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[实用新型]一种制丝生产线中加料管路测试装置-CN202220352446.0有效
发明人：牛奔;杨明;吴正慧 -专利权人：江苏中烟工业有限责任公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： B67D7/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种制丝生产线中加料管路测试装置，加料罐上设有加水口、排水口、卸水口和回水口，所述加水阀连接在加水口处，排水阀连接在排水口处，卸料阀连接在卸水口处，回料阀连接在回水口处，卸料阀与回料阀之间通过加料管路相连，加料泵和出水阀均连接在加料管路上，出水阀与加料喷嘴相连，加料喷嘴设于滚筒内。本实用新型应用后当故障发生时可提醒现场测试人员在第一时间发现管路问题，并检查排除故障，本实用新型操作方便，可实现预防维修，投资少。
一种生产线加料管路测试装置

[发明专利]一种下放钢筋笼可循环使用吊具结构及其使用方法-CN202210268479.1在审
发明人：王家启;牛奔;赵超;沈维成;徐磊;唐瑞;王颖;宋广辉;尤康 -专利权人：安徽省公路桥梁工程有限公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： B66C1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种下放钢筋笼可循环使用吊具结构及其使用方法，包括型钢吊杆和启动杆，所述型钢吊杆的底部焊接有固定轴，所述固定轴上通过两组轴套安装有连接片，所述连接片上焊接有钢板钩，所述启动杆贯穿型钢吊杆的钢槽，所述启动杆的上端部穿过型钢吊杆设置有拉手，所述钢槽内和钢板钩上沿均设置有限位杆套，所述钢板钩下沿焊接有止动套，所述限位杆套上下端面均为宽口，所述限位杆套内部开设有供启动杆穿过的限位窄口。本发明所述的一种下放钢筋笼可循环使用吊具结构及其使用方法，本吊具取代了钢筋笼下放圆钢吊筋，可循环使用，安装和拆卸方便，大大为项目减少措施成本，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。
一种下放钢筋循环使用结构及其使用方法

[发明专利]杂波环境下基于目标多普勒频率估计的机扫雷达测角方法-CN202210314820.2在审
发明人：赵永波;郑佳敏;牛奔 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种杂波环境下基于目标多普勒频率估计的机扫雷达测角方法，主要解决了杂波环境下机扫雷达测角时无法判断基于哪个相对天线法向角度的脉冲进行单脉冲测角和存在目标多普勒频率估计偏差从而导致测角精度低的问题。其实现步骤为：(1)获得和波束数据与差波束数据；(2)获得两个多普勒通道的输出数据；(3)利用比幅法估计目标的多普勒频率；(4)设计MTD滤波器；(5)利用MTD滤波器抑制杂波；(6)利用和差单脉冲测角法测量目标角度。本发明公开的方法避免了较大的目标多普勒频率的估计偏差，在提高杂波抑制性能的同时改善了信噪比，提高了杂波环境下机扫雷达的测角精度。
环境基于目标多普勒频率估计雷达方法

[发明专利]一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统-CN202110413699.4有效
发明人：朱强强;王晓梅;陈文娣;牛奔;李圣涛 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于自动控制领域，提供了一种事件触发下的机械臂自适应固定时间控制方法及系统。其中，该控制方法包括基于解耦的机械臂系统，构建出动态自适应机械臂系统模型；基于自定义系统误差，得到虚拟控制信号，构造出虚拟控制器；基于虚拟控制器的输出及动态自适应机械臂系统模型的自适应控制率，得到原始控制信号；在原始控制信号与实际控制器通道之间引入事件触发机制，构建出基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制器；利用基于事件触发的自适应固定时间跟踪控制器对机械臂系统进行控制，以实现自适应跟踪预设轨迹。
一种事件触发机械自适应固定时间控制方法系统

[外观设计]电容柜-CN202130833507.6有效
发明人：李海军;牛奔 -专利权人：浙江吉裕电气有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电容柜。2.本外观设计产品的用途：用于对电网进行无功率补偿。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
电容

