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[发明专利]一种大姜储藏运输装置-CN202310955228.5在审
发明人：宋西宁;刘凤;姜文革;牟卿志;王昌 -专利权人：潍坊职业学院
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B65D25/02 文献下载
摘要：本发明涉及农产品贮藏领域，尤其涉及一种大姜储藏运输装置。本发明可以将河沙进行更有效地铺平和压实，进而更有效地对大姜进行储存，提高生姜的保存质量，且便于对储存的大姜进行搬运和运输，使用起来更加方便。本发明包括有储藏运输框体、输送软管和分流管等；所述输送软管放置在储藏运输框体顶部的中心位置，所述输送软管下端均匀间隔设有若干个分流管，且每一个所述分流管都与输送软管流通。本发明通过分流管从下至上依次将河沙均匀地铺在储藏运输框体的内侧，然后工作人员依次往铺好的河沙上面放一层生姜，接着旋转电机会驱动滑动套转动，进而从下至上将依次推动弧形闭合板180度，将储藏运输框体关闭，从而完成生姜的储存。
一种储藏运输装置

[实用新型]一种基于循迹的竖直墙体美缝机-CN202320792290.2有效
发明人： 牟卿志;孙宗升;姜少燕 -专利权人：潍坊职业学院
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： E04F21/165 文献下载
摘要：本实用新型属于装饰设计技术领域，具体涉及一种基于循迹的竖直墙体美缝机，包括机体，机体设有四个角，机体的四个角处分别设有由伺服电机驱动的驱动轮，机体的底面靠近四个驱动轮的底部所在平面，机体的中部设有圆形的气流孔，机体沿气流孔的孔壁向上设有负压区侧壁，气流孔内部设有负压吸附单元，机体的一端设有储送料单元，机体的另一端设有供电单元，负压吸附单元与供电单元电连接，负压吸附单元包括位于气流孔内且固定在负压区侧壁上的十字梁结构，十字梁结构上设有负压风机。本实用新型实现了对较高墙面进行美缝，尤其是大型建筑的外立面等高危区域。
一种基于竖直墙体美缝机

[发明专利]一种具有定位功能的智能光伏板切割装置-CN202210556969.1在审
发明人：解永辉;潘蕾;辛海明;姜伟强;牟卿志 -专利权人：潍坊职业学院
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B28D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有定位功能的智能光伏板切割装置，包括支撑架，所述支撑架的上部两侧分别固定连接有第一设备箱和第二设备箱，所述第一设备箱和第二设备箱的上部安装有用于对待切割的光伏板材进行定位的定位部件，所述支撑架的内部设置有用于对切割时产生的粉末进行吸尘的吸尘部件，所述第一设备箱和第二设备箱内部分别设置有用于驱动定位部件进行移动的驱动组件，本发明涉及光伏板切割技术领域。该一种具有定位功能的智能光伏板切割装置，有利于提高使用时的安全性，能够避免对工作人员造成伤害，且单个第一电机，能够节约成本，并且能够避免板材切割过程中出现移位，能够提高切割的质量。
一种具有定位功能智能光伏板切割装置

[发明专利]基于多2D视觉的零部件高精度三维位姿估计方法及系统-CN202010295181.0在审
发明人：楼云江;杨先声;牟卿志;张南 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多2D视觉的零部件高精度三维位姿估计方法及系统。其中的方法包括单个2D视觉采集装置工件位姿估计和多视觉采集装置优势参数融合。单个2D视觉采集装置工件位姿估计，主要是将获取的工件图像进行处理获取初步特征点作为精提取输入；并对特征点进行亚像素化，通过PnP算法，获得单视觉采集装置的工件位姿。多视觉采集装置优势参数融合部分，基于多视场标定技术获得各个视觉采集装置的位姿关系，再通过单视觉采集装置的优势参数，将各个精度较高参数进行融合。其中的系统至少包括用于实施上述方法的计算机装置。本发明可以在计算量较小、计算时间较少的情况下搜索工件的位姿，具有更高的精度和实用性。
基于视觉零部件高精度三维估计方法系统