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[发明专利]一种金属表面缺陷检测方法、装置及存储介质-CN202210920393.2在审
发明人：胡广华;何文亮;涂千禧;王清辉;焦安强 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种金属表面缺陷检测方法、装置及存储介质，其中方法包括：根据正常样本图像获取缺陷合成图像；对缺陷合成图像进行双树复小波变换，将图像特征从像素域变换到小波域，获得低频分量和多个尺度的高频分量；对获得的低频分量和高频分量进行修改，并进行逆双树复小波变换，获得重建图像；采用缺陷合成图像和重建图像对图像预测模型进行训练；获取待检测图像，将待检测图像输入训练后的图像预测模型，输出检测结果。本发明不需要收集真实的缺陷样本，仅需要正常样本便可以具备较好的缺陷检测和定位能力，可广泛用于带有一定金属光泽的金属表面的自动在线检测。本发明可广泛应用于金属表面的缺陷检测技术领域。
一种金属表面缺陷检测方法装置存储介质

[实用新型]聚苯硫醚树脂聚合釜出料装置-CN202123118367.8有效
发明人：杨秀玲;宋小华;密晓明;焦安强;陈继楠;杨勇;陈冠芳 -专利权人：新疆中泰新鑫化工科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及聚合釜出料技术领域，是一种聚苯硫醚树脂聚合釜出料装置，其包括第一聚合釜、第二聚合釜、浆料储槽、第一管道出料过滤器、第二管道出料过滤器和第一视镜，第一底阀出口与浆料储槽顶部进料口之间固定连通有第一出料管线，第二底阀出口固定连通有第二出料管线，第一出料管线上固定连通有第一冲洗液管线，第二出料管线上固定连通有第二冲洗液管线，第一出料管线上固定安装有管道出料过滤器，第二出料管线上固定安装有第二管道出料过滤器，第一出料管线上固定安装有第一视镜。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其使得聚合釜出料轻松、耗时短、占地面积小、维护成本低、人工负荷小，具有安全、省力、简便、高效的特点。
聚苯硫醚树脂聚合釜出料装置

[发明专利]聚苯硫醚混合物脱水的控制方法及装置-CN202210456349.0在审
发明人：熊鹏;杨秀玲;黄胜兵;宋小华;陈继楠;焦安强;蒋红磊;付岩 -专利权人：新疆中泰新鑫化工科技股份有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： C08G75/0254 文献下载
摘要：本发明涉及聚苯硫醚生产技术领域，是一种聚苯硫醚混合物脱水的控制方法及装置，前者按照下述步骤进行：对脱水反应釜进行空釜氮气置换；向置换后的脱水反应釜内加入所需量的助剂；向脱水反应釜内加入所需量的液体原料和固体原料；混合物料在脱水反应釜内升温加热，并加入溶剂，进行脱水反应；脱水反应结束，出料至聚合反应釜内，并用溶剂进行冲洗脱水反应釜；后者包括脱水反应釜、脱水冷凝器、聚合反应釜和脱水冷凝液储罐。本发明不仅稳定了聚苯硫醚生产过程中的脱水反应和脱水量，也稳定了聚苯硫醚生产中的成品熔融指数，保证了聚苯硫醚树脂的品质，同时稳定的控制方法，既减少的人工劳动负荷，也降低了企业生产成本。
聚苯硫醚混合物脱水控制方法装置

[实用新型]用于生产聚苯硫醚树脂的对二氯苯的加料装置-CN202123118369.7有效
发明人：宋小华;黄胜兵;张泽仁;焦安强;陈继楠;付岩;徐先锋 -专利权人：新疆中泰新鑫化工科技股份有限公司
申请日： 2021-12-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B01J4/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及对二氯苯加料装置技术领域，是一种用于生产聚苯硫醚树脂的对二氯苯的加料装置，其包括称重缓冲罐和缩聚釜，称重缓冲罐的进料端连通有第一输送管线，在缩聚釜的进料端连通有第二输送管线，在称重缓冲罐出料端与第二输送管线之间连通有U型输送管线。本实用新型结构合理而紧凑，其称重缓冲罐和缩聚釜之间的U型输送管线的设置，能够防止蒸汽存留；采用加热装置对称重缓冲罐、第一输送管线、第二输送管线等加热，避免对二甲苯结晶；本装置对聚合原料加料形式轻松，耗时短，控制性强，改装成本低，人工负荷小，加料准确性高；不仅可用于PPS聚合的对二氯苯加料中，同时还可以应用于易结晶、液态有毒危化品的其他聚合原料加料中。
用于生产聚苯硫醚树脂氯苯加料装置

