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[实用新型]焊接辅助定位装置-CN202021898753.6有效
发明人：刘峰;吕晓胜;熊科斌;刘海滨 -专利权人：京信射频技术（广州）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种焊接辅助定位装置，用于定位固定天线辐射单元进行焊接，其包括支撑架及定位板，所述支撑架顶端设有垫板，所述垫板用于在辐射单元的巴伦置于支撑架内时承托辐射单元的辐射臂，所述定位板与所述垫板连接，所述定位板上设有可与辐射臂上相应孔位配合的定位柱，用于将辐射臂夹设在垫板与定位板之间并实现辐射臂的定位。通过设置相配合的支撑架和定位板，在辐射单元焊接前定位时，通过将辐射单元的巴伦结构置入支撑架内部，通过支撑架顶端的垫板支撑辐射臂，并通过定位板与垫板的配合夹紧并定位辐射臂，可方便地实现辐射单元的定位，提高焊接效率和焊接质量的一致性。
焊接辅助定位装置

[实用新型]自动喷银设备-CN202020273177.X有效
发明人： 熊科斌;王文长;吕晓胜;杨志勇;张天养;陈晓勇;李家宝;叶明宗;田升;王本和 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动喷银设备，包括工作台、机械臂和喷银装置，所述工作台用于放置工件，所述喷银装置与所述机械臂连接并可由所述机械臂驱动移动，所述喷银装置包括用于向所述工作台上的工件喷洒银桨的喷料头和用于吸取所述工件上的多余银浆的吸料头。本实用新型提供的自动喷银设备中，喷银装置包括喷料头和吸料头，所述喷料头可在机械臂的带动下沿预设轨迹对工件喷洒银浆，所述吸料头可在机械臂的带动下将所述工件的盲孔等不平整结构内的多余银浆回收吸走，从而高效完成结构复杂的工件表面的上银工序，并可根据产品每个面的参数要求进行定点定时的喷银工艺，提升产品指标的一致性。
自动设备

[实用新型]螺钉预装设备-CN201922443352.5有效
发明人：秦芬政;吕晓胜;田升;熊科斌;叶明宗;张天养;杨志勇;陈晓勇;王本和;刘海滨;梁建科 -专利权人：京信通信技术（广州）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种螺钉预装设备，包括设有第一定位结构的机架、可通过所述第一定位结构相对所述机架定位固定并用于摆放螺钉的螺钉托盘、设于所述机架上并用于设置工件的工作台，以及用于将所述螺钉托盘上的螺钉转移至所述工件上的机械手。本实用新型提供的螺钉预装设备通过螺钉托盘可进行大量螺钉的阵列摆放，再通过工作台对工件进行定位固定，从而可在机械手的转移动作下将螺钉准确预装于所述工件上，可实现多个螺钉、多个工件的批量预装作业，装配精度高且效率高，可有效降低装配成本。
螺钉预装设备

[实用新型]分料装置-CN201822163305.0有效
发明人：秦芬政;吕晓胜;熊科斌;陈晓勇;田升;杨志勇 -专利权人：京信通信系统(中国)有限公司;京信通信技术(广州)有限公司;京信通信系统(广州)有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-12-10 - 主分类号： B65G27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种分料装置，包括：分料平台，所述分料平台上设有用于落料的落料口；第一移动件，所述第一移动件上设有用于容纳料件的进料口，所述第一移动件可移动设置于所述分料平台上并用于使所述进料口与所述落料口连通或错开；及承托件，所述承托件的一端设有用于承托所述料件的承托口，且所述承托件能够相对所述第一移动件移动并使所述承托口与所述进料口连通或错开。所述分料装置能够快速的对料件进行分料，分料效率高，装配效率高，满足装配需求。
移动件分料平台承托件进料口料件分料装置承托口落料口错开分料连通本实用新型可移动设置装配效率承托落料装配容纳移动

[实用新型]自动组装机-CN201822169438.9有效
发明人：吕晓胜;秦芬政;熊科斌;田升;陈晓勇;杨志勇;张天养;王本和 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动组装机，包括平台机构；送料机构；压料机构，压料机构包括接料器和压料器，接料器用于接收送料机构输送的物料，压料器用于将接料器接收到的物料压入料板；及驱动机构，压料机构设于驱动机构。通过平台机构将料板固定，将物料放入送料机构后，送料机构依次将物料输送至接料器，接料器在接收到物料后，驱动机构移动、并带动压料机构移动至料板的预设位置，压料器启动、并将物料压入料板，若有多个物料，多次接收物料和压入物料，从而完成物料与料板的自动化组装操作，减少人工操作量，降低生产成本，自动化操作更加标准化，提高产品质量。
接料器送料机构压料机构料板驱动机构压料器压入自动组装机平台机构本实用新型自动化操作自动化组装料板固定人工操作物料输送预设位置移动放入标准化

[实用新型]自动组装机-CN201822165420.1有效
发明人：秦芬政;刘海滨;梁建科;熊科斌;田升;陈晓勇;吕晓胜;杨志勇 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动组装机，包括组装平台；机械抓手，机械抓手包括抓取单元和抓取驱动器，抓取单元包括第一夹板和第二夹板，第一夹板包括呈间隔设置的至少两个第一夹持部，第二夹板包括呈间隔设置的至少两个第二夹持部；及机械臂，机械抓手设于机械臂。将反射板置于组装平台，抓取单元在抓取驱动器的驱动器抓取物料，抓取后机械臂移动、并带动机械抓手移动至反射板的某个位置，之后，机械臂驱动机械抓手继续移动、使机械抓手将其上的物料压入反射板，完成物料与反射板的组装，代替人工操作并实现机械自动化操作；另外，至少两个第一夹持部和至少两个第二夹持部的设置使第一夹板和第二夹板配合时能够对不同规格的物料进行抓取。
夹板抓取机械抓手反射板夹持部驱动器抓取单元机械臂自动组装机间隔设置组装平台移动本实用新型机械自动化后机械臂驱动机械人工操作压入抓手组装配合

[发明专利]自动组装机及组装方法-CN201811569949.8在审
发明人：吕晓胜;秦芬政;熊科斌;田升;陈晓勇;杨志勇;张天养;王本和 -专利权人：京信通信系统（中国）有限公司;京信通信技术（广州）有限公司;京信通信系统（广州）有限公司;天津京信通信系统有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动组装机及组装方法，自动组装机包括平台机构；送料机构；压料机构，压料机构包括接料器和压料器，接料器用于接收送料机构输送的物料，压料器用于将接料器接收到的物料压入料板；及驱动机构，压料机构设于驱动机构。组装方法能够应用于前述的自动组装机。通过平台机构将料板固定，将物料放入送料机构后，送料机构依次将物料输送至接料器，接料器在接收到物料后，驱动机构移动、并带动压料机构移动至料板的预设位置，压料器启动、并将物料压入料板，若有多个物料，多次接收物料和压入物料，从而完成物料与料板的自动化组装操作，减少人工操作量，降低生产成本，自动化操作更加标准化，提高产品质量。
接料器自动组装机送料机构压料机构料板驱动机构压料器压入组装平台机构自动化操作自动化组装料板固定人工操作物料输送预设位置移动放入标准化应用

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