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[发明专利]微观结构三维建模方法、装置、设备和计算机存储介质-CN201810569271.7有效
发明人： 熊凌轩;李东风;宋润华 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微观结构三维建模方法、装置、设备和计算机存储介质，一种微观结构三维建模包括：根据对待观测材料的微观结构扫描层数，确定待观测材料微观结构三维模型单元节点信息；根据扫描每层微观结构的扫描参数确定每层微观结构扫描数据的扫描误差；根据单元节点信息和每层微观结构扫描数据的扫描误差，生成待观测材料修正后的单元节点信息；根据待观测材料的标记区域，选择与标记区域对应的多层微观结构扫描数据；根据标记区域，生成标记区域的边界条件信息；根据修正后的单元节点信息、标记区域的边界条件信息对标记区域对应的多层微观结构扫描数据进行处理，得到待观测材料微观结构的三维模型。本发明能够建立微观结构扫描的三维模型。
微观结构三维建模方法装置设备计算机存储介质

[发明专利]一种基于机器视觉的钢筋绑扎方法及系统-CN202211160460.1在审
发明人：张伟民;熊凌轩;杨宇航;徐毅 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的钢筋绑扎方法及系统。该方法包括根据深度相机的视野参数以及钢筋操作面的尺寸参数确定深度相机在钢筋操作面的拍摄点的坐标；在第一拍摄点，利用深度相机获取待绑扎钢筋的图像信息；根据所述图像信息确定钢筋交叉点的像素坐标；对钢筋交叉点进行排序，确定钢筋绑扎规划路线；根据钢筋绑扎规划路线控制机械臂依次进行钢筋绑扎；第一拍摄点的钢筋绑扎的任务完成后，获取下一拍摄点的图像信息，返回所述根据所述图像信息确定钢筋交叉点的像素坐标的步骤，直至完成所有拍摄点的钢筋绑扎的任务。本发明能够避免钢筋交叉点重复绑扎、漏绑的问题，并且能够提高钢筋绑扎效率。
一种基于机器视觉钢筋绑扎方法系统

[发明专利]一种钢筋交叉点自适应识别方法、系统、电子设备及介质-CN202210921538.0在审
发明人：张伟民;熊凌轩;杨宇航;徐毅 -专利权人：北京理工华汇智能科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢筋交叉点自适应识别方法、系统、电子设备及介质，涉及图像处理及钢筋交叉点识别技术领域，该方法包括获取待绑扎钢筋的原始RGB图像和原始深度图像；对原始深度图像进行阈值分割，得到只含有钢筋深度信息的深度图像；对处理后的深度图像进行均匀分割，得到若干个尺寸相同的子图像；确定每个子图像对应的有效线段组；该有效线段为拟合钢筋轴线的线段；对每个有效线段组中的有效线段进行两两遍历，确定有效线段间的有效交叉点，并在原始RGB图像中输出所有有效交叉点的位置信息。本发明可在待绑扎钢筋发生轻微弯曲现象时仍然能够准确、鲁棒地识别出钢筋交叉点。
一种钢筋交叉点自适应识别方法系统电子设备介质

[发明专利]一种对Ni基高温合金的三维重建方法-CN201810568431.6在审
发明人： 熊凌轩;李东风;苑光建;李会星;周英豪;宋润华 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01N23/203 文献下载
摘要：本发明涉及三维重建技术领域，公开了一种对Ni基高温合金的三维重建方法，其至少包括如下步骤：1)切取一段Ni基高温合金的试样；2)对试样的断面进行研磨；3)对研磨后的断面进行两次抛光；4)对两次抛光后的试样进行清洗；5)对试样进行EBSD实验，获得实验数据；6)依次重复步骤2)至5)至少五次；7)根据多次EBSD实验获得的实验数据实现所述试样的三维重建。一次EBSD实验获得的实验数据能够形成试样的二维表面，多次实验将形成的二维表面进行三维重建；获得的三维重建体便于测得试样的性能参数。
三维重建高温合金实验数据二维表面研磨次抛光性能参数切取清洗重复