废渣炼钢破碎碎块本实用新型动力装置均匀设置壳体底端壳体顶端转轴水平出料口电机相进料口中央处侧壁壳体铁头同侧对称体内支撑

[实用新型]一种用于炼钢的辅料筛选装置-CN201820053143.2有效
发明人： 牟楠楠;张建新;赵广谙;王宝珊;秦军 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2018-01-12 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B07B1/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于炼钢的辅料筛选装置，包括第一传送带和第二传送带，所述第一传送带和第二传送带之间设有筛选装置，筛选装置包括接料壳体，接料壳体上端开口处固定设有筛网，所述筛网向右下方倾斜设置，接料壳体下方设有底座，底座与接料壳体之间通过若干振动装置相连接，所述振动装置包括安装柱，安装柱顶端与接料壳体下侧固定连接，安装柱下侧开设有环形凹槽，所述底座上固定设有套筒，套筒上部位于环形凹槽内，套筒顶端与环形凹槽之间通过第一振动弹簧相连接，安装柱的中心处位于套筒内，且安装柱底端与套筒内底部之间通过第二振动弹簧相连接，所述接料壳体下侧固定安装有振动电机。
接料壳体安装柱传送带套筒环形凹槽底座辅料筛选筛选装置振动弹簧振动装置筛网炼钢本实用新型倾斜设置上端开口套筒顶端振动电机中心处底端

[实用新型]背心式防伪标牌-CN201820085386.4有效
发明人：段明江;李健;李云;牟楠楠;姬红磊;韩占秋;陈小红 -专利权人：新疆八一钢铁股份有限公司
申请日： 2018-01-18 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G09F3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背心式防伪标牌，可以有效杜绝中途更换标牌的现象。包括相互连接在一起的牌体，相邻的两个牌体之间的中部设置着间隙孔，间隙孔上下两侧的两个牌体之间分别均布间隔设置着齿孔，齿孔大小为0.5—1mm，两个齿孔之间间隔为0.5—1mm排列；间隙孔的长度为10—15mm；每个牌体的一侧都分别设置着一个易损孔，牌体正面的易损孔结构包括一个呈椭圆形的环空以及在环空内由周缘向一偏心圆孔延伸的若干尖状片构成，牌体背面的易损孔结构由构成孔周长的矩形针状孔排列线以及位于排列线内的矩形挡片构成，一个焊钉由下到上依次穿过所述的矩形挡片以及所述的偏心圆孔将牌体固定在钢材上，焊钉的中心与所述的偏心圆孔中心之间的间距为2‑4mm。
牌体偏心圆孔间隙孔齿孔易损防伪标牌背心式孔结构排列线挡片焊钉环空本实用新型针状均布间隔牌体正面上下两侧尖状片周长标牌钢材穿过延伸

[实用新型]一种钢铁冶炼用废料处理装置-CN201621171578.4有效
发明人：谢冬梅;张建新;牟楠楠 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： B02C4/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢铁冶炼用废料处理装置，包括壳体，所述壳体内设有一对破碎辊，破碎辊中央处由破碎辊轴支撑设置，破碎辊轴与动力装置相连接，破碎辊侧壁上均匀设置有若干破碎块，所述壳体内侧壁上固定设有撞击板，撞击板上安装有突出齿，所述破碎辊下方设有滤网，滤网呈圆弧状，滤网中央处设有一凸起；所述滤网下方设有转轴，转轴竖直设置，转轴上均匀布置有若干水平杆，水平杆下侧固定设有若干粉碎齿，水平杆下方设有粉碎盘，粉碎盘与壳体内侧壁固定连接，所述粉碎盘的上表面固定设有若干粉碎齿。本实用新型的有益效果是对废渣的粉碎效果好，有效对废渣进行回收利用，起到一定的积极效果。
一种钢铁冶炼废料处理装置

[实用新型]一种炼钢用的废气除尘装置-CN201621173235.1有效
发明人：谢冬梅;张建新;牟楠楠 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢用的废气除尘装置，包括壳体，所述壳体内部左侧安装有一号滤尘装置，所述一号滤尘装置包括转轴，转轴与壳体的前侧壁体和后侧壁体通过轴承相连接，壳体的后侧壁体上安装有电机，电机的输出端与转轴相连接，所述转轴上套接有凸轮，转轴的左侧设有滤尘布；本实用新型的有益效果是气体经过一号滤尘装置后，再经过二号滤尘装置，达到较好的滤尘效果，凸轮对滤尘布进行撞击，防止滤尘布上粘附有较多灰尘影响滤尘效果，刷杆将滤尘网上粘附的灰尘清除，推板将落入到压缩框的灰尘进行推压，本实用新型结构简单，设计合理，利于推广。
一种炼钢废气除尘装置

[实用新型]一种炼钢水洗除烟尘装置-CN201621173276.0有效
发明人：谢冬梅;张建新;牟楠楠 -专利权人：宝钢集团新疆八一钢铁有限公司
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种炼钢水洗除烟尘装置，包括水箱和除尘塔，除尘塔设在水箱的上方，除尘塔通过连接管贯通连接在水箱的左侧，除尘塔的顶端设有出风口，出风口的底端设有第一过滤网，除尘塔的顶锥壁均匀的设有若干喷淋装置，除尘塔的侧壁中间设有进烟管，水箱的底壁中间设有阻隔板，水箱的顶壁右侧设有插孔，插孔内设有框架，框架上设有第二过滤网，水箱的内腔最右侧设有过滤器，水箱的右侧设有水泵，水泵的进水口通过水管与过滤器连接，水泵的出水口通过水管与所有的喷淋装置连接，水箱的顶端右侧设有进水管，水箱的左侧端底部设有排水管，本实用新型利用水雾和水流净化空气中的烟尘，净化明显，且水源循环利用，节能环保。
一种炼钢水洗烟尘装置

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