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[发明专利]电动汽车静态电场式无线充电系统、电磁安全及配套设计-CN202310672276.3在审
发明人：熊乔;甘桃梅 -专利权人：熊乔;甘桃梅
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车静态电场耦合式无线充电系统、电磁安全及配套设计的方法。该设计方法包括三大步骤：首先，本发明基于电场耦合式无线电能传输系统基本原理、结构，采用发送端耦合极板面积大于接收端耦合极板的耦合器设计，同时通过合理布局发送端耦合器和接收端耦合器，实现车辆只需停放在车位框线以内，就能高效稳定传输电能。其次，采用电磁安全性设计，将无线充电时产生在高强度交变电场屏蔽，减小充电时对附近空间的电磁环境影响。采用红外探测装置，捕捉充电时有无生物体靠近，并建立生物体靠近安全响应机制。最后，采取一定的配套措施，综合设计车钥匙、车内配套的安防功能，实现系统的配套集成。
电动汽车静态电场无线充电系统电磁安全配套设计

[实用新型]飞轮储能系统-CN202320492972.1有效
发明人：熊乔;刘东;宋乐;柳哲;贺智威 -专利权人：坎德拉新能源科技（扬州）有限公司
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02J3/30 文献下载
摘要：本申请提供一种飞轮储能系统，包括能量转换电路、交流电机和飞轮本体。其中，能量转换电路包括级联的多个功率变换模块，各功率变换模块包括交‑直流转换单元和直‑交流转换单元，交‑直流转换单元和直‑交流转换单元能够高效的实现电网与交流电机的双向能量转换。本申请能够提高飞轮储能系统在并网时的能量转换效率。
飞轮系统

[发明专利]基于多维感知分析的射击训练辅助方法、装置和系统-CN202310744481.6在审
发明人：高涵宇;高伟龙;熊乔;胡秀良;王海涛;李号;张丙杰;徐文 -专利权人：中国人民解放军71625部队
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： F41A33/00 文献下载
摘要：本申请涉及射击训练相关技术领域，特别是涉及一种基于多维感知分析的射击训练辅助方法、装置和系统。其中，基于多维感知分析的射击训练辅助方法，包括：采集多维度数据；其中，所述多维度数据包括：训练者的心率数据、训练者的呼吸频率数据和训练者的按压扳机压力数据；对所述多维度数据进行分析，得到所述训练者的训练状态；发出与所述训练状态对应的提示信息，以辅助所述训练者进行训练。如此设置，可以通过采集多维度数据更好的确定训练者的实际训练状态，之后基于训练者的实际训练状态进行提示，辅助训练者进行射击训练。在上述过程中，主要是借助相关设备进行辅助，为训练者提供更加全面的、更加具有针对性的辅助，提高训练效果。
基于多维感知分析射击训练辅助方法装置系统

[发明专利]一种基于参数联合辨识的IPT系统及充电控制方法-CN202210587083.3有效
发明人：王蕾;孙盼;吴旭升;孙军;周航;何笠;杨刚;梁彦;熊乔;谢海浪;沈昊旻 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J50/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于参数联合辨识的IPT系统及充电控制方法。该系统包括充电控制模块，充电控制模块包括：传感器，用于在系统启动后测量原边侧补偿网络的并联补偿电容的基波电压有效值Uc1_f和发射线圈上的基波电流有效值Ip_f；参数辨识模块，用于基于Uc1_f、Ip_f的测量值进行发射线圈与接收线圈间的互感辨识，还用于在系统继续启动至正常充电阶段后，基于Uc1_f、Ip_f和互感辨识值进行电池充电参数联合辨识；系统控制模块，用于根据辨识获得的电池充电参数进行充电控制。本发明相较于传统利用无线通信模块的IPT系统，无需通信模块，节省了系统成本，减小了系统复杂度，并解决了控制时延问题。
一种基于参数联合辨识 ipt 系统充电控制方法

