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[实用新型] 一种色标感应机构 -CN202222903423.7 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-11-02
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公布日:
2023-03-17
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主分类号:
B07C5/34 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种色标感应机构,涉及生产加工技术领域,包括有色标传感器组件、送料输送线、不良品输送线和夹料组件,所述夹料组件位于送料输送线的上方,所述不良品输送线位于送料输送线的一侧,所述色标传感器组件位于送料输送线的另一侧,所述色标传感器组件对送料输送线上的电池进行检测。本实用新型的色标感应机构,能代替人工视觉检测电池的正极绝缘面垫,保证良品的电池内含有正极绝缘面垫的正确性,避免不良品电池进入下一流程,具有实用性强、工作效率高、安全性高和有利于实现工业自动化等优点。
一种 感应 机构
[发明专利] 一种可持续全井筒循环的控压钻井系统及方法 -CN202211428679.5 在审
发明人:
耿浩 ;熊青山
- 专利权人:
长江大学
申请日:
2022-11-15
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公布日:
2023-01-31
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主分类号:
E21B21/10 文献下载
摘要: 本发明公开了一种可持续全井筒循环的控压钻井系统及方法,系统包括钻井组件、泥浆主注入机构、泥浆旁通注入机构及泥浆返流机构;所述钻井组件包括井口防喷器组、钻杆、钻铤、钻头、顶驱及循环接头;所述泥浆主注入机构包括泥浆池、泥浆泵、主注入管及主注入控制阀组;所述泥浆旁通注入机构包括旁通注入管及旁通注入控制阀组;所述泥浆返流机构包括返流管及节流阀。本发明提出的技术方案的有益效果是:通过在传统的控压钻井系统上,增设一泥浆旁通注入机构,实现了控压钻井接立柱期间持续全井筒循环,对提高井眼清洁、降低沉砂卡钻、降低全井筒/地面循环切换时环空剖面压力拟合造成的压力波动和井筒降温具有显著效果。
一种 可持续 井筒 循环 钻井 系统 方法
[实用新型] 一种机械手夹持机构 -CN202222840072.X 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-10-27
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公布日:
2023-01-17
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主分类号:
B25J15/08 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种机械手夹持机构,包括有工作台,所述工作台上固定上设有底座,所述底座上设有旋转底盘,所述旋转底盘上安装有主轴曲柄,所述主轴曲柄的上端设有第一伺服电机,所述主轴曲柄通过第一伺服电机连接有第一转动臂,所述第一转动臂的上端设有第二伺服电机,所述第一转动臂通过第二伺服电机连接有第二转动臂,所述第二转动臂的上端连接有连接肩,所述连接肩的上端设有第三伺服电机,所述连接肩通过第三伺服电机连接有夹持结构;所述夹持结构包括有夹持头和滑动组件,所述夹持头与滑动组件连接,所述夹持头上还设有压力感应器。本实用新型的机械手夹持机构,夹持过程中能适应不同尺寸电池盒,且能稳固和避免电池盒挤压,实用性强。
一种 机械手 夹持 机构
[实用新型] 一种电池盖帽筛选上料机构 -CN202222701613.0 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-10-14
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公布日:
2023-01-06
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主分类号:
B65G47/14 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种电池盖帽筛选上料机构,涉及生产加工技术领域,包括有工作台,所述工作台上设有筛选转盘、调整组件、光纤传感器、料斗和驱动电机,所述筛选转盘安装在筛选转盘安装座内,所述筛选转盘安装座与工作台固定连接,所述筛选转盘安装座的一侧与料斗连接,所述驱动电机的输出端与筛选转盘连接,所述驱动电机固定在下方的驱动电机安装座上,所述驱动电机安装座与工作台固定连接,所述调整组件和光纤传感器的一端均与驱动电机安装座固定连接。本实用新型的电池盖帽筛选上料机构,能自动筛选出电池盖帽的正反面,保证电池盖帽能朝向一致的进入下一工序,节省了人力,具有生产效率高、筛选速度快、精准度高和操作简单等优点。
