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[发明专利]一种基于改进Q学习的无人机航迹规划方法-CN202310730071.6在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请提出的基于改进Q学习的无人机航迹规划方法、装置及存储介质中，包括通过三维网格法对无人机飞行环境进行三维环境建模，并将无人机飞行空间位置单元分割成相同立方体状；基于三维环境建模，构建用于求解无人机路径规划的马尔科夫决策过程模型；基于马尔科夫决策过程模型和无人机飞行的任务参数，通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划；将无人机最优航迹规划输入至三维环境建模中，得到无人机最优航迹的路径仿真结果。由此，本申请中通过饱和状态的搜索策略和改进Q学习算法，得到无人机最优航迹规划的过程中，改进Q学习算法减少了所需要学习的参数量，提高了学习效率，加快了算法收敛速度，从而节约资源。
一种基于改进学习无人机航迹规划方法

[发明专利]基于飞轮储能的混合储能控制系统-CN202310721430.1在审
发明人：殷悦;孙钢虎;兀鹏越;杨沛豪;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;燕云飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于飞轮储能的混合储能控制系统，该系统包括：远动装置与DCS模块和储能控制器相连；DCS模块与储能控制器、机组检测机构、火力发电机组模块、转速传感器和SOC测量模块相连；火力发电机组模块的分别通过不同的母线和变压器，与第一PCS模块和第二PCS模块相连，还与机组检测机构相连，其中，母线的链接方式为双母线四分段；第一PCS模块的与飞轮储能模块相连，第二PCS模块与锂电池储能单元相连，第一PCS模块和第二PCS模块分别与储能控制器相连；飞轮储能模块与转速传感器相连，锂电池储能单元与SOC测量模相连。该系统采用两种储能方式协助火力发电机组调频，提高调节频率和调频效果，保证电网的电能质量。
基于飞轮混合控制系统

[发明专利]一种基于指令集的后量子格密码硬件优化结构-CN202310085437.9有效
发明人：李斌;盖一帆;周清雷;孙铭玮;刘畅;王永娟;李光松;于刚;燕云飞;韩贺茹 -专利权人：郑州大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于指令集的后量子格密码硬件优化结构，属于信息安全技术领域，包括ARM模块与FPGA模块；所述ARM模块，用于根据指令集获得配置信息，并将配置信息和输入数据传输至FPGA模块，以及用于接收并处理状态信息和输出数据；所述FPGA模块，用于根据配置信息对输入数据进行密码处理，得到状态信息和输出数据，并将状态信息和输出数据传输至ARM模块。本发明解决了后量子格密码计算的灵活性和可扩展性欠缺的问题。
一种基于指令子格密码硬件优化结构

[实用新型]卷烟包装软体周转箱-CN202320522699.2有效
发明人： 燕云飞;陈学武;刘昕 -专利权人：安徽省烟草公司阜阳市公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： B65D21/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及箱包领域，提供一种卷烟包装软体周转箱，包括两个折叠面和两个平面，两个所述折叠面和两个所述平面围成周转箱的四周，且所述折叠面和所述平面依次排列相连，其中一个所述平面的上下两侧分别连接有顶面和底面，所述底面和所述顶面均采用柔性材质。在使用过程中，通过调节折叠面的长度，从而改变周转箱的容积和体积，在周转箱内装入合适尺寸的物品，大大降低了空载率，不会浪费装车空间。
卷烟包装软体周转

[发明专利]混合储能系统的功率分配方法、装置及电子设备-CN202310581168.5在审
发明人：张立松;兀鹏越;王小辉;柴琦;高峰;寇水潮;薛磊;贺婷;杨沛豪;郭昊;郭新宇;燕云飞;陈予伦;高欢欢;王劼文;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本公开提出一种混合储能系统的功率分配方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取混合储能系统的第一并网功率和第二并网功率，根据第一并网功率和第二并网功率，确定混合储能系统的参考输出功率，处理参考输出功率，得到参考输出功率中的低频功率分量和高频功率分量，根据低频功率分量和高频功率分量，确定混合储能系统的第一储能介质对应的第一目标功率和第二储能介质对应的第二目标功率。通过本公开，能够对混合储能系统的不同储能介质的功率进行合理分配，从而可以充分发挥储能系统的不同储能介质的储能特性，有效提升混合储能系统的整体储能效率，提升混合储能系统的整体经济性。
混合系统功率分配方法装置电子设备

[发明专利]一种多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质-CN202310730084.3在审
发明人：杨沛豪;柴琦;兀鹏越;赵俊博;陈予伦;寇水潮;王小辉;高峰;孙梦瑶;郭新宇;薛磊;张立松;贺婷;燕云飞;李志鹏;郭昊;王劼文;高欢欢;殷悦;代本谦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请提出的多无人机协同航迹规划方法、装置及存储介质中，包括获取多无人机协同飞行环境中的环境信息和无人机飞行的任务参数；基于环境信息和无人机飞行的任务参数，利用通过训练Q学习算法得到的目标Q表信息，确定无人机各状态下的最佳飞行动作；基于无人机各状态下的最佳飞行动作，确定无人机最优航迹路径。由此，本申请在训练Q学习算法的过程中，具体通过基于行人运动学模型构建的奖励函数，对Q学习算法进行训练，使得在规避无人机之间发生相互碰撞事故的情况下，同时考虑了多无人机航迹总长度，从而使得多无人机在最优航迹路径上飞行，进而提高了多无人机航迹规划质量。
一种无人机协同航迹规划方法装置存储介质

