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[发明专利]一种高驱动力的自适应管道检测清理装置-CN202210793787.6有效
发明人：闫宏伟;何勃龙;赵鹏洋;李健;刘翼;寇子明;焦少妮;王彦栋 -专利权人：中北大学;太原理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种高驱动力的自适应管道检测清理装置，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
一种驱动力自适应管道检测清理装置

[发明专利]锚网支护用锚固剂无人化生产装备-CN202111145939.3有效
发明人：寇子明;史百锁;吴娟;焦少妮;梁富伟;李鑫 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B3/08 文献下载
摘要：本发明属于锚固剂生产领域，具体涉及一种锚网支护用锚固剂无人化生产装备；包括料仓、料仓上料系统、按工序连接并顺物料流向分层布置的树脂搅拌系统、固化剂搅拌系统、胶泥缸、称重料仓、搅拌系统、机头控制柜；料仓给称重料仓供给锚固剂原料，称重料仓定量下料至搅拌系统，搅拌系统将锚固剂原料和树脂拌合均匀配置成胶泥，胶泥进入胶泥缸后推入机头控制柜；固化剂搅拌系统与机头控制柜连接，将固化剂输送至机头控制柜，胶泥与固化剂由机头控制柜定量罐装。生产线整体分层布置，充分利用原料重力势能，系统集成性高，节省大量的输送管路和接头；相比于国内现有的锚固剂生产设备而言，本套方案合理利用厂房空间，占地空间减小，布置更加紧凑。
支护锚固人化生产装备

[发明专利]一种巡检机器人系统-CN202110296522.0有效
发明人：寇子明;吴娟;焦少妮;李鑫;张伟;范鑫杰;薛佳保;张丽军;董勇勇;牛青山 -专利权人：太原理工大学;山西戴德测控技术有限公司;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种巡检机器人系统，包括检测装置、轨道、牵引装置、连接装置和多轴机械手，检测装置至少可以获取环境图像信息；轨道悬置于空中；牵引装置包括钢索和钢索驱动组件，钢索驱动组件与钢索连接并驱动钢索沿所述钢索的轴向移动；连接装置与轨道滑动连接，检测装置设置于连接装置上，连接装置与钢索连接并可在钢索的牵引下沿轨道移动；至少部分连接装置上配置有多轴机械手，多轴机械手可以携带检测装置使检测装置相对轨道移动。本发明实施例中的巡检机器人系统相比人工巡检及定点摄像头监控的方式，降低了人工成本，避免因距离远或遮挡而无法判断井下带式运输机出现故障，实现对井下带式运输机的实时、大范围监控，提高了排故效率。
一种巡检机器人系统

[发明专利]一种输送带钢丝绳芯分离装置-CN202210745326.1在审
发明人：寇子明;吴娟;高贵军;焦少妮;杨俊;王海清;薛佳保 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B26D11/00 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种输送带钢丝绳芯分离装置，涉及输送带钢丝绳芯分离技术，解决了对输送带接头进行钢丝绳芯分离的劳动强度大、耗时长的问题。本申请实施例提供的输送带钢丝绳芯分离装置包括：安装座、切割机构和输送机构。其中，切割机构连接至安装座，切割机构上设置有切刀，切刀用于对输送带接头部位的钢丝绳芯进行分离，切刀沿输送带宽度方向布置，且切刀沿输送带宽度方向的尺寸大于等于输送带的宽度；输送机构与安装座固定连接，用于使输送带接头部位沿切刀运动。本申请实施例提供的输送带钢丝绳芯分离装置用于对输送带接头部位的钢丝绳芯进行分离。
一种输送带钢丝绳分离装置

[发明专利]一种制动装置-CN202111600919.0有效
发明人：寇子明;张媛;李军霞;焦少妮;李鑫;赵凡;孙长征;薛佳保;王亚湖 -专利权人：太原理工大学;力博重工科技股份有限公司;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本发明提供的一种制动装置用于实现对机头驱动下运带式输送机的制动，带式输送机的皮带包括相对设置的第一带面和第二带面，制动装置包括第一夹板和第二夹板，第一夹板用于设置于皮带的第一带面的一侧，第二夹板用于设置于皮带的第二带面的一侧，第一夹板和第二夹板能够朝相互靠近的方向移动，以使第二夹板抵持第二带面，并使第一夹板抵持第一带面，从而第一夹板和第二夹板夹紧皮带，以实现对皮带的制动，第一夹板和第二夹板还能够朝相互远离的方向移动，以使第一夹板和第二夹板解除对皮带的夹紧，本发明通过第一夹板和第二夹板直接对皮带进行双面夹紧，从而实现了对皮带的双面制动，因此，本申请对皮带的制动可靠，避免了飞车及叠带事故的发生。
一种制动装置