[发明专利]一种电池盒外观检测方法及装置-CN202111634479.0在审
发明人：姚晓同;张子迈;焦安强;刘益 -专利权人：广州瑞松视觉技术有限公司;广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池盒外观检测方法及装置，该方法包括：步骤S1，通过采集大量的目标异物图片，使用深度学习算法构建并训练深度神经网络模型；步骤S2，对所构建的深度神经网络模型进行打包，生成可执行文件；步骤S3，构建传统机器视觉框架作为主软件运行，并单独建立新线程调用可执行文件启动运行；步骤S4，在可执行文件启动时创建服务端，将主软件作为客户端与服务端进行连接，以实现传统机器视觉框架与服务端可执行文件间的数据通信；步骤S5，在进行电池盒外观检测时，作为主软件的传统机器视觉框架采集并获取电池盒外观的图像将其发送至服务端，于服务端执行可执行文件获得识别结果，将识别结果返回至传统机器视觉框架予以输出。
一种电池外观检测方法装置

[发明专利]一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法-CN202111634484.1在审
发明人：林炯南;张驰;焦安强;刘益 -专利权人：广州瑞松视觉技术有限公司;广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双激光相机的3D字符视觉检测缺陷装置及方法，所述方法包括：步骤S1，利用第一激光相机与第二激光相机分别采集激光照射到的待检测工件的激光轮廓图片，获得第一点云图与第二点云图，所述第一激光相机与第二激光相机采用正反对装方式；步骤S2，将第一点云图与第二点云图进行拼接，合成一张精度更高、信息更完整的点云图；步骤S3，对拼接后的点云图利用OCR技术识别出字符内容，并使用形状匹配对字符内容进一步确认及得出字符的位置，检验字符位置是否在允许的公差范围内，并在得到字符的内容和位置后，对实际字符与标准字符进行差分比对，从而检测实际字符是否存在残缺。
一种基于激光相机字符视觉检测缺陷装置方法

[发明专利]一种板片式换热片的激光焊接系统及焊接工艺-CN202111638111.1在审
发明人：胡慧贤;何艳兵;焦安强;叶锡富 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司;广州瑞松智能科技股份有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明属于焊接工艺技术领域，具体涉及一种板片式换热片的激光焊接系统及焊接工艺，本发明焊接工艺基于激光焊接系统实现，焊接工艺包括如下过程：将板片式换热片固定于工作台，预设激光焊接头的焊接轨迹及焊接参数，利用激光焊接头对板片式换热片进行激光焊接；由本发明提供的激光焊接系统及焊接工艺具有自动化程度高、生产效率高的优势，同时焊接变形小，焊缝美观，无需后续的整形处理，整体焊接质量高。
一种板片式换热片激光焊接系统工艺

[发明专利]一种汽车电池托盘连接件的激光焊接工艺-CN202111638112.6在审
发明人：胡慧贤;何艳兵;焦安强;叶锡富 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司;广州瑞松智能科技股份有限公司;广州瑞松威尔斯通智能装备有限公司
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提供一种汽车电池托盘连接件的激光焊接工艺，包括以下步骤：(1)焊前清理：用溶剂清理待焊接区域的油污和灰尘；(2)激光焊接：将清理后的工件固定于工作台上，设置激光焊接工艺参数，激光功率1.1～1.4kW，离焦量为+1mm，激光入射角度为8°，焊接速度2～3.5m/min；保护气体流速为10L/min，在保护气体的保护下进行激光焊接。采用本发明技术方案，可以有效提高实际生产中的焊接质量和工作效率，减少能量浪费，提高产品的一致性，通过调整合适的焊接参数，可获得质量良好、成型美观的焊缝。焊接变形小，背部材料无破坏，无需后续的整形、打磨处理。
一种汽车电池托盘连接激光焊接工艺

[发明专利]一种工业产品异常检测方法、系统、装置及存储介质-CN202111191074.4在审
发明人：胡广华;唐辉雄;何文亮;涂千禧;焦安强;徐志佳;王清辉 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业产品异常检测方法、系统、装置及存储介质，其中方法包括：获取待检测图像，将待检测图像输入编码器，获得第一编码特征，根据第一编码特征和预设的全局模板特征进行余弦相似度计算，获得相似性得分图；将相似性得分图和预设的阈值分数图进行比较，获取异常特征，将异常特征替换为对应位置的模板特征；将特征修正后的编码特征输入解码器中，获得重建图像；将待检测图像和重建图像进行相似度分数计算，根据相似度分数进行阈值分割，获得待检测图像中存在异常的图像区域。本发明针对实际检测图像的特点制定模板特征，克服重建模型无法重建严重异常的缺点，具有自适应性和抗干扰能力，可广泛应用于工业产品异常检测技术领域。
一种工业产品异常检测方法系统装置存储介质

[发明专利]后地板生产方法-CN201910759682.7有效
发明人：李琦;颜雪涛;焦安强 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明提供一种后地板生产方法，包括：确定后地板中的板件的搭接关系；确定后地板中的板件各自的材料属性；确定后地板加工所需的节拍时间；根据搭接关系、材料属性选择连接工艺，并进行后地板中板件的连接实验；当连接实验结果显示满足连接要求，确定后地板中板件的连接工艺；进行加工工位划分；进行机器人可达性试验；当机器人可达性试验满足要求，且加工时间在节拍时间内时，确定划分的工位合理；布置生产现场，进行后地板的生产。本发明能够实现后地板的自动化加工，合理搭配铆接和流钻螺钉工艺进行后地板的连接装配，提高了后地板生产的效率，降低了生产成本，促进了汽车产业中新材料、不同工艺的自动化应用。
地板生产方法

