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[发明专利]稀土类各向异性磁铁粉末及其制造方法-CN202280020851.5在审
发明人：新保辽;山崎理央;佐久间纪次;木下昭人;加藤晃;庄司哲也 -专利权人： 爱知制钢株式会社;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H01F1/057 文献下载
摘要：提供一种能够在削减Nd、Pr的使用量的同时实现高磁特性的稀土类各向异性磁铁粉末。本发明是稀土类各向异性磁铁粉末，包含含有稀土元素、硼和过渡金属元素的磁铁粒子。该稀土元素包含第一稀土元素和第二稀土元素，所述第一稀土元素为Ce和/或La，所述第二稀土元素为Nd和/或Pr。第一稀土元素的合计量(R1)相对于稀土元素的总量(Rt)的原子数比例即第一比率(R1/Rt)为5％～57％。此外，La相对于第一稀土元素的合计量(R1)的原子数比例即La比率(La/R1)为0％～35％。在将磁铁粒子整体设为100原子％时，Ga的含量可以为0.35原子％以下。通过使Ga含量为预定值以下，能够高水平地兼顾省Nd(Pr)化和高磁特性。
稀土各向异性磁铁粉末及其制造方法

[发明专利]车辆位置管理系统及车辆位置管理方法-CN201980008007.9有效
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：一种车辆位置管理方法，其中，在从能够检测铺设于道路的磁性标识器(10)的车辆(5)侧取得了上传信息时，所述上传信息包含确定检测到的磁性标识器(10)的标识器特定信息，赋予接受有助于车辆(5)的驾驶的支援信息的权利即信息取得权，并且对赋予了信息取得权的车辆(5)提供支援信息，另一方面，基于由上传信息中包含的标识器特定信息确定的磁性标识器(10)的铺设位置，来确定并管理与上传信息相关的车辆(5)的位置。
车辆位置管理系统方法

[发明专利]磁芯用粉末及其制造方法和压粉磁芯-CN202280019252.1在审
发明人：滨田典彦 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F1/14 文献下载
摘要：提供一种能够降低压粉磁芯的铁损(特别是磁滞损耗)的磁芯用粉末的制造方法。本发明为一种磁芯用粉末的制造方法，具有：煅烧工序，其中在975℃～1175℃下对包含含Si的铁合金的第一粉末进行加热而得到煅烧体；破碎工序，其中将煅烧体进行破碎而得到第二粉末；和粉末退火工序，其中得到将第二粉末退火而成的第三粉末。粉末退火工序例如通过在550℃～850℃对第二粉末进行加热而进行。第三粉末例如包含满足平均粒径：50μm～250μm、平均晶粒直径：30μm～100μm和平均粒子硬度：100Hv～190Hv的软磁性粒子。这样的压粉磁芯适用于例如在频率为1kHz～3kHz的交变磁场中使用的情况。作为其具体的用途例，有高速旋转的电动机的定子等。
磁芯用粉末及其制造方法压粉磁芯

[发明专利]控制方法以及控制系统-CN202280009242.X在审
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：车辆系统(1)在再启动期间与通常行驶期间之间切换控制，所述再启动期间是在经过控制车辆的行驶的功能停止的驻车期间并再启动功能后到车辆移动并最初检测出磁标识器为止的期间，所述通常行驶期间是经过再启动期间且车辆检测出磁标识器后的通常行驶期间，在再启动期间，执行基于在再启动期间内测位到的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的再启动控制(S105)，另一方面，在通常行驶期间，执行基于检测出的磁标识器的位置来确定车辆的位置而使车辆行驶的通常行驶控制(S107)。
控制方法以及控制系统

[发明专利]含杂环的氨基酸化合物的制造方法-CN202180090658.4在审
发明人：难波康祐;米良茜;铃木基史 -专利权人：国立大学法人德岛大学;爱知制钢株式会社
申请日： 2021-10-08 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： C07D207/16 文献下载
摘要：本发明提供一种含杂环的氨基酸化合物的简便的制造方法。通过包括工序A的方法制造含杂环的氨基酸化合物，所述工序A使下列式(2)所示的化合物或其盐、丙烯醛、氰化剂以及下列式(3)所示的化合物或其盐发生反应；#imgabs0#其中，式(2)中，R4是氢原子或羧基的保护基，n是1～3的整数；式(3)中，R1a是氢原子或CO2R1b，R1b是氢原子或羧基的保护基，R2a是氢原子或OR2b，R2b是氢原子或羟基的保护基，R3是氢原子或氨基的保护基。
含杂环氨基酸化合物制造方法

