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[发明专利]一种五防锁管理系统及方法-CN202210788924.7在审
发明人：陈武;谢连芳;熊俊峰;邓选民;余伟;吴刚 -专利权人：国网四川省电力公司绵阳供电公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种五防锁管理系统及方法，通过钥匙服务器进行基于设备的加密，并且在每次任务时才生成密码，不仅有效避免了服务器中的数字密码泄露，同时还对钥匙移动终端进行了验证，而每个钥匙移动终端与工作人员一一对应，从而使五防锁的打开记录与工作人员关联，方便事件的追溯。
一种五防锁管理系统方法

[发明专利]一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质-CN202210672811.0在审
发明人：肖金超;王忠泽;刘继海;熊俊峰;桑彤彤 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人船编队的领航员重选举方法、装置及存储介质。该方法通过对无人船编队中的领航员节点进行宕机监测和对跟随者节点进行通信失效监测；当监测到所述领航员节点宕机时，选举具有最短目标距离的跟随者节点作为新的领航员节点；当监测到所述跟随者节点为通信失效节点时，向第一跟随者节点广播所述通信失效节点的节点编号，以无效所述通信失效节点发送的选举信息。本发明技术方案提高了对无人船编队执行任务时的稳定性。
一种无人编队领航员选举方法装置存储介质

[发明专利]一种ANPC型三电平逆变器、控制方法和电力系统-CN202110410357.7有效
发明人：王振存;熊俊峰;边博伟 -专利权人：双一力（宁波）电池有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02M7/487 文献下载
摘要：本发明提供了一种ANPC型三电平逆变器、控制方法和电力系统，涉及逆变器控制技术领域，在ANPC型三电平逆变器中，在标定时间内，第一开关管和第四开关管均因在保持电性断开状态下没有电流流过而不会过压损坏，第六开关管或/和第五开关管在保持电性导通状态下也不会过压损坏，当第二开关管和第三开关管中的至少一个从电性导通状态切换至电性断开状态时，形成了经过第五二极管、第二开关管、第三二极管和第六开关管的短换流路径，或/和，形成了经过第三开关管、第六二极管、第五开关管和第二二极管的短换流路径，既缩短了换流路径，也防止了第二开关管和第三开关管中的至少一个过压损坏。
一种 anpc 电平逆变器控制方法电力系统

[发明专利]一种双体无人船的定点返航调控方法及装置-CN202210662859.3在审
发明人： 熊俊峰;肖金超;夏豪云;苑明哲;刘继海 -专利权人：广州工业智能研究院
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种双体无人船的定点返航调控方法及装置，所述方法包括：当确定无人船偏离定点位置时，分别计算无人船的返航控制参数，以及应对环境扰动的补偿控制参数；基于所述返航控制参数和所述补偿控制参数控制无人船返回至定点位置。本发明可以在确定无人船出现偏移时，实时计算返航所需的控制参数以及可应对环境扰动的返航补偿参数，基于两个参数实时控制无人船移动，使无人船能快速返回其定位点，以减少环境扰动影响对返航的影响，使得无人船可以平稳地返航至定点位置，也可以避免返航过程中出现多条调整航线的问题，以缩短调控耗时，提高调控的效率。
一种无人定点返航调控方法装置

[发明专利]一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质-CN202210696649.6在审
发明人：肖金超;王忠泽;刘继海;熊俊峰;桑彤彤 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及无人船控制技术领域，公开了一种无人船编队的自适应控制方法、装置、设备和介质，其方法包括：基于预设的任务路径规划控制领航船进行行动；在领航船行动后，更新领航船的状态信息；获取每艘跟随船的状态信息，基于更新后的领航船的状态信息和每艘跟随船的状态信息，构成无人船编队的整体状态信息；基于目前的整体状态信息，依照探索概率探索潜在的更优决策或以决策概率执行决策表中的最优决策。解决了现有的领航跟随法的多无人船编队控制方法具有模型与环境单一耦合，不能针对不同的环境利用历史数据选择行动决策的缺陷。
一种无人编队自适应控制方法装置设备介质

