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[发明专利]一种具有大弹热效应的Co-V-Ti形状记忆合金及其制备方法-CN202310059516.2在审
发明人：陈海洋;牛玉荣;王沿东;杨经昊;从道永 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： C22C19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有大弹热效应的Co‑V‑Ti形状记忆合金及其制备方法，所述形状记忆合金的化学式为CoxVyTi100‑x‑y(at.％)，其中40≤x≤50，29≤y≤40，本发明材料经电弧熔炼和均匀化热处理后即具有优异的超弹性，在施加应力时最高可获得28℃的绝热温变，本发明所开发的Co‑V‑Ti体系形状记忆合金具有制备工艺流程简单、超弹性能优异和大弹热效应等优点，非常有利于弹热制冷技术的实际应用。
一种具有热效应 co ti 形状记忆合金及其制备方法

[发明专利]一种高超弹性Cu-Ni-Ga形状记忆合金微丝及其制备方法-CN202211578513.1在审
发明人：陈海洋;杨经昊;王沿东;牛玉荣;孟凌云;张勇 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C22C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种高超弹性Cu‑Ni‑Ga形状记忆合金微丝及其制备方法，属于形状记忆合金领域，合金的成分化学式为Cu72‑xNixGa28(at.％)，其中10≤x≤30。合金微丝的制备流程包含以下步骤：采用电弧熔炼制备合金铸锭；铜模吸铸制备合金棒材；棒材经玻璃包覆法拉制成丝。所涉及的微丝具有单相体心立方结构，晶粒沿丝材轴向呈竹节状分布。竹节晶结构能有效提高晶界处的应力/应变协调性，从而有利于在丝材中获得优异的超弹性。本发明所制备的Cu‑Ni‑Ga形状记忆合金微丝在应力诱导下可产生接近9％的超弹性，且微丝的制备工艺简单，其在微机电系统及柔性可穿戴器件领域具有广阔的应用前景。
一种高超弹性 cu ni ga 形状记忆合金及其制备方法

[实用新型]一种用于电动助力转向控制器的采样电阻散热结构-CN201920868651.0有效
发明人： 牛玉荣;邱予恒;姚坤鹏;张毅建;王海领 -专利权人：新乡艾迪威汽车科技有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于电动助力转向控制器的采样电阻散热结构，包括PCB板，PCB板的背面与散热体贴合并固设在散热体上，在PCB板与散热体之间填充有导热材料，在PCB板上设置有采样电阻，采样电阻位于PCB板和散热体之间，在散热体上对应采样电阻的位置开设有凹槽，采样电阻位于凹槽内，在凹槽内壁与采样电阻之间填充有导热材料。将采样电阻布置在散热体的凹槽中，通过填充导热材料，使得采样电阻的本体和焊盘都能够与导热材料紧密贴合，实现热量的快速传导，可以实现最大程度的散热效果，解决大功率条件下采样电阻的散热问题；采样电阻的焊点热量能够很快传导到散热片中，避免焊盘温度过高，焊点不会受到高热的影响。
一种用于电动助力转向控制器采样电阻散热结构

[实用新型]一种视频会议终端装置-CN201920250011.3有效
发明人： 牛玉荣 -专利权人：唐山文禹科技有限公司
申请日： 2019-02-27 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种视频会议终端装置，包括底座，可调节压座结构，减震固定座结构，可翻折手提环结构，吸盘，挂钩，收纳盒，长方形盒口，缓冲层，终端设备本体，支撑脚，底管，方头螺栓，防滑座和开口环。本实用新型安装管，安装螺栓，转杆，支撑杆，握杆和防滑套的设置，有利于提起该装置进行移动，增加该装置的便携性；提环，压板，长方形套管，固定螺栓，侧板和防护层的设置，有利于压紧固定终端设备本体，增加该装置的稳定性；夹板，支撑板，伸缩杆，套管，弹簧和减震垫的设置，有利于增加该装置的减震效果，防止终端设备本体受到损坏。
终端设备视频会议终端本实用新型吸盘长方形盒口长方形套管减震固定座夹板安装螺栓方头螺栓固定螺栓减震效果压紧固定安装管便携性防护层防滑套防滑座缓冲层减震垫开口环可调节可翻折伸缩杆收纳盒手提环支撑板支撑杆支撑脚套管侧板弹簧底管提环握杆压板压座转杆底座挂钩移动