[发明专利]一种恒流输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法-CN202110290479.7有效
发明人：熊乔;邵英;吴旭升;孙盼;孙军;蔡进;王蕾 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种恒流输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法，在分析电场耦合无线电能传输系统总的输入阻抗的基础上，推导出输出电流恒定的条件以及恒流输出时的电流增益表达式，根据电流增益表达式并以耦合器的面积作为约束条件确定系统的工作频率和补偿电容；根据输出电流恒定条件以及确定的工作频率、补偿电容计算补偿电感；若补偿电感中的任意一个大于预设的电感阈值，则修改工作频率、补偿电容中的至少一个，直至补偿电感均不大于电感阈值；对基于本方法设计的系统参数进行仿真实验，表明系统输出电流与负载阻抗无关；该设计方法解决了系统负载阻抗发生变化时输出电流不稳定的问题，使系统具有优异的输出电流恒定特性。
一种输出电场耦合无线电能传输系统参数设计方法

[发明专利]一种恒压输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法-CN202110289965.7有效
发明人：熊乔;邵英;吴旭升;孙盼;孙军;王蕾;梁彦 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本申请公开了一种恒压输出的电场耦合无线电能传输系统参数设计方法，利用电压传递关系，得到输出电压恒定的条件及电压增益的确定方法，根据电压增益表达式并以耦合器的面积作为约束条件确定系统的补偿电容；根据输出电压恒定条件、补偿电容以及预设的工作频率计算补偿电感；若补偿电感中的任意一个大于预设的电感阈值，则修改工作频率、补偿电容中的至少一个，直至补偿电感均不大于电感阈值；对基于本方法设计的系统参数进行仿真实验，表明系统输出电压与负载阻抗无关；该设计方法解决了系统负载阻抗发生变化时输出电压不稳定的问题，使系统具有优异的输出电压恒定特性。
一种输出电场耦合无线电能传输系统参数设计方法

[发明专利]海水下电场耦合式无线电能传输系统设计方法及系统-CN202111579720.4有效
发明人：熊乔;邵英;孙盼;孙军;冯国利;王蕾;梁彦;蔡进;荣恩国;谢海浪 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： H02J50/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种海水下电场耦合式无线电能传输系统、设计方法及系统。该设计方法包括步骤：设定系统输入电压、负载电阻和工作频率；构建耦合结构等效电容的电路模型，根据等效电容的电路模型确定极板面积比k的值；根据面积比k的值，设定各个极板的面积以及绝缘介质的厚度，计算出耦合结构的等效电容值；根据耦合结构的等效电容值进行系统其他元器件的设计。本发明设计的无线电能传输系统在海水中可实现长距离、高效率的电能传输，且对耦合极板的位置关系不敏感。
海水电场耦合无线电能传输系统设计方法

[发明专利]水下IPT系统涡流损耗分析、频率优化设计方法及应用-CN202110933931.7有效
发明人：孙盼;蔡进;吴旭升;何笠;孙军;张筱琛;王蕾;梁彦;荣恩国;谢海浪;熊乔 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了水下IPT系统涡流损耗分析、频率优化设计方法及应用。该方法包括步骤：建立水下IPT系统的等效电路模型，该等效电路模型中，将水中涡流损耗等效到水下IPT系统的发射线圈和接收线圈上的涡流等效电阻所产生的损耗；基于麦克斯韦方程组，通过解析计算分别获得发射线圈和接收线圈的涡流损耗表达式，根据发射线圈和接收线圈的涡流损耗表达式获得发射线圈和接收线圈上的涡流等效电阻表达式；建立以IPT系统的效率最大化为目标的目标函数，确定系统最优工作频率和系统参数。本发明可以计算得到耦合线圈涡流损耗及涡流等效电阻，可以进一步指导系统工作频率选取和系统参数设计，适用于各类IPT系统以及各种类型的耦合线圈。
水下 ipt 系统涡流损耗分析频率优化设计方法应用