[发明专利]位置捕捉方法及系统-CN201780032509.6有效
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均;青木启二 -专利权人： 爱知制钢株式会社;先进智行股份有限公司
申请日： 2017-05-30 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种位置捕捉方法，其利用测定车辆(4)的位置的测位部和在铺设位置被确定的状态下铺设于车辆(4)的行驶路的多个磁标记(5)来捕捉本车位置，其中，在检测到多个磁标记(5)中的任一个时，从多个磁标记(5)的铺设位置中选择位于测位部测定出的实测位置的近前的铺设位置，并将以铺设位置为基准的修正位置作为本车位置来捕捉，由此能够进行高精度的位置捕捉。
位置捕捉方法系统

[发明专利]磁传感器和生物体磁测量装置-CN202180085667.4在审
发明人：秋田一平;山本道治;青山均;河野刚健 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;爱知制钢株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61B5/05 文献下载
摘要：一种磁传感器，其特征在于，具备：磁敏体，通过外部磁场的作用，其电磁特性发生变化；线圈，配置为与所述外部磁场成正比地得到感应电压；采样器，对在所述线圈中产生的所述感应电压进行采样，得到采样电压；以及自动校正电路，基于所述采样电压，对驱动所述磁敏体的磁敏体时钟的上升沿定时和驱动所述采样器的采样器时钟的上升沿定时进行相对调整。
传感器生物体测量装置

[发明专利]磁传感器以及生物体磁测量装置-CN202180085668.9在审
发明人：秋田一平;山本道治;青山均;河野刚健 -专利权人：国立研究开发法人产业技术综合研究所;爱知制钢株式会社
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R33/028 文献下载
摘要：一种磁传感器，具备：传感器头，具有磁性材料；驱动部，对所述传感器头通电；拾波线圈，靠近所述传感器头；以及信息处理部，通过对所述拾波线圈通电来产生偏置磁场，并且检测与在所述拾波线圈中产生的感应电压相应的信号，所述信息处理部生成差分信号，所述差分信号表示与在所述传感器头被通电的通电状态的情况下在所述拾波线圈中产生的第一电压相应的第一信号和与在所述传感器头未被通电的非通电状态的情况下在所述拾波线圈中产生的第二电压相应的第二信号的差分。
传感器以及生物体测量装置

[发明专利]用于电驱动移动对象的齿轮传动电机-CN202180079936.6在审
发明人：度会亚起;平野广昭;萱野雅浩;藤卷匡;金忠植;渡部速人;伊东和德;石田和也 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：[问题]为了在不降低其性能的情况下减少在磁体嵌入的磁阻电机中使用的稀土元素的数量。[解决方案]本发明具有同步磁阻电机和减速齿轮，该同步磁阻电机具有20000rpm至45000rpm的最大速度并且具有嵌入在转子中的稀土粘结磁体，该减速齿轮用于将同步磁阻电机的速度降低至使用范围中的速度并且将扭矩增加至预定范围。在转子的半径被表示为R(cm)且转子的在轴向方向上的长度被表示为L(cm)的情况下，转子的尺寸为2cm≤R≤6cm并且2cm≤L≤25cm。
用于驱动移动对象齿轮传动电机

[发明专利]温锻用表面硬化钢以及使用其制造的锻造粗型材-CN202180079319.6在审
发明人：杉浦孝佳;高尾亮太;汤谷友明;岛田岳幸;横井秀平 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B21J5/00 文献下载
摘要：本发明是锻造温度为850℃～1100℃的温锻用的表面硬化钢。其包含C:0.15～0.23％、Si:0.60～0.95％、Mn:0.60～1.20％、P:0.035％以下、S:0.035％以下、Cr:1.50％以下(0％除外)、Al:0.050％以下、Ti:0.01～0.05％、B:0.0005～0.0050％、N:0.0020～0.0200％，作为任意元素而包含Mo:0.20％以下，作为任意元素而包含Nb:0.01～0.05％，余量由Fe以及不可避免的杂质构成，并满足如下的式1以及式2。式1：90≥－120＊C+20.1＊Si－5.3＊Mn－8.5＊Mo+96≥80；式2：160≥40＊Si+39＊Mn+10＊Cr+30＊Mo+84≥145。
温锻用表面硬化以及使用制造锻造粗型材

