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[发明专利]直升机多谐波多通道全局振动主动控制方法-CN202310715377.4在审
发明人：龙新华;杨纪楠;焦素娟;邓家磊;赵嘉厚 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种直升机多谐波多通道全局振动主动控制方法，通过构造独立的带通跟踪滤波器组，用于分离待控制直升机的机身各个待控制点处加速度响应误差信号中的各个谐波分量，通过选择收敛因子对各个谐波分量进行独立控制，在控制过程中重构参考输入信号的同时以全局振动最小为控制目标更新Fx‑LMS自适应控制器的权重，实现直升机旋翼多谐波干扰下，机身所有测点加速度响应显著衰减，有效改善机身振动水平。本发明通过构造数个独立的自适应滤波器对振动信号中的基频和倍频成分进行分离并独立控制，以全局振动最小为控制目标，实现控制器权重的更新。
直升机谐波通道全局振动主动控制方法

[发明专利]一种用于冲击试验装置的流体阻尼器-CN202110201163.6有效
发明人： 焦素娟;华宏星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-02-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： F16F9/19 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冲击试验装置的流体阻尼器，其特征在于：包括缸筒、活塞、活塞杆、阀套和调节机构；其中，活塞与活塞杆的底部连接，活塞杆的顶部延伸至缸筒的外部并与冲击台连接，活塞安装在缸筒中，并可沿缸筒的长度方向移动，调节机构与阀套连接，阀套安装在缸筒的内壁上，并可沿缸筒的轴向移动，在阀套的外壁设有环形凹槽，在环形凹槽上开设若干个径向孔，径向孔沿阀套的轴向间隔布置，阀套的内径比活塞的外径略大，两者间形成一个环形间隙；阀套的下端面与活塞的上端面之间形成可调阀口。
一种用于冲击试验装置流体阻尼

[实用新型]一种基于生态湖泊景观用可处理漂浮物的清洁装置-CN202022452696.5有效
发明人： 焦素娟;王惠敏 -专利权人：华侨大学
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： E02B15/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于生态湖泊景观用可处理漂浮物的清洁装置，涉及漂浮物处理清洁装置技术领域，解决了现有漂浮物清洁装置大都需要人工进行操作，使用效果较差，装置内部大都为传统的机械传动，结构复杂且不轻便的问题。一种基于生态湖泊景观用可处理漂浮物的清洁装置，包括箱体，所述箱体的下侧位置设置有一处底板，此底板的上端面上贯穿开设有漏水孔；所述底板的上方位置设置有一处下基板，且下基板的上端面上贯穿开设有漏水孔；所述下基板上端面的边檐位置中心对称贯穿开设有四处孔槽。本实用与其他清洁装置的机械传动结构相比，运用了磁铁磁性相斥的物理原理，使装置结构更加简单轻便，使用效果更好。
一种基于生态湖泊景观处理漂浮清洁装置

[外观设计]园林风力指示架-CN202030210951.8有效
发明人：王惠敏;焦素娟 -专利权人：王惠敏
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：园林风力指示架。2.本外观设计产品的用途：用于在园林中作为风力大小参考用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
园林风力指示

[外观设计]景观驳岸护坡模块-CN202030159936.5有效
发明人：王惠敏;焦素娟 -专利权人：王惠敏
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： 25-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：景观驳岸护坡模块。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于景观驳岸护坡铺设。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状、图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.请求保护的外观设计包含色彩。
景观驳岸护坡模块

[发明专利]一种采用非线性调节弹簧的快速响应安全阀-CN201610605313.9有效
发明人： 焦素娟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2016-07-28 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用非线性调节弹簧的快速响应安全阀，安全阀常态关闭时：来自液压系统的液压油经主进油通道、通道进入阀芯下腔，下腔内向上的油压力和非线性弹簧向下的推力使阀芯处于静止的平衡状态，此时主阀口不开启，主进油通道和主出油通道不连通；安全阀开启时：液压支架受到冲击载荷，液压系统压力升高，主进油通道供给油压上升，下腔内油压上升，阀芯向上移动，非线性调节弹簧进一步压缩时刚度逐渐减小，弹力保持恒定或接近恒定，阀芯上向上的合力增大，增大阀芯向上运动的加速度和速度，缩短安全阀开启时间。
一种采用非线性调节弹簧快速响应安全阀

[发明专利]一种采用可变节流口的载荷自适应安全阀-CN201510411420.3有效
发明人： 焦素娟;郑辉;华宏星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用可变节流口的载荷自适应安全阀，来自液压系统的液压油经主进油通道、通道、阀口、阀芯内设置的通流孔进入阀芯下腔，下腔内的油压使阀芯处于平衡的静止状态，此时主阀口不开启，主进油通道和主出油通道不沟通，安全阀关闭；当设备受到冲击载荷，主进油通道供给油压上升，下腔内油压上升，阀芯向上移动，随之通流孔与进油阀口接通面积提升，流体流过进油阀口时的压力损失减小，下腔内压力加速上升，推动阀芯加速向上运动主阀口加速打开，从而提高主进油通道与主出油通道的连通速度，缩短安全阀开启的响应时间；阀芯向上移动的速度与冲击载荷正相关。
一种采用可变节流载荷自适应安全阀