一种 电池 盖帽 筛选 机构
[实用新型] 一种连接片上料装置 -CN202222757064.9 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-10-20
-
公布日:
2023-01-06
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主分类号:
B65G47/90 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种连接片上料装置,涉及生产加工技术领域,包括有固定在底座上的工作台,所述工作台上设有输送模组、升降组件、取料台、供料治具、旋转上料组件和储料治具,所述取料台沿Y轴方向的两侧对称设有若干个供料治具,所述供料治具一侧设有输送模组,另一侧设有旋转上料组件和储料治具,所述升降组件位于取料台的上方,其一端与输送模组连接,所述输送模组可带动升降组件沿着Y轴方向移动。本实用新型的连接片上料装置,可以实现自动将供料治具中的连接片取出,并将连接片进行拍照检测,然后再放入储存治具中,避免使用人工操作,有利于提高自动化程度,具有生产效率高、操作简单、高安全性和实用性好等优点。
一种 连接 片上料 装置
[实用新型] 一种可转换角度摆放机构 -CN202222581540.6 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-09-29
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公布日:
2022-12-27
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主分类号:
H01M50/256 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种可转换角度摆放机构,包括有转动组件、升降模组和抓取组件,所述升降模组位于转动组件的一侧,所述抓取组件位于转动组件的下方;所述转动组件包括有转动杆、第一安装座、第二安装座和连接座,所述连接座的一侧与升降模组连接,其另一侧与第一安装座连接,所述第一安装座的一端与转动杆可转动连接,所述转动杆的一端与第二连接座可转动连接,所述第二连接座的一侧与抓取组件连接。本实用新型的可转换角度摆放机构,可实现将电池自动转换角度摆放,整体结构紧凑、空间设计合理,具有转换角度过程稳定、生产效率高和安全性高等优点。
一种 转换 角度 摆放 机构
[实用新型] 一种电池出料旋转变距机构 -CN202222622643.2 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-10-08
-
公布日:
2022-12-27
-
主分类号:
B65G47/248 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种电池出料旋转变距机构,涉及生产加工技术领域,包括有底座、旋转结构、变距结构和驱动电机,所述旋转结构和变距结构均位于底座的上方,所述旋转结构包括有支撑竖直板,所述支撑竖直板的中心位置开设有连接孔,所述驱动电机的输出端穿过连接孔与旋转结构连接,所述支撑竖直板的四个端部均开设有横向延伸部,所述横向延伸部包括有第一外侧面和第二外侧面;所述变距结构包括有第一滑轨滑块和第二滑轨滑块,所述第一滑轨滑块与第一外侧面连接,所述第二滑轨滑块与第二外侧面连接。本实用新型的电池出料旋转变距机构,能实现电池的自动翻转和自动变距,具有使用安全便捷、生产效率高、整体结构简单和减少设备占用空间等优点。
一种 电池 旋转 机构
[实用新型] 一种电池封口机构 -CN202222368152.X 有效
发明人:
熊青山
- 专利权人:
广东六缘智能装备科技有限公司
申请日:
2022-09-07
-
公布日:
2022-12-16
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主分类号:
H01M10/04 文献下载
摘要: 本实用新型公开了一种电池封口机构,涉及生产加工技术领域,包括有依次安装的第一工位、第二工位、第三工位和第四工位,所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位均包括有升降结构、按压结构、驱动电机和测量仪,所述驱动电机位于升降结构的一外侧,所述按压结构位于升降结构的内上部,所述按压结构的上方设有测量仪,所述测量仪的一端穿过升降结构与按压结构连接;所述第一工位、第二工位和第三工位均包括有夹紧组件,所述夹紧组件位于升降结构内,并位于按压结构的下方。本实用新型的电池封口机构,采用伺服电机带动偏心轴来实现按压结构的上下往复运动,同时夹紧组件对电池实现夹紧效果,具有电池封口过程稳定、精准度高和效率高等优点。
一种 电池 封口 机构