[外观设计]智能充电保护器-CN201830225551.7有效
发明人： 牛玉荣;刘松;任丽 -专利权人：安徽文达信息工程学院
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：智能充电保护器。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于日常家用电器产品附件。3．本外观设计产品的设计要点：在于外观设计的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图1。
外观设计智能充电保护器家用电器产品整体形状图片

[发明专利]上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人-CN201511005330.0有效
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下肢协同训练、可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本发明可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。
下肢协同训练可变轨迹康复机器人

[实用新型]带扶手的下肢移动式平衡站立床-CN201521113157.1有效
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带扶手的下肢移动式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本实用新型加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
扶手下肢移动式平衡站立

[发明专利]具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床-CN201511005604.6在审
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有站姿提醒功能的下肢移动式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
具有提醒功能下肢移动式平衡站立

[实用新型]可变轨迹减重康复机器人-CN201521112996.1有效
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-18 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本实用新型可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。
可变轨迹康复机器人

[发明专利]模拟行走状态式平衡站立床-CN201511005641.7在审
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61G7/005 文献下载
摘要：本发明公开了一种模拟行走状态式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
模拟行走状态平衡站立

[发明专利]可变轨迹减重康复机器人-CN201511005396.X在审
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本发明可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。
可变轨迹康复机器人

[发明专利]下肢移动式平衡站立床-CN201511005615.4在审
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种下肢移动式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
下肢移动式平衡站立

[发明专利]带扶手的下肢移动式平衡站立床-CN201511005620.5在审
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带扶手的下肢移动式平衡站立床，其包括：床体支撑架及与其构成转动副的活动床面，第一直线致动器的两端分别与活动床面的背面和床体支撑架铰接；活动床面上方的移动床面与活动床面之间通过直线导轨实现滑动，在活动床面的底端固设有支撑架，并设置第一连杆和第二连杆，第一连杆的前端与支撑架的前端通过球形铰链铰接，第一连杆的后端与第二连杆的前端铰接，第二连杆的后端通过弹簧悬吊于床体支撑架上；在第一连杆上设有导槽，脚踏的底部设有与导槽匹配的滑块；设置第三直线致动器，第三直线致动器的两端分别与脚踏和床体支撑架铰接。本发明加入脚部的滑动功能，让康复者在站立训练时可以做脚部滑动训练，活动下肢各个关节的活动度。
扶手下肢移动式平衡站立

[发明专利]上下肢可变轨迹减重康复机器人-CN201511005397.4在审
发明人：王勇;牛玉荣 -专利权人：芜湖天人智能机械有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： A63B22/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种上下肢可变轨迹减重康复机器人，其包括机架、上肢训练机构以及下肢训练机构；上肢训练机构包括：第二连杆的上端与支撑杆构成转动副，下端与第三连杆的首端构成转动副，顶端设有把手的第一连杆插入第二连杆内构成移动副和转动副，下肢训练机构包括：脚踏安装于脚踏板上，脚踏板的前端与曲柄的前端连接构成转动副，曲柄的后端与动力机构的输出轴垂直固联，脚踏板的中部与第三连杆的末端连接构成转动副，后端与脚踏板支撑架连接构成移动副和转动副；脚踏板支撑架的首端与直线致动器的上端连接构成转动副，末端连接在机架上构成转动副，直线致动器的下端铰接在机架上。本发明可以上下肢协同训练，训练时的轨迹可调节。
下肢可变轨迹康复机器人

[实用新型]无刷电机转子位置反馈电路-CN201320521586.7有效
发明人：王君竹;田勇;殷飞;牛玉荣;范学磊;张金萍 -专利权人：豫北转向系统股份有限公司
申请日： 2013-08-26 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了无刷电机转子位置反馈电路，本实用新型的技术方案要点是，包括旋转变压器，单片机的方波信号经节点P1输出至滤波电路，此滤波电路将单片机的方波信号转化为正弦波信号，经节点P2输出至功率放大电路，此功率放大电路的输出节点P3和P4分别与旋转变压器的输入端的一端和另一端连接，旋转变压器一输出信号端与信号调理电路的输入节点P5和P6连接，旋转变压器的另一输出端与信号调理电路的输入节点P8和P9连接，此信号调理电路的输出节点P7和P8与单片机的A/D口连接。
电机转子位置反馈电路

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