“牛栓柱”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果93个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]适用于悬吊训练的吊装支架-CN202011509431.2在审
发明人：周强;李玉岭;薛文军;武高峰;陈立春;娄亚涛;牛栓柱;曹相军;张伟 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A63B7/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于悬吊训练的吊装支架，包括一组垂直主吊架以及两组斜向副吊架，所述垂直主吊架包括垂直吊架主杆、吊杆顶板、上螺杆、吊杆底板和下螺杆，垂直吊架主杆的上下两端分别设置有上弯板和下弯板；所述上螺杆上端穿过上弯板连接吊杆顶板，上螺杆和上弯板之间通过调节螺母以固定；所述下螺杆下端穿过下弯板连接吊杆底板，下螺杆和所述下弯板之间通过微调螺母以固定；每组所述斜向副吊架包括副吊架悬臂和悬臂顶板，两个所述副吊架悬臂分别可调铰接在垂直吊架主杆的高度方向上。本发明通过垂直主吊架和斜向副吊架的相互配合形成稳固的吊装结构，可根据现场施工状况良好的规避障碍物，起到牢靠吊装悬吊训练器的作用。
适用于悬吊训练吊装支架

[发明专利]一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器-CN202011619026.6在审
发明人：周强;董鹏举;李强;张光辉;娄亚涛;宋忠兴;牛栓柱 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-03-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于下肢康复训练的弹力悬吊器，包括立柱、棘轮座、滑轮座以及弹力绳，立柱顶端设置有悬吊支架，悬吊支架包括短段和长段；所述短段上下两端分别设置有棘轮座和滑轮座，所述长段一端也设置有滑轮座；所述棘轮座包括固定壳以及转动设置在固定壳两端的绕线轮，所述固定壳两端还插接有弹力分度销钉，弹力分度销钉一端伸入固定壳内抵在绕线轮上，两个所述绕线轮上分别缠绕有所述弹力绳；所述滑轮座包括壳罩以及转动设置在壳罩两端的滑轮；所述弹力绳自绕线轮引出、依次绕过长段上的滑轮和短段上的滑轮后连接有吊钩。本发明利用棘轮结构调节弹力绳长度对悬吊部位调节，针对使用者下肢体运动辅助训练，实时弹性悬吊使用者肢体部位。
一种适用于下肢康复训练弹力悬吊

[实用新型]一种下肢康复机器人用背部连接装置-CN202020980475.2有效
发明人： 牛栓柱;李强;谢大鹏;王乾宝;唐浩鹤;王云松;罗彬彬 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本实用新型提出一种下肢康复机器人用背部连接装置，包括与下肢康复机器人连相连接的底层结构、设置在底层结构中且可上下移动的中间结构、安装在中间结构上的连接结构以及设置在连接结构上远离底层结构一侧的伸出长度可调节的上靠背结构和下靠背结构，所述底层结构中部竖向设置有丝杠、所述丝杠顶部设置有蜗轮蜗杆副且其中的第一蜗轮与丝杠同轴、蜗杆与丝杠垂直且其两端设置有第一手轮，丝杠上套合有与丝杠相匹配的运动块，所述中间结构与运动块固定连接。本实用新型解决了下肢康复机器人左右腿固定机构上下和左右调节不灵活、靠背结构支承位置调节不便的问题。
一种下肢康复机器人背部连接装置

[实用新型]一种下肢康复机器人脚踝运动机构-CN202020981688.7有效
发明人： 牛栓柱;李强;谢大鹏;王乾宝;唐浩鹤;王云松;罗彬彬 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本实用新型解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。
一种下肢康复机器人脚踝运动机构

[发明专利]一种用于水压按摩床的运动装置-CN202010640192.8在审
发明人：周强;牛栓柱;宋忠兴;董鹏举;郑帅;康子良;李玉玲;范富彦;高晓东;郭成成 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： A61H9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水压按摩床的运动装置，包括安装在水压按摩床水槽内的轨道和沿所述轨道移动的滑动组件，所述滑动组件上设置有按摩喷头组件和同步带联动机构；所述按摩喷头组件对称分布在所述滑动组件上，所述同步带联动机构带动按摩喷头组件的旋转；还包括用于驱动滑动组件沿轨道长度方向往复运动的牵引机构。本发明中按摩喷头组件和同步带联动机构布置在滑动组件上，三合为一体，使得整个运动装置紧凑而机械强度高，体积轻巧，满足了设备整体长度优化的需求，又具备原本的使用功能性。
一种用于水压按摩运动装置

