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[实用新型]一种多功能清洁车-CN201721897003.5有效
发明人：王道累;李冬阳;田赵丹;徐佳怡;熊婉樾 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能清洁车，包括可移动的车体，以及安装于车体上的垃圾清理机构和拖地机构，其中，所述的垃圾清理机构包括用于夹捡垃圾的机械手组件、接收并暂存机械手组件夹捡的垃圾的簸箕组件，以及用于收集簸箕组件中垃圾的垃圾箱；所述的拖地机构包括用于清洁地面的清洁转盘组件和用于清洗清洁转盘组件的清洗水箱。与现有技术相比，本实用新型通过将车、夹垃圾机械手，簸箕，垃圾桶，清洁转盘等结合为一体，可以有效实现夹捡垃圾并储存、地面黏附物的清除、自行清洗等功能，适用于商场，街道，马路等场合的清洁工作。
清洁转盘簸箕垃圾多功能清洁车本实用新型机械手组件垃圾清理拖地机构车体清洗机械手清洁地面清洗水箱有效实现可移动黏附物垃圾桶垃圾箱暂存储存马路清洁街道

[实用新型]一种草莓自动识别采摘机-CN201821022949.1有效
发明人：杨峰;熊婉樾;陈磊;徐佳怡;朱嘉豪;杨鸿宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动。与现有技术相比，本实用新型通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
采摘机构动力传输机构草莓机械手缓冲装置支架上下移动机构本实用新型剪切结构自动识别采摘机收集箱图像采集组件上下移动左右移动汗液装箱伤害油渍触碰采摘果实人手腐蚀

[发明专利]一种草莓自动识别采摘机-CN201810701249.3在审
发明人：杨峰;熊婉樾;陈磊;徐佳怡;朱嘉豪;杨鸿宇 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种草莓自动识别采摘机，其特征在于，包括支架、动力传输机构、采摘机构、收集缓冲装置和总收集箱，所述采摘机构和动力传输机构设于支架上，所述采摘机构通过动力传输机构实现前后左右移动，所述收集缓冲装置设于所述采摘机构的下方并与采摘机构连接，所述总收集箱设于支架的底部；所述采摘机构包括机械手、上下移动机构和图像采集组件，所述机械手为剪切结构，通过上下移动机构实现上下移动，所述图像采集组件与具有成熟草莓识别程序的计算机连接。与现有技术相比，本发明通过使用剪切结构机械手采摘草莓，从收集缓冲装置直接装箱，既减轻了劳动量又避免人手触碰，从而避免手上油渍汗液对草莓腐蚀伤害，不伤害果实同时提高了效率。
采摘机构动力传输机构草莓机械手缓冲装置支架上下移动机构图像采集组件剪切结构自动识别采摘机收集箱计算机连接成熟草莓上下移动左右移动汗液装箱伤害油渍触碰采摘果实人手腐蚀

[实用新型]一种多功能节能清洁车-CN201721893745.0有效
发明人：王道累;李冬阳;田赵丹;徐佳怡;熊婉樾 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能节能清洁车，包括可移动的车体、安装于车体顶盖上的太阳能储能供能机构，以及设置在车体内部并按行进方向依次布置的垃圾清扫机构和拖地机构，其中，垃圾清扫机构包括旋转扫帚组件、设置在旋转扫帚组件后方并接受暂存旋转扫帚组件所清扫垃圾的簸箕组件，以及用于接收簸箕组件中垃圾的垃圾箱；拖地机构包括水箱和布置在水箱后方的拖地组件；太阳能储能供能机构包括太阳能电池板组件，以及与太阳能电池板组件连接并用于给车体、垃圾清扫机构和拖地机构提供动力源的储能供能组件。与现有技术相比，本实用新型在车上同时设置了垃圾清扫机构和拖地机构，两部分机构可以同步工作实现扫拖一体化，清洁效率与质量大大提高。
垃圾清扫机构拖地机构车体旋转扫帚供能太阳能电池板组件本实用新型太阳能储能簸箕清洁车水箱节能工作实现清洁效率拖地组件依次布置顶盖垃圾动力源可移动垃圾箱储能暂存清扫行进一体化

[发明专利]一种多功能清洁车-CN201711474844.X在审
发明人：王道累;李冬阳;田赵丹;徐佳怡;熊婉樾 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-13 - 主分类号： A47L11/284 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能清洁车，包括可移动的车体，以及安装于车体上的垃圾清理机构和拖地机构，其中，所述的垃圾清理机构包括用于夹捡垃圾的机械手组件、接收并暂存机械手组件夹捡的垃圾的簸箕组件，以及用于收集簸箕组件中垃圾的垃圾箱；所述的拖地机构包括用于清洁地面的清洁转盘组件和用于清洗清洁转盘组件的清洗水箱。与现有技术相比，本发明通过将车、夹垃圾机械手，簸箕，垃圾桶，清洁转盘等结合为一体，可以有效实现夹捡垃圾并储存、地面黏附物的清除、自行清洗等功能，适用于商场，街道，马路等场合的清洁工作。
清洁转盘簸箕垃圾多功能清洁车机械手组件垃圾清理拖地机构车体清洗机械手清洁地面清洗水箱有效实现可移动黏附物垃圾桶垃圾箱暂存储存马路清洁街道

[发明专利]一种多功能节能清洁车-CN201711474829.5在审
发明人：王道累;李冬阳;田赵丹;徐佳怡;熊婉樾 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： E01H1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能节能清洁车，包括可移动的车体、安装于车体顶盖上的太阳能储能机构，以及设置在车体内部并按行进方向依次布置的垃圾清扫机构和拖地机构，其中，垃圾清扫机构包括旋转扫帚组件、设置在旋转扫帚组件后方并接受暂存旋转扫帚组件所清扫垃圾的簸箕组件，以及用于接收簸箕组件中垃圾的垃圾箱；拖地机构包括水箱和布置在水箱后方的拖地组件；太阳能储能供能机构包括太阳能电池板组件，以及与太阳能电池板组件连接并用于给车体、垃圾清扫机构和拖地机构提供动力源的储能供能组件。与现有技术相比，本发明在车上同时设置了垃圾清扫机构和拖地机构，两部分机构可以同步工作实现扫拖一体化，清洁效率与质量大大提高。
一种多功能节能清洁车