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[发明专利]一种用于砖的编组输送装置、码砖编组包装生产线及方法-CN202111643406.8有效
发明人：闫红星;赵季甲;李华桥;焦妤林;孔海燕;丁向飞;马超;李守萍;王小翠;王怀玺;黄敏 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B65B35/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于砖的编组输送装置、码砖编组包装生产线及方法，编组输送装置包括编组输送机架、分砖辊道装置、无动力托辊组件、挡砖组件、夹砖输送装置和托砖板；分砖辊道装置、无动力托辊组件、挡砖组件相互配合，实现积砖挡砖和分缝编组，夹砖输送装置夹持分缝编组的砖输送；所述码砖编组包装生产线包括放砖输送装置、编组输送装置、码垛装置、包装输送装置和电控系统；所述码砖编组包装方法依托于所述生产线进行，包括码砖卸砖、积砖挡砖、分缝编组、夹砖输送、反推定位、逐层码垛、砖垛包装和砖垛移出工序。本发明可以满足不同砖型的卸砖、编组、码垛、包装等过程，大大提高了设备通用性、降低了生产成本，满足了客户多砖型打包的需求。
一种用于编组输送装置包装生产线方法

[发明专利]一种机械手卸砖抓具及卸砖方法-CN202110600843.5有效
发明人：闫红星;焦妤林;孔海燕;李华桥;赵季甲 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：一种机械手卸砖抓具及卸砖方法，卸砖抓具包括复数个摆爪组合，复数个摆爪组合在机械手上顺次安装，形成一排摆爪组合，机械手上设有多排摆爪组合；摆爪组合包括摆爪Ⅰ、摆爪Ⅱ和两个铰支座，摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的上端分别通过一个铰支座转动连接在机械手上，摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ与所连接的铰支座之间的连接点为转动支点，直线驱动机构的两端分别与摆爪Ⅰ和摆爪Ⅱ的动力支点铰接，转动支点与动力支点之间的距离为L1，动力支点与所在摆爪上夹持斜面下边沿的距离为L2，且5L1≥L2≥2L1；两个铰支座的中心距和砖组收夹前的宽度相当，两个摆爪的夹持斜面的间距大于两个铰支座的中心距。本发明具有结构简单、夹取可靠的特点，并可以适应砖垛之间的狭小风道空间。
一种机械手卸砖抓具方法

[实用新型]一种自动敷底膜装置-CN202121705763.8有效
发明人：闫红星;焦妤林;孔海燕;李华桥;李红军;丁向飞;韩双锁 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：一种自动敷底膜装置，该装置包括安装在Y向直线运动模块上的拉膜装置，拉膜装置上设有用于夹紧薄膜的夹膜机构、用于将薄膜上待切割部分压在支撑板上的后压膜机构和用于对展平在支撑板上的薄膜进行裁切的切膜装置；前压膜装置，用于将薄膜前端压在待敷膜装置上。本发明能实现敷膜、裁膜工艺的机械化自动化，生产效率高，可降低生产成本。
一种自动敷底膜装置

[发明专利]一种自动敷底膜装置及方法-CN202110845474.6在审
发明人：闫红星;焦妤林;孔海燕;李华桥;李红军;丁向飞;韩双锁 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B65B41/14 文献下载
摘要：一种自动敷底膜装置及方法，该装置包括安装在Y向直线运动模块上的拉膜装置，拉膜装置上设有用于夹紧薄膜的夹膜机构、用于将薄膜上待切割部分压在支撑板上的后压膜机构和用于对展平在支撑板上的薄膜进行裁切的切膜装置；前压膜装置，用于将薄膜前端压在待敷膜装置上；在敷底膜方法中，拉膜装置将薄膜拉出使薄膜覆盖在待敷膜装置的上表面，前压膜装置将薄膜前端压紧在待敷膜装置上，夹膜机构松开薄膜并回到原位置，后压膜机构将薄膜压在支撑板上，通过切膜机构将薄膜切断。本发明能实现敷膜、裁膜工艺的机械化自动化，生产效率高，可降低生产成本。
一种自动敷底膜装置方法