[发明专利]一种高温抗磨钼合金涂层及其制备方法-CN202210343893.4有效
发明人：崔功军;寇子明;高贵军;张鹏;焦少妮;韩文鹏;崔昊天 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C22C27/04 文献下载
摘要：一种高温抗磨钼合金涂层及其制备方法，属于抗磨涂层技术领域，所述高温抗磨钼合金涂层由以下重量份的组分构成：Mo70‑86%、Cr10‑20%、Co4‑10%。本发明目的在于解决高温轴承轴套工作表面因磨损造成的工作寿命不长的问题。采用同步激光熔覆技术制备高温抗磨钼合金涂层。高温抗磨涂层内部结构致密，与基底结合紧密。高温摩擦过程中表面可原位生成钼酸盐等高温固体润滑剂，在600‑1000℃内具备优良的高温抗磨损性能，硬度是ZTM合金的1.5‑2.0倍以上。本发明制备工艺简单，生产效率高，成本低廉，在不改变零部件基体材料性质的条件下，所制备的高温抗磨涂层能有效解决航空、核电等领域高温零部件的磨损问题。
一种高温抗磨钼合金涂层及其制备方法

[实用新型]一种分体式驱动的管道检测清理系统-CN202221736182.5有效
发明人：闫宏伟;李健;寇子明;焦少妮;王彦栋;刘翼;赵鹏洋;何勃龙 -专利权人：中北大学;太原理工大学
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： F16L55/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种分体式驱动的管道检测清理系统，包括云台单元、运动机构、连接机构和清理单元，所述运动机构包括两组，两组运动机构对称式分布在连接机构两侧且通过连接机构刚性连接在于一起，通过两组运动机构驱动整个装置在管道内部运动，其中一组运动机构的端部连接云台单元、另一组运动机构的端部连接清理单元；该装置采用直轮式驱动装置，通过电机和减速器直接带动驱动轮转动，驱动方式结构简单，故障率低，适合管内长距离作业要求，同时牵引力多驱动轮的分布方式也使得装置具备高驱动力，传动效率高。
一种体式驱动管道检测清理系统

[发明专利]一种轨道用复合驱动转换装置及其轨道系统-CN201910226357.4有效
发明人：寇子明;高贵军;焦少妮;王海清;邢亚东;薛佳保 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-03-25 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B66C7/02 文献下载
摘要：本发明公开一种轨道用复合驱动转换装置及其轨道系统，该轨道用复合驱动转换装置包括销齿排活动端、销齿排固定端、固定销轴、左右扭簧、U型支撑板、销齿排活动端以固定销轴为支点单向旋转，通过调节销齿排活动端的角度实现摩擦驱动与齿轮啮合驱动的自动转换和校准。该轨道系统包括，包括装有复合驱动转换装置的轨道和不加装销齿排的普通轨道单元，当轨道用于水平或近水平工况时，安装普通轨道单元，其余工况则安装带有复合驱动转换装置的轨道单元。该设计采用模块化设计，各轨道单元之间的互换性好。因此该轨道系统，适应性好，可根据不同的工况需求随时更换所需轨道单元种类。该轨道系统中的复合驱动转换装置结构简单，操作方便，并且巧妙的避免了齿轮与销齿排的刚性碰撞，延长了齿轮的使用寿命。
一种轨道复合驱动转换装置及其系统

[发明专利]用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置-CN201911062126.0有效
发明人：王彦栋;寇子明;吴娟;高贵军;焦少妮;张静 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-11-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B66B7/10 文献下载
摘要：一种用于超深井双绳并联缠绕式提升系统的张力平衡装置，所述张力平衡装置是平衡器下方连接有提升容器、上方通过平衡绳穿过平衡器中的两滚轮分别从顶端左右两侧向上延伸连接有第一楔形绳环，并通过解旋绳卡连接有第二楔形绳环及提升绳，构成U型双绳并联缠绕式提升系统张力平衡系统，本发明通过两平衡滚轮使两提升绳的张力保持平衡，具有较大的调绳平衡范围，可有效释放提升绳扭矩，提高提升绳使用寿命。
用于深井并联缠绕提升系统张力平衡装置

[发明专利]一种用于矿用防爆胶轮车排放检测的颗粒捕捉器-CN201910456234.X有效
发明人：寇子明;闫政;焦少妮;牛清;成文浩;张润泽;闫志超 -专利权人：太原理工大学;太原市博世通机电液工程有限公司
申请日： 2019-05-29 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： F01N3/022 文献下载
摘要：一种用于矿用防爆胶轮车排放检测的颗粒捕捉器，其特征是当尾气经过滤网初步过滤进入滤芯，由于过滤孔面积低于进气口面积，形成自然增压效果，尾气压力增大，再通过最内层滤层过滤整流，以及其余两层滤层过滤，最后经整流层排出，本发明结构简单，方便清洗，用于防爆胶轮车排放尾气分析入口处初步过滤颗粒物以保护尾气检测传感器。
一种用于防爆胶轮排放检测颗粒捕捉

