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[实用新型]一种高频震动摘果机械手-CN202223076783.0有效
发明人：蒋里;张骥驰;牛香芝 -专利权人：蒋里
申请日： 2022-11-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高频震动摘果机械手，包括内钳、外钳、锁止握柄和震动源动力系统，所述内嵌设有内钳手、内钳手缓冲胶垫、钳臂杆，所述外钳设有外钳手、外钳手缓冲胶垫、钳臂套筒，所述内钳的钳臂杆在外钳的钳臂套筒中滑动，所述锁止握柄套于钳臂套外部并通过螺纹安装在钳臂套末端，能锁止内钳手和外钳手的滑动行程使钳手呈握紧或松开的状态。与现有技术相比，本实用新型的优点在于利用市场通用的手提式电力、气动和燃油机械震动设备，通过内钳、外钳固定果树枝干并由钳臂杆传递高频机械震动力，使成熟的果子在震动力的作用下掉落于树下盛果器具中，实现单人操作，提高工作效率、降低劳动力成本，并能避免机械对果树枝干的损伤。
一种高频震动机械手

[发明专利]量水堰测量装置-CN201711027300.9在审
发明人：李志洪;韩晓涛;马保东;李红伟;邱伟;刘春涛;董旭龙;牛香芝 -专利权人：国家电网公司;国网新源控股有限公司;国网新源控股有限公司检修分公司;哈尔滨今星微电子科技有限公司;河北张河湾蓄能发电有限责任公司
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种量水堰测量装置，该装置包括步进电机；滚珠丝杆，在步进电机的带动下做向上或向下运动；电极设置在滚珠丝杆的第二端，电极的第二端保持在量水堰中的液体里；探针在滚珠丝杆的带动下做向上或向下运动，在探针的第二端接触到量水堰中的液体时，电极和探针通过量水堰中的液体构成导电回路；电流传感器，在探针的第二端恰好接触到量水堰中液体的液面且检测到电流时，发出触发信号；处理器转发触发信号触发步进电机停止工作；根据步进电机的步数计算探针的第二端与量水堰的水头高点之间的第一距离，根据已知的第二距离和第一距离，计算量水堰中液体的液面高度，根据量水堰中液体的液面高度计算渗流量。
量水堰测量装置