[发明专利]一种可控储能电站辅助火电机组调频调峰方法及系统-CN202310658497.5在审
发明人：李志鹏;寇水潮;王小辉;薛磊;郭昊;杨沛豪;燕云飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本公开提出一种可控储能电站辅助火电机组调频调峰方法及系统，该方法包括获取调频调峰指令以获得目标功率；获取混合式模块化多电平换流器的各相桥臂的直流电压实际值、直流电压参考值、有功功率实际值、有功功率参考值和各储能子模块的储能单元的荷电状态；基于直流电压实际值、直流电压参考值、有功功率实际值、有功功率参考值和荷电状态得到动态下垂系数，进而得到各桥臂的调制信号；基于调制信号对混合式模块化多电平换流器进行下垂控制以使可控储能电站按照目标功率进行调频调峰。根据本公开的方法能够有效消除多端柔性直流输电控制系统稳态电压偏差。
一种可控电站辅助火电机组调频方法系统

[发明专利]基于熔盐储能系统辅助火电机组调频的方法及装置-CN202310511962.2在审
发明人：张立松;兀鹏越;王小辉;高峰;寇水潮;柴琦;薛磊;陈予伦;燕云飞;杨沛豪;郭昊;高欢欢;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于熔盐储能系统辅助火电机组调频的方法及装置，该方法包括：获取熔盐储能系统的初始运行功率；接收针对所述火电机组的调频指令，其中，所述调频指令包括增负荷指令和减负荷指令，所述调频指令中携带目标调频值；根据所述初始运行功率和所述调频指令，对所述熔盐储能系统的当前运行功率进行调整，以实现所述火电机组的调频，本申请基于熔盐储能系统辅助火电机组调频，无需对原有的熔盐储能系统进行改造，大幅提升了火电机组的调频性能，能够有效降低火储联合调频的成本，并确保了火电机组调频过程中的安全性。
基于熔盐储能系统辅助火电机组调频方法装置

[实用新型]一种储能辅助火电机组的调频装置-CN202320288329.7有效
发明人：林松青;戴海鹏;石敦义;黄学辉;黄秀晶;王冰礁;赵庆林;李昊;张智远;李腾旭;詹修平;汤凌晓;代本谦;兀鹏越;杨沛豪;孙钢虎;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;燕云飞;殷悦 -专利权人：华能罗源发电有限责任公司;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种储能辅助火电机组的调频装置，包括：厂用电系统、功率型飞轮储能系统、能量型飞轮储能系统；所述功率型飞轮储能系统包括功率型飞轮储能单体，所述功率型飞轮储能单体接入所述厂用电系统；所述能量型飞轮储能系统包括能量型飞轮储能单体，所述能量型飞轮储能单体接入所述厂用电系统。本实用新型提供的技术方案，可以基于调频功率信号的高频和低频的不同，利用功率型飞轮储能或能量型飞轮储能快速参与调频，使得火电机组动作次数减少，进而达到延长火电机组寿命的目的。
一种辅助火电机组调频装置

[发明专利]基于改进蚁狮优化算法的储能容量的优化方法及装置-CN202310511252.X在审
发明人：张立松;兀鹏越;孙钢虎;王小辉;高峰;柴琦;寇水潮;杨沛豪;郭昊;燕云飞;贺婷;程中岳;王林 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于改进蚁狮优化算法的储能容量的优化方法及装置，该方法包括：获取混合储能系统的设备参数，基于所述蓄电池参数和所述超级电容参数，构建目标函数；获取所述目标函数的约束条件；响应于满足所述约束条件，基于改进蚁狮优化算法对所述目标函数进行求解，确定所述系统的最优储能容量，本申请利用动态比例系数调整轮盘赌运算和精英策略在算法迭代过程中的权重，获得了改进的蚁狮优化算法，基于改进蚁狮优化算法对目标函数进行求解，提升算法的收敛速度和稳定性，可以在满足约束条件的情况下，在混合储能系统成本最低的情况下，获取最优的混合储能容量，提高混合储能系统运行的稳定性和经济性。
基于改进优化算法容量方法装置

[发明专利]光伏系统的控制方法、装置、光伏系统及存储介质-CN202310506598.0在审
发明人：王帅;李春海;翟志国;刘晓龙;李世敏;时昱;燕云飞;支智勇;孙腾飞;李贵良 -专利权人：石家庄科林物联网科技有限公司;石家庄科林电气股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H02J3/46 文献下载
摘要：本申请提供一种光伏系统的控制方法、装置、光伏系统及存储介质。该方法包括：获取光伏系统的实时发电量和预测发电量；根据实时发电量和预测发电量，调整光伏系统中处于工作状态的光伏组串的数量，以使光伏系统的发电效率不低于预设发电效率。本申请能够提高光伏系统的运行稳定性。
系统控制方法装置存储介质

