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[发明专利]基于人脸面部空气滤过装置3D打印方法及其滤过装置-CN201710148174.6有效
发明人： 熊睿彤;王薇;雷硕 -专利权人： 熊睿彤;上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸面部空气滤过装置3D打印方法，步骤包括：通过各种人脸照相和扫描技术获取扫描数据以获得用户面部的数字化模型；将数字化模型导入三维建模软件中；基于人脸的数字化模型生成口罩的密合部分及其三维空间结构和腔室结构，并对其进行优化和微调，以确保口罩与面部的密合性以及腔室体积最优；结合用户的个性化设计，利用建模软件建立口罩的三维数字模型；确定口罩三维模型，发送到3D打印机中打印；空气过滤片嵌入到口罩密合部分；将口罩固定部分与口罩密合部分两侧边缘进行绑定。本发明提供能够使口罩适应个体的面部轮廓，减少空气泄露；口罩内腔室体积最优，有效降低二氧化碳浓度；密合部分软硬度可调，可满足个体不同需求。
基于脸面空气滤过装置打印方法及其

[发明专利]用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质-CN201710910680.4在审
发明人：雷硕;王薇;熊睿彤 -专利权人：上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-02-02 - 主分类号： A61F2/72 文献下载
摘要：本申请公开一种用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质。该方法包括通过上位机生成命令信息，所述上位机包括移动电子设备；所述上位机将所述命令信息发送至下位机；所述下位机解析所述命令信息，生成控制指令；以及上下肢运动装置通过所述控制指令完成指定动作。本申请公开的用于辅助上下肢运动的方法、系统及计算机可读介质，能够克服现有技术中存在的不足，提高使用者控制上下肢康复及运动辅助系统的准确率，同时提高了上下肢康复及运动辅助系统的操控的可靠性。
用于辅助下肢运动方法系统计算机可读介质