[发明专利]一种下肢康复机器人脚踝运动机构-CN202010489568.X在审
发明人： 牛栓柱;李强;谢大鹏;王乾宝;唐浩鹤;王云松;罗彬彬 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及康复设备技术领域，具体涉及一种下肢康复机器人脚踝运动机构，包括脚踝支架和提升组件，还包括摆杆组件、角度调节组件和紧固组件，所述脚踝支架为U形，脚踝支架上设置有提升组件和紧固组件，所述提升组件带动摆杆组件摆动，所述摆杆组件设置在脚踝支架下方，摆杆组件上连接有角度调节组件，所述角度调节组件设置在脚踝支架上方。本发明解决了现有技术中的脚踝康复机构没有相应的保护措施，可能会对使用者造成二次损伤，以及调节翻转角度费时费力的问题，使用方便。
一种下肢康复机器人脚踝运动机构

[发明专利]一种下肢康复机器人用背部连接装置-CN202010490300.8在审
发明人： 牛栓柱;李强;谢大鹏;王乾宝;唐浩鹤;王云松;罗彬彬 -专利权人：创世纪智能机器人（河南）有限公司
申请日： 2020-06-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A61H3/00 文献下载
摘要：本发明提出一种下肢康复机器人用背部连接装置，包括与下肢康复机器人连相连接的底层结构、设置在底层结构中且可上下移动的中间结构、安装在中间结构上的连接结构以及设置在连接结构上远离底层结构一侧的伸出长度可调节的上靠背结构和下靠背结构，所述底层结构中部竖向设置有丝杠、所述丝杠顶部设置有蜗轮蜗杆副且其中的第一蜗轮与丝杠同轴、蜗杆与丝杠垂直且其两端设置有第一手轮，丝杠上套合有与丝杠相匹配的运动块，所述中间结构与运动块固定连接。本发明解决了下肢康复机器人左右腿固定机构上下和左右调节不灵活、靠背结构支承位置调节不便的问题。
一种下肢康复机器人背部连接装置

[实用新型]一种膝关节训练器-CN201922014078.X有效
发明人：牛留栓;牛栓柱;武高峰;王伟锋 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种膝关节训练器，包括底架、座椅、脚托摆臂组件和动力单元，所述动力单元设置在座椅下方且与脚托摆臂组件传动连接，所述脚托摆臂组件由摆臂轴、摆臂杆和脚托组成，所述动力单元包括电机组件和磁粉组件，所述电机组件由电机、动力支座、离合器和过渡轴组成，所述磁粉组件由磁粉支座、磁粉制动器和传动轴组成。本实用新型的目的在于解决现有膝关节训练器无法进行被动训练且结构过大、不易布设的问题，提供一种膝关节训练器。
一种膝关节训练器

[实用新型]一种直立床-CN201921980022.3有效
发明人：牛留栓;牛栓柱;武高峰;谭世洪 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-11-16 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种直立床，包括床身和脚踏，所述床身下部设置有支撑架，所述支撑架上部设置有起立装置，所述起立装置与床身连接；床身两侧开设有条形槽，所述条形槽内设置有多个固定座；床身上部顺序设置有挡板、上肢支撑桌、安全带锁紧装置、压腿托和脚踏；所述安全带锁紧装置包括锁定扣和安全带；所述脚踏包括支架、脚踏手柄和脚踏支撑板，支架一端连接至床身底部、另一端固定有万向球座，所述万向球座一侧设置有脚踏手柄、另一侧设置有脚踏支撑板，所述脚踏支撑板与万向球座转动连接；所述脚踏手柄端部穿过万向球座与脚踏支撑板螺纹连接。本实用新型组装方便调整脚踏以满足足下垂患者的使用和调整床身角度及床身上方部件。
一种直立

[发明专利]计算机语言认识教育系统的MFCC倒谱系数计算方法-CN202010071132.9在审
发明人：周强;牛栓柱;董鹏举;晁彦举 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明涉及计算机语言认识教育系统的MFCC倒谱系数计算方法，对于失语症患者的康复治疗中需要使用语音识别技术，针对失语症患者语音信号发音断断续续的特点，实验以孤立字或者简单词为识别单位，即直接取孤立字、简单词为识别单元。目前的识别方法有以下几种：动态时间归正的识别技术；矢量量化（VQ）算法；隐马尔科夫模型；而上述模型的建立时，语音特征参数的提取及提取算计是模型建立的重要环节，也语音识别系统的识别率高低的关键，现在的计算机语音识别系统存在识别率低，或者评估结果准确率低，且不能进行康复训练的问题。
计算机语言认识教育系统 mfcc 谱系计算方法