[发明专利]一种欠驱动无人水面艇动力定位方法-CN202110161606.3在审
发明人：何玉庆;李德才;张梦巍;李朋博;熊俊峰 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种欠驱动无人水面艇动力定位方法，所述策略方法通过水面无人艇上搭载的GPS/IMU组合导航系统，实时获取当前无人艇的实际位置和运动姿态；根据地面基站远程控制指令，获取当前无人艇位姿保持的期望目标位置和姿态，同时设定位姿保持误差半径，其中，设定的位姿保持误差半径应大于实际位姿误差；根据水面无人艇位姿保持的期望位置和姿态以及当前无人艇所在的实际位置和运动姿态，计算期望航向、航向偏差角和实际位置误差。本发明所需无人艇搭载传感器等硬件系统较少，实现成本较低，且对电子计算单元系统数据计算处理性能要求不高，易于实现和大规模应用。
一种驱动无人水面动力定位方法

[实用新型]自动测试设备-CN202123062530.3有效
发明人：梁远文;熊俊峰;李朝白 -专利权人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试设备技术领域，涉及一种自动测试设备。自动测试设备包括输送装置、测试装置和控制装置；输送装置用于沿输送路径输送工件；测试装置设于输送路径上，且测试装置包括至少两个的温度测试组件以及常温等待区，常温等待区设于相邻的两个温度测试组件之间，其中至少两个温度测试组件之间的测试温度不相同；控制装置信号连接于输送装置和测试装置。依据上述实施例中的自动测试设备，通过设置控制装置对输送装置和测试装置进行控制，可以驱使工件沿输送路径在不同的温度测试组件之间输送，以实现对工件进行自动高低温老化测试，测试效率高，使用便捷。
自动测试设备

[发明专利]基于高分辨率遥感影像数据的内陆养殖坑塘水面识别方法-CN202210374330.1在审
发明人： 熊俊峰;侯渲;林晨;程浩;马荣华 -专利权人：中国科学院南京地理与湖泊研究所
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明涉及基于高分辨率遥感影像数据的内陆养殖坑塘水面识别方法，基于卫星遥感影像数据计算归一化水体指数，利用双峰阈值法提取内陆水体，结合养殖坑塘的几何特征和物候特征，识别养殖坑塘水面。采用本发明的方法能够实现高分辨率遥感影像数据对养殖坑塘的高精度识别，方法具有一定的普适性，在太湖流域、骆马湖流域均取得了良好的效果，有助于实现内陆养殖坑塘空间分布快速准确提取，可以为区域农业生产活动情况掌握提供数据基础，为促进生态环境可持续发展提供科学依据和理论基础。
基于高分辨率遥感影像数据内陆养殖水面识别方法

[发明专利]无人艇的仿真测试系统、方法、设备及存储介质-CN202210437044.5在审
发明人：刘继海;苑明哲;姜登耀;肖金超;熊俊峰 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人艇的仿真测试系统、方法、设备及存储介质，仿真测试系统包括虚拟仿真子系统、控制器和地面站，所以本申请仅需要一台计算机设备即可，不需要更多的硬件设备，结构简单，更加贴合实际应用。本申请通过虚拟仿真子系统生成虚拟场景数据，并利用控制器进行简单任务处理和利用地面站进行复杂任务处理，以及根据控制器和地面站的相关信号，对虚拟无人艇进行仿真测试，使无人艇在不进行实际航行的情况下实现复杂环境仿真，从而能够通过虚拟无人艇的航行情况验证相关算法的执行效率，降低无人艇实艇测试的人力物力成本。
无人仿真测试系统方法设备存储介质

[实用新型]无人船采水样装置-CN202123326701.9有效
发明人：刘继海;肖金超;苑明哲;熊俊峰;冯天伟;黄维;魏三喜;林伟泯;古力;胡佳健 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所;广州星航船舶科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人船技术领域，公开了一种无人船采水样装置，包括：船体、水样瓶、软管、水泵、刚性管、第一电磁铁、限位件；水样瓶及水泵均安装于船体上，刚性管的第一端转动连接于船体的底部，软管的出水端连接至水样瓶，软管的进水端从刚性管的第一端穿设于刚性管内，水泵串接于软管上；限位件及第一电磁铁均设于船体的底部，且限位件位于第一电磁铁的前侧，刚性管与船体的连接位置位于限位件与第一电磁铁之间；刚性管上设有与所述第一电磁铁配合吸附的第一磁吸件。本实用新型通过限位件可以限制住刚性管的转动，避免被水流影响，从而保证软管处于垂直状态，实现特定深度的精准采水。
无人水样装置