[发明专利]一种用于离子交换树脂与沉淀物分离的自清洗过滤装置-CN202011440644.4在审
发明人：李鹏;王如意;姚光怀;王兆勇;徐奇;吕学钦;郑文娟;王飞;杨敬;牛奔;张欢;盖家进 -专利权人：中核内蒙古矿业有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B01D35/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于离子交换树脂与沉淀物分离的自清洗过滤装置，它包括驱动电机，过滤筒，外护套筒和清洗刷，所述的驱动电机设在过滤筒固定法兰上部并与驱动轴连接，过滤筒固定法兰上连接有进出液口，过滤筒固定法兰的下部与过滤筒连接，过滤筒外套有外护套筒，外护套筒顶部与塔体固定法兰连接，驱动轴伸入到过滤筒中，驱动轴上固定有清洗刷，驱动轴上固定有清洗刷夹板，清洗刷夹板将清洗刷夹持在其中。其有益效果在于：可有效恢复反冲流量至初始流量的98％以上。该装置能够有效避免出现因堵塞或清洗不佳而进行人工拆卸清洗等情况，装置稳定可靠及自清洗功能的实现，确保了离子交换工序的稳定、连续运行，减少了塔顶过滤装置人工作业。
一种用于离子交换树脂沉淀物分离清洗过滤装置

[发明专利]一种业务数据的处理方法及设备-CN201910293441.8有效
发明人：牛奔 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明适用于数据处理技术领域，提供了一种业务数据的处理方法及设备，包括：获取目标业务系统的业务类型，并从关键词库中提取业务类型关联的敏感关键词；下载第三方的数据屏蔽模板，将所有敏感关键词替换数据屏蔽模板的原生屏蔽参数，生成与目标业务系统匹配的数据屏蔽模型；在目标业务系统的通信接口部署数据屏蔽模型，以通过数据屏蔽模型对目标业务系统的交互数据进行敏感关键词检测；若检测到交互数据包含任一敏感关键词，则在交互数据上标记包含敏感关键词的敏感数据，并对敏感数据进行屏蔽处理。本发明能够立即进行敏感关键词的屏蔽操作，从而避免包含敏感关键词的业务数据进入业务系统的处理中心，减少了业务系统的异常概率。
一种业务数据处理方法设备

[发明专利]一种堵塞后离子交换塔塔顶过滤器的清洗方法-CN202011449335.3在审
发明人：李鹏;王如意;姚光怀;王兆勇;徐奇;吕学钦;郑文娟;王飞;杨敬;牛奔;张欢;盖家进 -专利权人：中核内蒙古矿业有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B01D35/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种堵塞后离子交换塔塔顶过滤器的清洗方法，它能够实现在不拆卸条件下塔顶过滤器的清洗，减少塔顶过滤器拆卸频次，降低人员劳动强度，保障离子交换工序的连续运转。本发明的有益效果在于：采用吸附尾液联合压缩空气冲洗工艺及塔内溶液自循环与压缩空气联合冲洗工艺分别对堵塞后的塔顶过滤器进行了清洗，其清洗后反冲流量均可恢复至初始流量的90％以上，有效确保了离子交换工序的正常运行。
一种堵塞离子交换塔顶过滤器清洗方法

[发明专利]一种柔性单链机械臂的有限时间稳定控制方法及系统-CN202011088903.1有效
发明人：程婷婷;牛奔;王晓梅;张家鸣 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2020-10-13 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性单链机械臂的有限时间稳定控制方法及系统，包括：确定柔性单链机械臂的动力学方程；对所述动力学方程进行坐标变换，将所述动力学方程转换为五阶非严格反馈形式；利用反步法和命令滤波技术，设计每一步的虚拟控制器，同时引入补偿信号以减小由命令滤波引起的误差，最终得到柔性单链机械臂的自适应有限时间控制器；基于所述控制器对柔性单链机械臂进行控制。本发明通过融合命令滤波技术和反步控制方法，构造了自适应有限时间控制器，解决了由传统反步控制方法造成的“复杂性爆炸问题”；命令滤波技术引入了补偿信号，补偿了动态面技术中忽略的虚拟控制信号和实际控制信号之间的误差。
一种柔性机械有限时间稳定控制方法系统

[发明专利]一种矿用电缆卷盘球形除泥装置-CN202110394028.8有效
发明人：蒲仁利;魏盼盼;钟灵敏;宋峰;宋滕飞;都波;牛奔 -专利权人：山东鲁班机械科技有限公司
申请日： 2021-04-13 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B08B1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电缆盘放铺设技术领域，具体是一种矿用电缆卷盘球形除泥装置，包括：刮泥球体，所述刮泥球体的中心开设有供电缆穿过的刮泥通道，所述刮泥通道用于去除电缆收放时附带的异物；安装结构，其包括两个相互可拆卸安装的半球壳体，两个所述半球壳体内部中空形成空腔，所述刮泥球体悬浮设置在空腔内；以及滑动组件，所述安装结构通过滑动组件安装在外部结构或电缆卷盘上。本发明的有益效果是：设置的刮泥球体，其悬浮于安装结构内，在去除电缆附带异物时，能够灵活旋转，与电缆表面充分接触，提高异物去除效率；刮泥球体的刮泥通道的大小可根据电缆的不同规格进行适配，进一步提高异物去除效率，且增加了对不同电缆的兼容性。
一种用电缆卷盘球形装置