[发明专利]传感器数据处理方法及设备-CN202110739897.X在审
发明人：周慧;王卫宾;冯颖;万成安;熊乔 -专利权人：武汉四维图新科技有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种传感器数据处理方法及设备，该方法包括：获取待评价的传感器数据，其中，所述传感器数据包括多个对象要素及各个对象要素对应的要素信息；对于每个对象要素，根据所述对象要素对应的要素信息将所述对象要素与预设高精度地图进行匹配，以得到所述对象要素对应的匹配结果；根据预设质量评价规则和各个对象要素对应的匹配结果对所述传感器数据与所述预设高精度地图之间的一致性进行分析，得到所述传感器数据对应的质量分析结果，其中，所述质量分析结果包括质量评价指标值，实现传感器数据的质量的自动确定，且是利用实际环境情况评价传感器数据的质量，保证传感器数据质量确定的准确性。
传感器数据处理方法设备

[发明专利]一种S-LCC型感应式电能传输系统及其动态调谐方法-CN202011466267.1有效
发明人：蔡进;孙盼;孙军;王蕾;张筱琛;熊乔;谢海浪;梁彦;仇雪颖;宋忻怡;徐建超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： H02J50/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种S‑LCC型感应式电能传输系统及其动态调谐方法，其特征在于，包括：逆变器模块、S‑LCC型谐振器和频率跟踪调节模块，所述逆变器模块用于输出电流信号给所述S‑LCC型谐振器的初级侧，所述S‑LCC型谐振器的次级侧用于给负载提供电压，所述频率跟踪调节模块用于检测所述逆变器的输出电流，根据所述输出电流调节所述逆变器的工作频率，使得系统在过耦合条件下工作在系统高分叉频率的预设范围内。本发明通过频率跟踪，在过耦合条件令系统工作在高分叉频率附近实现功率提升，减少了元器件的电压应力。
一种 lcc 感应电能传输系统及其动态调谐方法

[发明专利]IPT系统抗偏移参数优化方法、系统及计算机设备-CN202011466266.7有效
发明人：蔡进;吴旭升;孙盼;孙军;王蕾;张筱琛;熊乔;谢海浪;梁彦;仇雪颖;宋忻怡;徐建超 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于遗传算法的IPT系统抗偏移参数优化方法、系统及计算机设备。该方法包括步骤：预定义系统的互感区间和负载区间，对系统参数进行编码；构建系统参数的非线性规划模型，非线性规划模型的优化目标为系统电压增益最大值和最小值的差值最小，非线性规划模型的约束条件包括互感区间和负载区间；基于非线性规划模型构建遗传算法的适应度函数，采用遗传算法对非线性规划模型进行求解，获取系统参数的第一全局最优解；将第一全局最优解作为初始点代入系统参数的非线性规划模型，通过非线性寻优方法得到系统参数的第二全局最优解。本发明实现了在任意给定互感区间和负载区间上，系统参数设计的最优化。
ipt 系统偏移参数优化方法计算机设备

[发明专利]一种岩层锚杆受力检测装置-CN201910128268.6在审
发明人：夏雯澜;宋雷;尤涵锐;熊乔 -专利权人：武汉科技大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种岩层锚杆受力检测装置，包括拉杆、测力环和连接杆，所述拉杆一侧设置有所述测力环，所述测力环远离所述拉杆一侧设置有所述连接杆，所述连接杆与所述测力环焊接。有益效果在于：本发明通过设置的二号压力传感器，使得装置可以监测锚杆的压力和拉力，保证锚杆的受力情况得到全面监测，通过设置的信号接发器和控制器，使得装置将锚杆受力监测结果及时发送到远端监控端，进而使得锚杆的受力情况得到实时监控。
测力环连接杆拉杆锚杆受力检测装置岩层锚杆受力信号接发器压力传感器监测结果锚杆受力全面监测实时监控远端监控控制器焊接监测保证

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