[实用新型]一种码坯装置-CN202022208921.0有效
发明人： 焦妤林;赵季甲;王小翠;韩双锁;朱润霞;宋建波;庞团结;王永胜 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种码坯装置，该装置包括编组输送装置、码坯机和烘干窑，烘干窑为地沟窑，所述编组输送装置设置在烘干窑一侧的地面上，编组输送装置的输送方向与烘干窑长度方向平行，所述编组输送装置用于将砖组输送到供码坯机夹取的预定位置，并在砖组到达预定位置之前对砖组进行预整理；所述码坯机横跨在烘干窑和编组输送装置的上方，并沿与烘干窑长度方向平行的方向行走，用于将编组输送装置上砖坯以复数层码放到烘干窑对应的窑坑位上。利用所述码坯装置可使得码坯方法工艺流程更简洁高效，提升了生产效率，降低了工人劳动强度。
一种装置

[实用新型]一种烧结砖包装用高速码垛装置-CN202022203692.3有效
发明人：闫红星;焦妤林;赵季甲;韩双锁;孔海燕;李华桥;时红亮;王小翠;于吉磊 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种烧结砖包装用高速码垛装置，包括输送装置、码垛升降装置和高速码垛机，所述输送装置包括输送机构和输送升降机构，所述砖垛升降装置包括砖垛升降机和托盘，所述输送升降机构和砖垛升降机上分别设有用于记录升降高度值的计数装置，计数装置能够将每次的高度变化值发送给高速码垛机的控制器；所述高速码垛机设有夹取烧结砖的夹手，夹手通过升降装置、水平行走装置和回转部件的配合实现以不同形式的码垛路径进行烧结砖的码放。本装置可以有效降低高速码垛机的运行周期，提高生产效率。
一种烧结包装高速码垛装置

[实用新型]一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置-CN202022208894.7有效
发明人：闫红星;赵季甲;焦妤林;李华桥;韩双锁;孔海燕;时红亮;于吉磊;王小翠 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烧结砖人机协作式卸砖编组装置，包括升降功能组件和输送编组功能组件，升降功能组件设置于输送编组功能组件的下方，用于控制输送编组功能组件进行升降；输送编组功能组件包括输送编组装置和固定于输送编组装置侧部可站立卸砖工人的卸砖平台，输送编组装置表面设置有用于规范摆砖的指示区，按要求在指示区内码放成品烧结砖后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯。本实用新型能够使卸砖工人高效、舒适的进行卸砖作业，同时简化了编组工序，提高了生产效率。
一种烧结人机协作式卸砖编组装置

[发明专利]一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置-CN202011064609.7在审
发明人：闫红星;赵季甲;焦妤林;李华桥;韩双锁;孔海燕;时红亮;于吉磊;王小翠 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G41/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烧结砖人机协作式卸砖编组方法及装置，包括升降功能组件和输送编组功能组件，升降功能组件设置于输送编组功能组件的下方，用于控制输送编组功能组件进行升降；输送编组功能组件包括输送编组装置和固定于输送编组装置侧部可站立卸砖工人的卸砖平台，输送编组装置表面设置有用于规范摆砖的指示区，按要求在指示区内码放成品烧结砖后，正好形成要实现垛型的一整层砖坯。本发明能够使卸砖工人高效、舒适的进行卸砖作业，同时简化了编组工序，提高了生产效率。
一种烧结人机协作式卸砖编组方法装置

[发明专利]一种码坯装置及码坯方法-CN202011059869.5在审
发明人： 焦妤林;赵季甲;王小翠;韩双锁;朱润霞;宋建波;庞团结;王永胜 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种码坯装置及方法，该装置包括编组输送装置、码坯机和烘干窑，烘干窑为地沟窑，编组输送装置设置在烘干窑一侧的地面上，编组输送装置的输送方向与烘干窑长度方向平行，所述编组输送装置用于将砖组输送到供码坯机夹取的预定位置，并在砖组到达预定位置之前对砖组进行预整理；码坯机横跨在烘干窑和编组输送装置的上方，并能自主行走，用于将编组输送装置上砖坯以复数层码放到烘干窑对应的窑坑位上；所述码坯方法依托于所述装置进行，整个工艺流程更简洁高效，提升了生产效率，降低了工人劳动强度。
一种装置方法