[发明专利]用于检测图像的方法、装置、设备和存储介质-CN201910606028.2有效
发明人： 熊俊峰;王洋;刘焱;郝新 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：根据本公开的示例实施例，提供了用于检测图像的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。用于检测图像的方法包括获取包括目标对象的待检测图像和多个特征表示确定模型，多个特征表示确定模型是利用包括参考对象的参考图像和参考图像的真实性针对参考对象的不同部分而训练的；基于待检测图像和多个特征表示确定模型，确定目标对象的不同部分的多个特征表示；以及基于多个特征表示，确定待检测图像的真实性。以此方式，能够全面地利用待检测图像中的信息来确定待检测图像的真实性。
用于检测图像方法装置设备存储介质

[发明专利]最大功率点跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202210295277.6在审
发明人： 熊俊峰;梁远文 -专利权人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： G05F1/67 文献下载
摘要：本发明公开一种最大功率点跟踪方法包括：获取光伏阵列的输出电压和输出电流并计算瞬时功率；施加第一扰动并维持第一时间，计算第一功率；根据第一扰动确定第二扰动并持续施加第二时间；根据第二扰动确定第三扰动并持续施加第三时间；根据第二扰动的第二电压和第三扰动的第三电压的数值关系及第二扰动的第二功率和第三扰动的第三功率的数值关系确定最大功率点的方向。通过对光伏阵列的输出电压分别施加三次扰动，均获取扰动后的电压及功率，将每次获取的电压及功率分别与前次扰动得到的电压及功率进行比较，以确定下一次的扰动所需施加的扰动电压变量，三次扰动后便可精准确定最大功率点的位置，降低了误差率、计算量简单易实施，提高了准确性。
最大功率跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质-CN202210276033.3在审
发明人：肖金超;桑彤彤;刘继海;熊俊峰 -专利权人：广州工业智能研究院;中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人艇的运动路径规划方法、装置、终端设备及存储介质，方法包括：获取无人艇的目标位姿状态以及起始位姿状态；目标位姿状态包括：目标坐标以及目标航向角；起始位姿状态包括：起始坐标以及起始航向角；构建无人艇航行区域的栅格地图；从目标位姿状态进行反向搜索，确定无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费，将无人艇从目标位姿状态至栅格地图中每个栅格的花费作为每个栅格的启发值，生成启发值栅格地图；根据启发值栅格地图、起始位姿状态、目标位姿状态及各位姿状态的轨迹单元，生成无人艇从起始位姿状态至目标位姿状态的运动路径；每一位姿状态所对应的轨迹单元根据每一位姿状态以及预设的无人艇动力学模型生成。
无人运动路径规划方法装置终端设备存储介质

[发明专利]光伏系统输入阻抗检测电路、方法及设备-CN202210321022.2在审
发明人： 熊俊峰;梁远文 -专利权人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01R27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种光伏系统输入阻抗检测电路方法及设备，光伏系统输入阻抗检测电路包括：第一子电路用于改变接入光伏系统中的内阻值；第二子电路，用于防止电流通过所述第一子电路反向流入所述光伏逆变器；运算控制器，用于获取参量数据，并根据所述参量数据获得所述光伏系统输入阻抗，本发明通过设置设第一子电路，并通过控制第一子电路的断开与导通，实现改变接入光伏系统中的内阻值，通过运算控制器获取光伏系统的参量数据，并进行光伏系统输入阻抗的计算，仅通过第一子电路和运算控制器的结合便可获得光伏系统输入阻抗，降低了检测成本；同时，第二子电路能够有效防止电流通过所述第一子电路反向流入所述光伏逆变器，提高了检测电路的安全性。
系统输入阻抗检测电路方法设备

[发明专利]单相电网逆变器锁相方法、装置、设备及存储介质-CN202210321031.1在审
发明人： 熊俊峰;梁远文 -专利权人：深圳市鼎泰佳创科技有限公司
申请日： 2022-03-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种单相电网逆变器锁相方法，包括：实时获取单相电网电压信号，将单相电网电压信号作为第一分量；通过90°相移全通滤波器对单相电网电压信号进行滤波得到第二分量；结合参考相位角，对第一分量和第二分量进行park变换，得到dq坐标系下的d轴分量和q轴分量；根据q轴分量和参考电压确定目标相位角。实时获取的单相电网电压信号，将单相电网电压信号作为第一分量，同时采用90°相移全通滤波器对实时获取的单相电网电压信号进行滤波获得第二分量，该第二分量与单相电网电压信号相比，相位偏移90°且幅值不变，再通过第一分量和第二分量获得相位角，该方法缩短了锁相的周期，提高了锁相速度及精度，增加了电网的使用能力。
单相电网逆变器方法装置设备存储介质