[实用新型]一种肩关节康复训练机构-CN201920758590.2有效
发明人：牛留栓;牛栓柱;陈立春;贾利浦 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种肩关节康复训练机构，包括训练架体，训练架体内连接有训练机构，所述训练机构包括活动支架、动力机构和转盘，所述活动支架上侧设置安装支架，所述动力机构通过安装支架与活动支架连接，活动支架下侧中部设置传动轴，所述动力机构与所述传动轴连接；所述传动轴上依次连接有绝对值编码器、主动齿轮和所述转盘，主动齿轮啮合有从动齿轮，从动齿轮圆心位置处连接有相对值编码器；所述转盘上设置滑动槽，滑动槽内连接有滑动板，滑动槽上螺纹连接有调节螺钉，滑动板上固定设置有凹连接座，所述凹连接座通过连接件连接有正向把手。本实用新型增加了检测的类型，可保证检测数据的准确性，同时增加了患者训练的多样性。
一种肩关节康复训练机构

[实用新型]一种新型偏瘫站立训练系统-CN201920758626.7有效
发明人：牛留栓;牛栓柱;陈立春;贾利浦 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型偏瘫站立训练系统，包括床体和底架，床体铰接在底架上，床体和底架之间设置有升降机构；床体的两侧均固定有第一导向管，所述第一导向管上设置有调节组件，调节组件可拆卸连接有托臂或写字板；床体上设置有绑带，床体的另一端设置有脚踝调节机构，脚踝调节机构包括机架、脚蹬、第一推杆和第二推杆，机架固定设置在床体上，机架下方的两侧对称设置有第一推杆，第一推杆一端设置在机架上、另一端铰接有护板，护板上设置有所述第二推杆，第二推杆铰接有内外翻转板，内外翻转板上部固定连接脚蹬；底架下方设置有脚轮和可调地脚。本实用新型确保患者在不同情况下对上肢的使用、训练，能够适应人的脚踝关节需求，改善康复效果。
一种新型偏瘫站立训练系统

[实用新型]一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构-CN201920759020.5有效
发明人：牛留栓;陈立春;牛栓柱;贾利浦;姚晓峰;宋忠兴;康子良;董鹏举 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于康复领域的新型脚踝关节调节机构，包括机架和左右对称设置的调节装置，调节装置包括脚蹬及可前后和内外翻转的翻转部，翻转部通过连接座与机架铰接，翻转部包括前后翻转座和内外翻转板；翻转部连接有第一推杆和第二推杆，第一推杆与前后翻转座铰接，第二推杆用于推动内外翻转板。本实用新型中第一推杆可带动前后翻转座进行向前或向后翻转，同时第二推杆可带动内外翻转板进行向内或向外翻转，从而实现脚蹬前、后、内、外的仿球面旋转运动，能够适应人的脚踝关节需求，改善康复效果。
一种用于康复领域新型脚踝关节调节机构

[发明专利]一种膝关节训练器-CN201911142097.9在审
发明人：牛留栓;牛栓柱;武高峰;王伟锋 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A63B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种膝关节训练器，包括底架、座椅、脚托摆臂组件和动力单元，所述动力单元设置在座椅下方且与脚托摆臂组件传动连接，所述脚托摆臂组件由摆臂轴、摆臂杆和脚托组成，所述动力单元包括电机组件和磁粉组件，所述电机组件由电机、动力支座、离合器和过渡轴组成，所述磁粉组件由磁粉支座、磁粉制动器和传动轴组成。本发明的目的在于解决现有膝关节训练器无法进行被动训练且结构过大、不易布设的问题，提供一种膝关节训练器。
脚托膝关节训练摆臂组件动力单元磁粉电机组件磁粉制动器被动训练传动连接动力支座离合器摆臂杆摆臂轴传动轴过渡轴布设底架座椅电机

[实用新型]一种上肢肌力训练机构-CN201920811627.3有效
发明人：牛留栓;陈立春;牛栓柱;王伟峰 -专利权人：河南优德医疗设备股份有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： A63B23/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种上肢肌力训练机构，包括机架，所述机架内部左右两侧均设置有动力机构和连接轴，动力机构与连接轴连接，连接轴一端伸出机架连接有训练机构，所述训练机构包括固定臂、活动臂、托板和手柄，活动臂与固定臂抽拉连接，固定臂上设置有锁紧螺钉，托板设置在活动臂的一端，托板上设置所述手柄；所述机架的外侧壁上设置托臂架，托臂架上设置活动托臂，所述活动托臂包括带腰型孔的连接板、肘托和手拧螺钉，肘托和手拧螺钉位于连接板的上下两侧，肘托下部设置螺纹座，手拧螺钉与螺纹座螺纹连接。本实用新型可对肘托的位置进行调节，同时可对患者手腕部进行支撑，极大方便不同程度的患者进行训练。
肘托手拧螺钉训练机构固定臂活动臂连接轴托板本实用新型手柄动力机构活动托连接板螺纹座托臂架患者手腕螺纹连接上下两侧上肢肌力锁紧螺钉左右两侧外侧壁腰型孔抽拉伸出支撑