[发明专利]励磁元件的制造方法-CN202080105254.3在审
发明人：菅悟;平野广昭;御手洗浩成;浅野巧;古山元庸 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02K15/03 文献下载
摘要：提供能够以低成本生产压入到外壳的粘结磁体的内周面满足期望的精度的励磁元件的制造方法。本发明是将磁体颗粒利用热固性树脂结合而成的圆筒状的粘结磁体(2)向大致有底筒状的外壳(1)内固定而成的励磁元件(F)的制造方法，包括将热固化处理后的粘结磁体再加热而使其软化的软化工序和将软化后的粘结磁体从处于外壳的一侧的开口向外壳内压入的压入工序。外壳具有至少粘结磁铁的固定部(113)由磁性材料构成的圆筒部(11)和结合于圆筒部的另一侧的盖部(12)。在压入工序中一边容许粘结磁体与外壳的相对的姿势变动，一边将粘结磁体向圆筒部内相对地送入。由此即使是软化后的粘结磁体也能够向外壳内稳定地送入，且粘结磁体的内周面成为与外壳的内周面相同程度的精度。
元件制造方法

[发明专利]车辆用的学习系统及学习方法-CN201780051100.9有效
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01C21/28 文献下载
摘要：一种用于利用配设于行驶道路的磁性标识器来学习车辆所装备的计测传感器的中立点的车辆用的学习系统(1)，具有：传感器单元(11)，其检测磁性标识器，且计测车辆相对于磁性标识器的横向偏移量；路径信息取得部，其取得表示行驶道路的形状的路径信息；以及学习判断部，其判断用于执行计测传感器的中立点的学习的条件即学习条件是否成立，作为学习条件，至少设定有在车辆正在作为形状一定的行驶道路的学习道路上行驶时传感器单元(11)计测到的横向偏移量的变动幅度为规定的阈值以下的情况。
车辆学习系统学习方法

[发明专利]自动驻车系统及自动驻车方法-CN201980028676.2有效
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：自动驻车系统(1)控制车辆(5)以使车辆(5)移动到驻车场(110)并收纳于在驻车场(110)设置的驻车框(111)内，自动驻车系统(1)包括：路径，其铺设有磁标识器(10)，以便能够使用设置于车辆(5)的磁传感器阵列来检测；RFID标签，其提供能够确定磁标识器(10)的铺设位置的标签信息；以及控制服务器装置(18)，其基于磁标识器(10)的铺设位置来确定车辆位置，能够高精度地确定转送的车辆(5)的位置，能够可靠性高地运用。
自动系统方法

[发明专利]磁阻抗传感器元件-CN202180055984.1在审
发明人：山本道治;山下隆介;板渊史刊;立松峻一 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H10N50/10 文献下载
摘要：磁阻抗传感器元件(1)具有电磁特性根据从外部作用的磁场而变化的磁感应体(2)以及卷绕于磁感应体(2)的检测线圈(3)，构成为：通过在磁感应体(2)中通脉冲电流或高频电流，从而从检测线圈(3)输出与作用于磁感应体(2)的磁场的强度对应的电压。磁感应体(2)具有第一磁感应部(21)和第二磁感应部(22)，脉冲电流或高频电流在第一磁感应部与第二磁感应部中彼此反向流动。
磁阻传感器元件

[发明专利]作业方法以及作业系统-CN202180056707.2在审
发明人：山本道治;长尾知彦;青山均 -专利权人： 爱知制钢株式会社
申请日： 2021-08-05 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：包括在铺设有磁标识器(10)的道路(1R)移动的同时检测磁标识器(10)的作业车辆(11)、且实施对道路(1R)进行修整、保养或者管理的作业的作业系统(1)具有确定作业车辆(11)相对于磁标识器(10)的相对位置、并且基于相对位置来确定作业车辆(11)进行作业的部位的控制单元(13)，作业车辆(11)在控制单元(13)所确定的部位实施作业，从而能够效率良好地实施与铺设有磁标识器的行驶路相关的作业。
作业方法以及系统

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