[实用新型]混凝土抗变形能力测试机械-CN202122252214.6有效
发明人：牛奔;牛振兴 -专利权人：济宁市兖州区乾通建材有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土性能检测技术领域，尤其是混凝土抗变形能力测试机械，包括一门型钢结构框架，在所述门型钢结构框架的内框空间分别间隔设置有一卡位槽钢，两相对设置的卡位槽钢的底部均可拆卸地固定栓接在一连地钢底架座上的栓接孔组处，所述连地钢底架座与地面固定连接，在两相对设置的卡位槽钢之间的空间内安装有一立式的混凝土板块，所述混凝土板块的底部均与所述连地钢底架座的顶部相抵接，在所述混凝土板块左侧的内框空间内安装有一端部施压组件，在所述混凝土板块左侧的内框空间内安装有一中部施压件。本测试机械采用卡位槽钢对待检测的混凝土板块进行竖向卡接定位，从而可以保证混凝土板块在施压测试前的稳定性。
混凝土变形能力测试机械

[实用新型]混凝土弯矩施压测试结构-CN202122334117.1有效
发明人：牛振兴;牛奔 -专利权人：济宁市兖州区乾通建材有限公司
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及混凝土检测技术领域尤其是混凝土弯矩施压测试结构，包括一承托基座，在所述承托基座的上方固定设有一门梁安装架，在所述承托基座的顶部沿其长度方向间隔设置有两个试验承托立墩，在两所述试验承托立墩的上方水平设有一丝杠调位机构，所述丝杠调位机构的两端顶部分别通过连接柱固定安装在所述门梁安装架的水平段的底部，所述丝杠调位机构的左端连接有一动力件，所述动力件固定安装在所述门梁安装架的左端竖直段上，在所述丝杠调位机构的底部配合安装有一液压侧弯机构。本结构利用两个液压侧弯机构可以实现对混凝土梁体进行同时或者不同时的施压测弯矩，可以实现单点或者双点施压状态下的抗弯矩测试，试验测试时的灵活性较高。
混凝土弯矩施压测试结构

[实用新型]一种自动化测漏工装-CN202121681115.3有效
发明人：武岩;司松波;马亚辉;佘志雨;牛奔;向泽贵 -专利权人：河南驼人医疗器械集团有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G01M3/28 文献下载
摘要：本实用新型涉及自动化测漏工装领域，公布了一种自动化测漏工装，包括测试箱体，垂直设置在所述测试箱体上的控制面板，所述测试箱体内部设有压力传感器模组、流量传感器模组、电磁阀模组和精密调压阀模组，所述测试箱体设有测试回路，所述测试回路内部件通过通气管路进行连通，所述测试箱体外侧设有空气过滤调压阀，所述控制面板安装有触控屏与电源开关，测试时，将待测产品安装在测试回路中，通过空气过滤调压阀对测试回路进行通气，使用触控屏对测试回路中压力、流量、流速、时间参数进行数据采集与调节，并实时显示出测试回路气体泄露速率；本实用新型实现了自动检测、自动判断合格性,可进行多种产品、不同压力检测。
一种自动化工装

[外观设计]一体式箱变-CN202230037337.5有效
发明人：李海军;牛奔 -专利权人：浙江吉裕电气有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体式箱变。2.本外观设计产品的用途：用作保护变压器的一体式箱变。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
体式

[发明专利]单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统-CN202111635418.6在审
发明人：牛奔;张家鸣;王晓梅;陈文娣;闫柏诚 -专利权人：山东师范大学
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了单连杆机械臂的指定时间受约的容错控制方法及系统，包括：获取单连杆机械臂的状态数据；建立单连杆机械臂动力学方程，根据所述动力学方程得到执行器故障模型；设置受约时间；基于执行器故障模型和受约时间，采用反步法设计指定时间受约的容错控制器；所述指定时间受约的容错控制器，是通过正切类型障碍李雅普诺夫函数约束单连杆机械臂的输出，获得指定时间受约的容错控制器的虚拟控制器及自适应律，根据虚拟控制器和自适应律计算获得的；将单连杆机械臂的状态数据，输入到所述指定时间受约的容错控制器，获取控制输入；基于所述控制输入，对单连杆机械臂进行控制，以实现控制输出跟踪参考信号。
连杆机械指定时间容错控制方法系统