[发明专利]一种减振抗冲击液压缸及其抗冲击方法-CN201510555439.5有效
发明人： 焦素娟;郑辉;华宏星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-09-01 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种减振抗冲击液压缸，包括活塞杆、缸筒、抗冲击装置；所述抗冲击装置包括壳体，小活塞杆，具有变刚度特性的梁，密闭的气室，导向套；所述梁与小活塞杆固定连接，小活塞杆安装在壳体的导向套中，并可沿导向套移动，小活塞杆和壳体形成密闭的气室；所述抗冲击装置设于缸筒内部；所述梁和气室内气体的可压缩性均大于液压油液。本发明解决了强冲击载荷持续时间短，现有控制阀或控制技术的响应时间难以满足使用需求，这一本领域长期存在的技术难题。抗冲击效果好，提高了液压支架、全断面硬岩掘进机等装备的适应性和稳定性，使长期承受强冲击环境的装备安全、高效地工作。
一种减振抗冲击液压缸及其方法

[发明专利]基于多场耦合的抗冲击液压缸及其抗冲击方法-CN201510306056.4有效
发明人： 焦素娟;郑辉;华宏星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2015-06-05 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多场耦合的抗冲击液压缸，包括活塞杆、缸筒、抗冲击装置；抗冲击装置包括具有空腔的橡胶，橡胶与其内部的钢丝绳弹簧硫化为一体，形成橡胶钢丝绳弹性体；橡胶钢丝绳弹性体底部采用密封结构，并固定在缸筒内部；密封结构使橡胶钢丝绳弹性体内部具有密闭的气室。本发明解决了强冲击载荷持续时间短，现有控制阀或控制技术的响应时间难以满足使用需求这一本领域长期存在的技术难题；结构简单，实施方便，成本低廉，小投入，大回报；抗冲击效果好，提高了采矿作业液压支架等安全设备对围岩载荷的适应性，减小了受强冲击激励的掘进装备的振动水平，保障装备的安全工作；抗冲击装置可作为独立的部件投入市场，具有广泛推广的市场前景。
基于耦合冲击液压缸及其方法

[发明专利]卫星动量轮被动隔振的弹性平面索网隔振结构和隔振平台-CN201210196857.6有效
发明人：黄修长;邵骁麟;华宏星;焦素娟 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： B64G1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于卫星动量轮在轨微振动控制的弹性平面索网隔振结构和隔振平台，该隔振结构包括由弦索网线交叉编织而成的具有预紧力的弹性平面索网，该隔振平台包括上述弹性平面索网、承力筒和中间支架，所述弹性平面索网的弦索网线纵横穿过承力筒和中间支架。本发明利用弹性平面索网在微振动时提供的弹性进行隔振以降低动量轮扰动，且可实现六自由度隔振，并通过弹性平面索网模量、弦索网线预紧力、弹性平面索网疏密度等结构参数的调整可提供足够的静态刚度，保证动量轮的力矩传递特性，不影响动量轮对在轨姿态调整的功能，具有质量轻、试装性好、设计简单等优点，能够满足质量限制和动量轮姿控机构对隔振频率的要求。
卫星动量被动弹性平面索网隔振结构平台

[发明专利]并联阀口式溢流阀-CN02145385.3无效
发明人：杨华勇;焦素娟;周华;龚国芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2002-11-21 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联阀口式溢流阀。它包括调节螺母、端盖、调节杆、调压弹簧、弹簧座、阀芯、阀座，阀芯装在阀座里，端盖通过调节杆和弹簧座将调压弹簧压在阀芯上，调节螺母安装在端盖上；在阀座的流体入口和流体出口相连接的流道上，装有能同步调节流体入口和流体出口形成相通和隔断的两个并联阀口的阀芯，在阀芯或阀座上开有阻尼孔。本发明在相同流量下，由于具有两个可同步调节的并联阀口，每一阀口处的流体流量减少，因而流体流速减小，可改善噪声和汽穴、汽蚀现象。同时，由于具有两个可同步调节的并联阀口，且流体流出阀腔的方向相反，可使阀芯上所受的液动力平衡掉一部分，改善溢流阀的静、动态性能。
并联阀口式溢流

[发明专利]并联阀口式减压阀-CN02145384.5无效
发明人：杨华勇;焦素娟;周华;龚国芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2002-11-21 - 公布日： 2003-04-30 - 主分类号： F16K17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联阀口式减压阀。它包括调节螺母、端盖、调节杆、调压弹簧、阀座、阀芯；阀芯装在阀座里，端盖通过调节杆将调压弹簧压在阀芯上，调节螺母安装在端盖上；在阀座的流体入口和流体出口相连接的流道上，装有能同步调节流体入口和流体出口形成相通或隔断的两个并联阀口的阀芯，阻尼孔装在流体出口通向阀芯大端的流道上或阀芯上。本发明在相同流量下，由于具有两个可同步调节的并联阀口，每一阀口处的流体流量减少，因而流体流速减小，可改善噪声和汽穴、汽蚀现象。同时，由于具有两个可调节的并联阀口，且流体流出阀腔的方向相反，可使阀芯上所受的液动力平衡掉一部分，改善减压阀的静、动态性能。
并联阀口式减压阀

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