[发明专利]一种烧结砖包装用高速码垛方法及装置-CN202011064610.X在审
发明人：闫红星;焦妤林;赵季甲;韩双锁;孔海燕;李华桥;时红亮;王小翠;于吉磊 -专利权人：洛阳中冶建材设备有限公司;洛阳中冶重工集团有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结砖包装用高速码垛方法及装置，该方法通过通过砖垛升降装置高度和输送装置高度的配合调整，从而为高速码垛机对码垛路径的优化提供参考依据，高速码垛机根据确定的码垛路径将输送装置上的砖组逐层的转移到砖垛升降装置上，并在完成每一层砖组的码垛后，砖垛升降装置重新调整自身的高度，在码垛的进行中，又根据取砖便利性需要对输送装置的高度进行人工调整；该方法所用的高速码垛装置包括输送装置、码垛升降装置和高速码垛机，为上述码垛方法的实现提供支持。本发明可以降低高速码垛机的运行周期，提高生产效率。
一种烧结包装高速码垛方法装置

[实用新型]一种烧结砖多夹头卸砖装置-CN201922333373.1有效
发明人：闫红星;朱润霞;焦妤林;赵季甲;韩双锁 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，复数个单元小夹手安装于导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，通过调整单元夹手组之间及单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性适应性。
一种烧结夹头装置

[实用新型]一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置-CN201922341403.3有效
发明人：闫红星;焦妤林;赵季甲;王小翠 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砖厚变化自动调整定位的编组码垛装置，在码垛夹手装置上设置计数装置，采用计数装置测量待码垛成品砖组的厚度，并反馈给编组装置末端的挡砖装置，挡砖装置根据反馈的待码垛成品砖厚度自动调整定位挡砖装置，使得编组输送链将待码垛砖组停在编组装置待码垛砖组和剩余砖组的分割线处，完成成品砖分组；在一定程度上能够有效解决待码垛成品砖的分组问题，防止砖厚变化导致的掉转带砖现象，无需人工干预进行整理，降低了工人的劳动强度，提高了生产效率，提升的产品的安全性、可靠性。
一种变化自动调整定位编组码垛装置

[实用新型]一种卸砖夹手装置-CN201922341418.X有效
发明人：宋建波;焦妤林;赵季甲;朱润霞 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，夹片组安装在吊架组件下方，所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片用于夹紧下层砖；所述内夹片包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，复数个独立内夹片在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，砖组与砖组厚度误差大时，独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同与组合内夹片配合对不同排砖组进行单独夹持，有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象，提升了卸砖夹手的夹持成功率。
一种卸砖夹手装置

[发明专利]一种烧结砖多夹头卸砖装置-CN201911344290.0在审
发明人：闫红星;朱润霞;焦妤林;赵季甲;韩双锁 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结砖多夹头卸砖装置，包括吊架、安装在吊架下的导向机构Ⅰ、复数个单元夹手组及动力装置Ⅰ，复数个单元夹手组之间通过同步机构相连，由动力装置Ⅰ带动实现沿导向机构Ⅰ方向的水平移动；每个所述单元夹手组还包括子吊架、安装在子吊架下的导向机构Ⅱ、动力装置Ⅱ、复数个单元小夹手以及相应的浮动机构和回转机构，复数个单元小夹手安装于导向机构Ⅱ上并由动力装置Ⅱ带动实现沿导向机构Ⅱ方向的水平移动，同时能够独立回转和浮动，通过调整单元夹手组之间及单元小夹手之间的距离大小以及单元小夹手回转或浮动从而实现对不同风道、不同垛形及变形砖垛的可靠夹取和码卸，提高了生产效率，拓展了机械卸砖的通用性适应性。
一种烧结夹头装置

[发明专利]一种卸砖夹手装置-CN201911344264.8在审
发明人：宋建波;焦妤林;赵季甲;朱润霞 -专利权人：中建材（洛阳）节能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种卸砖夹手装置，包括吊架组件、夹片组和限位装置，夹片组安装在吊架组件下方，所述夹片组包含外夹片、内夹片及驱动装置和直线运动副，所述外夹片用于夹紧下层砖；所述内夹片包括一个组合内夹片和复数个独立内夹片，复数个独立内夹片位于所述组合内夹片的对侧与组合内夹片对应布置，复数个独立内夹片在驱动装置三的驱动下分别沿直线运动副三的轨迹张开或收拢，砖组与砖组厚度误差大时，独立夹片组端可以根据砖组厚度的不同与组合内夹片配合对不同排砖组进行单独夹持，有效避免了砖组厚度不均造成的漏夹、掉砖现象，提升了卸砖夹手的夹持成功率。
一种卸砖夹手装置

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