[发明专利]一种柴发联合燃机的黑启动系统及方法-CN202310324791.2有效
发明人：杨沛豪;寇水潮;兀鹏越;柴琦;王小辉;高峰;张立松;郭新宇;陈予伦;孙梦瑶;李志鹏;高欢欢;薛磊;赵俊博;贺婷;燕云飞;代本谦;殷悦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提出一种柴发联合燃机的黑启动系统及方法，所述系统包括：燃机厂用启备变单元包括燃气发电机，所述燃气发电机用于发电；柴发黑启动单元，用于在电网失电导致所述燃气发电机停机时向所述辅机变频驱动单元供电；辅机变频驱动单元包括辅机，辅机变频驱动单元用于利用所述柴发黑启动单元提供的电能，并采用电压扰动观测器控制方法启动所述辅机；燃机厂用启备变单元还包括启备变，启备变用于在所述辅机启动后，建立参考电压值，然后基于参考电压值启动所述燃气发电机，以完成电网黑启动。本申请提出的技术方案，提高了辅机启动过程中电压的稳定性，同时通过启备变可以给燃机提供参考电压，实现燃机黑启动，进而提高了区域电网稳定性。
一种联合启动系统方法

[发明专利]一种可控储能电站联合火电机组调频调峰系统及方法-CN202310334692.2有效
发明人：杨沛豪;孙钢虎;兀鹏越;柴琦;王小辉;寇水潮;高峰;张立松;郭新宇;陈予伦;孙梦瑶;李志鹏;高欢欢;薛磊;赵俊博;贺婷;燕云飞;代本谦;殷悦;李菁华 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本申请提出一种可控储能电站联合火电机组调频调峰系统及方法，所述系统包括：火电机组发电变压单元、控制单元和可控储能电站单元；所述可控储能电站单元分别与所述控制单元和所述火电机组发电变压单元连接；所述火电机组发电变压单元包括：发电机，所述发电机用于发电，维持电网系统以第一功率运行；所述控制单元，用于基于可控储能电站单元所需输出的功率和自适应下垂系数对所述可控储能电站单元进行下垂控制；所述可控储能电站单元，用于基于所述下垂控制进行充放电，参与电网系统的调频调峰。本申请提出的技术方案，提升了火电机组调频、调峰性能，同时降低了调频、调峰过程直流电压的波动。
一种可控电站联合火电机组调频系统方法

[实用新型]一种火电厂熔盐储热新能源电站一体化辅助调频系统-CN202320178057.5有效
发明人：高峰;兀鹏越;孙钢虎;柴琦;王小辉;寇水潮;薛磊;贺婷;王伟;杨沛豪;张立松;燕云飞 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：一种火电厂熔盐储热新能源电站一体化辅助调频系统，包括汽轮机和熔盐换热器等；发电机由汽轮机同轴驱动发电机，发电机与主变压器低压侧相连，主变压器连接至电网系统、新能源发电设备与新能源箱变低压侧相连，新能源箱变高压侧连接至35kV汇流母线，35kV汇流母线与新能源并网变压器低压侧相连，新能源并网变压器高压侧连接至电网系统，35kV汇流母线与熔盐变压器高压侧相连，熔盐变压器低压侧连接至熔盐调功器，熔盐调功器与熔盐电加热器相连。本实用新型将新能源电站需要配建的熔盐储能系统建设在火电厂内，利用熔盐电加热器响应电网下发给新能源电站的AGC指令，熔盐储存的热量以蒸汽的形式通过供热管道向外供汽，或直接送至煤电机组汽轮机进行做功。
一种火电厂熔盐储热新能源电站一体化辅助调频系统

[发明专利]一种条烟装箱机-CN202310549718.5在审
发明人：闫锋;燕云飞;陈学武 -专利权人：安徽省烟草公司阜阳市公司
申请日： 2023-05-15 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明属于香烟生产设备领域，具体的说是一种条烟装箱机，包括装箱座；所述装箱座的内部设有夹持组件；所述装箱座的侧壁上通过固定螺栓固接有支撑臂；所述支撑臂远离装箱座的一端通过固定螺栓固接有滑动架；所述滑动架内部滑动连接有第一滑动块；所述第一滑动块在滑动架的四侧边位置处均有设置；通过伺服电机带动移动块以及推杆滑动，进而通过推杆底部的固定组件带动条烟在包装箱的内部移动，待条烟移动到包装箱内部存在的空隙处后，可将条烟插入空隙内部结构设计，实现了可更加方便的对条烟进行装箱的功能，有效的解决了使用传送带对条烟进行运输，会出现条烟的落点一致的情况，导致条烟在包装箱的内部并无法排列整齐的问题。
一种装箱

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