[发明专利]基于阳离子导电玻璃的表面原位金属化方法-CN201910279523.7有效
发明人：张鹏;焦少妮;胡利方;王琪;牛亚楠;王波 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： C03C27/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种温度场‑电场复合作用下的基于阳离子导电玻璃内阳离子迁移、反应和原位生长的表面金属化方法。该方法为：将阳离子导电玻璃与金属箔对接置于真空炉内正负电极之间，施加一定的轴向压力并加热，玻璃内阳离子在高温下受激活发生电离，加载直流电场，阳离子形成定向迁移输运，并于玻璃负极侧表面富集，与自由电荷中和发生氧化还原反应生成单质，继而在表面微纳结构中原位生长形成金属层，并与对接金属箔发生扩散或共晶反应，避免金属层与电极接触并增加金属化厚度。采用本发明的优势在于，金属层紧密贴合玻璃表面生长，连接强度高，金属层熔化后对玻璃表面的铺展和润湿性能极佳，显著提升玻璃的焊接和封装性能。
基于阳离子导电玻璃表面原位金属化方法

[发明专利]提升装置-CN202110041921.2在审
发明人：寇子明;吴娟;焦少妮;梁富伟;张利男 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B66B15/08 文献下载
摘要：本申请提供了一种提升装置，包括：第一桁架，包括轴向为第一方向的第一支撑杆；第二桁架，固定连接于第一桁架，包括轴向为第二方向的第二支撑杆，第一方向和第二方向呈预设角度；外转子电机，包括定子和套设于定子外的转子，定子固定连接于第一桁架；第一从动轮、第二从动轮以及第三从动轮，第一从动轮和第二从动轮均固定连接于第一桁架，第三从动轮固定连接于第二桁架；传动绳，闭合形成环形，第一从动轮、第三从动轮以及第二从动轮均通过传动绳与转子依次相连。该提升装置只需要将第一桁架的轴向保持为第一方向，将第二桁架的轴向保持为第二方向，即可保障整体结构稳定，整体结构简单，易于搬运。
提升装置

[实用新型]一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统-CN202021141928.9有效
发明人：寇子明;李军霞;高贵军;焦少妮;慕小刚;李康康;金书奎;秦伟华 -专利权人：太原理工大学;陕西博士通煤炭科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其包括：架空索道系统、抱索器、带式输送机状态监测设备、监控后台系统。本实用新型通过电网供电驱动架空索道系统运转，使得其上的带式输送机状态监测设备能够平稳地沿带式输送机的运输带上方巡检，带式输送机状态监测设备本身设置的蓄电池仅用于提供传感与通信设备的电能，以此延长电池使用时长。本实用新型各带式输送机状态监测设备之间互为基站，并能够通过安装在输送带上的无线射频模块实时定位巡检现场，上传各数据信息，从而准确判断带式输送机出现打滑、跑偏、堆煤、断带、着火或托辊故障的位置。本实用新型的巡检机器人能够自主巡检和实时通讯，在巡检过程中，对带式输送机进行智能故障诊断。
一种钢丝绳牵引煤矿井下输送循环检测系统

[发明专利]脉冲电场辅助的真空包套轧制制备金属基复合材料的方法-CN201811412613.0有效
发明人：张鹏;焦少妮;王文先;寇子明;高贵军 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： C22C1/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种脉冲电流辅助的包套轧制制备含增强相的金属基复合材料的方法，包括：先将复合粉末制坯及热处理后与经过表面处理的金属覆板叠加，并进行真空边焊抽尽内部空气，形成真空包套试件结构；之后将包套试件放入轧机，并依据包套轧制进程，将脉冲电源与不同位置的电刷接通，施加电流于包套表面，同步进行生坯等离子烧结与包套电致塑性轧制。合理控制电流参数，轧制速率和压下率，经多辊轧制和合理的烧结时间，获得较大尺寸金属基复合板材。本发明将真空包套轧制与脉冲电场耦合，可在短时间内，烧结并轧制成型宏观大尺寸、微观晶粒细小、增强相均匀弥散分布的高性能含增强相金属基复合板材，具有高效低耗、规模化和集约化生产的特点。
脉冲电场辅助空包轧制制备金属复合材料方法

[发明专利]一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统-CN202010562681.6在审
发明人：寇子明;李军霞;高贵军;焦少妮;慕小刚;李康康;金书奎;秦伟华 -专利权人：太原理工大学;陕西博士通煤炭科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：一种钢丝绳牵引式煤矿井下带式输送机循环检测系统，其包括：架空索道系统、抱索器、带式输送机状态监测设备、监控后台系统。本发明通过电网供电驱动架空索道系统运转，使得其上的带式输送机状态监测设备能够平稳地沿带式输送机的运输带上方巡检，带式输送机状态监测设备本身设置的蓄电池仅用于提供传感与通信设备的电能，以此延长电池使用时长。本发明各带式输送机状态监测设备之间互为基站，并能够通过安装在输送带上的无线射频模块实时定位巡检现场，上传各数据信息，从而准确判断带式输送机出现打滑、跑偏、堆煤、断带、着火或托辊故障的位置。本发明的巡检机器人能够自主巡检和实时通讯，在巡检过程中，对带式输送机进行智能故障诊断。
一种钢丝绳牵引煤矿井下输送循环检测系统

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