[发明专利]一种固定式双目视觉3D引导上件系统-CN202010799467.2在审
发明人：江连杰;刘益;焦安强;张俊 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种固定式双目视觉3D引导上件系统，包括2台工业相机、图像处理工控机、机器人控制器；所述2台工业相机，用于从两处不同的角度拍摄目标工件的图像；所述图像处理工控机，用于获取所述目标工件的图像中的特征点信息，根据所述特征点信息计算目标工件位姿并与预设的模板工件位姿进行比对，计算得到目标工件的抓取坐标信息并将所述抓取坐标信息发送至所述机器人控制器；所述机器人控制器用于根据所述抓取坐标信息对目标工件进行抓取。本发明通过对机器人进行工件的位置引导，实现对不同型号工件的精确定位和抓取，从而节约了人力成本、提高了生产效率、提高了人工摆件的容错率。
一种固定双目视觉引导系统

[实用新型]自适应螺钉安装系统-CN201920760829.X有效
发明人：张驰;焦安强;刘益 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自适应螺钉装配系统，用于内置螺母的钣金件的螺钉装配，包括：拧紧装置，拧紧装置安装在机器人的执行末端，拧紧装置在机器人支撑下移动，并用于将螺钉拧入内置螺母；视觉装置，视觉装置用于定位内置螺母的位置，由机器人修正拧紧装置的位置；工件夹具，工件夹具设置在汽车生产线上，用于定位工件。本实用新型的自适应螺钉安装系统，适用于副车架等，内置螺母定位不准，无法使用示教机器人进行螺钉安装的生产活动。通过给机器人螺钉系统安装视觉装置，通过视觉装置的二次定位，机器人自适应精整螺钉的安装位置，保证机器人一次成功完成螺钉安装。
自适应螺钉安装系统

[发明专利]一种机器人智能滚压包边系统的工作台-CN201610452243.8有效
发明人： 焦安强;蒋楠翔;刘坤 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2018-10-19 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的工作台，包括工作台支架，工作台支架底部设有转台底座，转台底座上方设有通过伺服电机驱动的转台，转台上方设有一双斜面支架，双斜面支架通过转台驱动旋转，转台一侧还装有旋转定位装置，旋转定位装置包括固定架和活动块，固定架固定安装在转台底座上表面，顶端设有弹性捕捉爪，活动块固定安装在双斜面支架底面，弹性捕捉爪与活动块位置相互对应，转台带动双斜面支架旋转，弹性捕捉爪依靠机械弹力将双斜面支架固定；双斜面支架的斜面上装有胎膜装置。本发明利用双斜面转塔式结构，对原有平面是工作台进行了改造，更加符合智能滚压机器人的工作特点，提供了机器人智能滚压系统的工作效率。
一种机器人智能滚压包边系统工作台

[发明专利]一种机器人智能滚压包边系统的胎膜装置-CN201610451760.3有效
发明人： 焦安强;黄旋;赖素滢;薛广 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2016-06-20 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B21D39/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人智能滚压包边系统的胎膜装置，包括胎膜底座，胎膜底座装有胎膜本体，胎膜本体顶部设有模具，胎膜本体中部安装有真空板；胎膜本体的周围设有滚压导向定位系统，滚压导向定位系统包括抓手锁紧机构和外板导向装置；外板导向装置包括一导向支座，导向支座固定安装在胎膜底座上表面，导向支座顶端安装有一F形连接板，F形连接板下端安装一导向气缸，F形连接板上端安装一导向板，导向板中部与F形连接板铰接，导向板前端嵌有一导向头。本发明借助气缸带动摆臂式的外板导向装置分组动作，在工件接触滚边胎膜前完成工件定位，同时使用接触面积较大的真空板代替圆形真空吸盘，吸附效果更好，提高了滚压作业质量。
一种机器人智能滚压包边系统胎膜装置

[发明专利]一种车身焊接生产线的往复杆机构-CN201610437003.0有效
发明人： 焦安强;朱谷波;武腾飞;冯小峰 -专利权人：广州瑞松北斗汽车装备有限公司
申请日： 2016-06-17 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车身焊接生产线的往复杆机构，用于安装汽车车身焊接生产线中的柔性搬运定位机构，其包括成对间隔设置在各个工位上的支撑柱，每个支撑柱上均设置有支撑轮安装块，支撑轮安装块上安装有支撑轮；支撑轮安装块的一侧设置有导向轮支撑板，导向轮支撑板上安装有导向轮；支撑轮上支撑有磨材板，磨材板在驱动机构的带动下沿X方向进行往复运动；导向轮在磨材板的外侧，并且相对的一对导向轮约束磨材板在Y方向的自由度。本发明为汽车车身焊接生产线中的一个重要机构，实现了汽车车身搬运柔性定位机构的往复动作，对于以往搬送定位机构使用的举升缸将工件举升脱离开定位工装后进行搬运输送，大大的缩短了工件的搬运时间。
一种车身焊接生产线往复机构

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