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[发明专利]分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法-CN201610039446.4在审
发明人：李洪斌;阎宏伟;杨忠;王品;苏兆锋 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种分离式机器人拖动示教手柄及其示教方法，为了解决已有技术中力/力矩传感器成本高、示教效果差、手柄可移动空间小的不足，该分离式机器人拖动示教手柄，包括手柄本体，所述手柄本体上设有输入示教操作人员期望运动轨迹的摇杆，所述摇杆的输出端连接有将机械动作转换为模拟量电信号的传感器，所述传感器的输出端连接有将模拟量电信号转换为数字量信号的模数转换ADC模块，所述模数转换ADC模块的输出端连接有实现手柄与上位机之间数据交换的通讯模块。该分离式机器人拖动示教手柄可操纵空间大，操作员操作过程非常直观；示教结束后，将手柄移走即可，即分离式的，所以，该示教手柄可以用于多台机器人的拖动示教，降低了成本。
分离机器人拖动手柄及其方法

[发明专利]惯性导航式机器人示教设备-CN201610039445.X在审
发明人：李洪斌;杨忠;阎宏伟;王品;苏兆锋 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2016-01-21 - 公布日： 2016-04-13 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种惯性导航式机器人示教设备，该惯性导航式机器人示教设备，包括安装在机器人末端的示教装置和控制机器人运动的主控计算机，所述示教装置包括惯性导航模块，所述惯性导航模块的输出端设有滤波电路，所述滤波电路的输出端设有A/D转换器，所述A/D转换器的输出端设有通讯模块，所述主控计算机将惯性导航模块检测到的信号进行解算并向机器人输出指令。示教时只需将示教装置放置在机器人末端，操作者携带示教装置直接运动，主控计算机将位姿信息记录下来，然后将控制指令直接输送给计算机即可，无需反复调整示教点处机器人的作业位姿、运动参数和工艺参数，示教过程简单，省事省力，对操作人员的要求也比较低，安全性好。
惯性导航机器人设备

[实用新型]离心铸造全自动生产线-CN201520509344.5有效
发明人：李洪斌;孙军龙;苏兆锋;杨兆富;王保卫;赵万胜 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： B22D13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种离心铸造全自动生产线，解决现有盘类零件无法实现自动化生产的技术问题。其包括支座、转台、浇铸机构、取上模机器人、取料机器人、零件测试平台、筛选机器人，转台上有模具孔，第一工作位处转台的下方有第一变速电机、第一加热机构，第二工作位处转台的下方有第二变速电机，第四工作位处转台的下方有刹车机构；第四工作位与第五工作位之间设置有上模水平度检测机构；第四工作位与第五工作位之间或者在第五工作位处还设置有温度检测传感器；第五工作位处转台的下方设置有第五变速电机和第五加热机构，第六工作位处有脱模剂喷洒机构。整个生产线是一个闭环全自动生产线，无需手工操作，提高生产效率，降低劳动强度。
离心铸造全自动生产线

[发明专利]离心铸造全自动生产线-CN201510411168.6有效
发明人：李洪斌;孙军龙;苏兆锋;杨兆富;王保卫;赵万胜 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2015-07-14 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： B22D13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种离心铸造全自动生产线，解决现有盘类零件无法实现自动化生产的技术问题。其包括支座、转台、浇铸机构、取上模机器人、取料机器人、零件测试平台、筛选机器人，转台上有模具孔，第一工作位处转台的下方有第一变速电机、第一加热机构，第二工作位处转台的下方有第二变速电机，第四工作位处转台的下方有刹车机构；第四工作位与第五工作位之间设置有上模水平度检测机构；第四工作位与第五工作位之间或者在第五工作位处还设置有温度检测传感器；第五工作位处转台的下方设置有第五变速电机和第五加热机构，第六工作位处有脱模剂喷洒机构。整个生产线是一个闭环全自动生产线，无需手工操作，提高生产效率，降低劳动强度。
离心铸造全自动生产线

[实用新型]多通道轴承圈自动分钢工作站-CN201420552059.7有效
发明人：李洪斌;张玉生;臧蕴 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多通道轴承圈自动分钢工作站，特别适用于轴承圈半精密车削加工的全自动化生产线的自动分钢操作。包括用于检测被测件是否合格的分钢仪、控制分钢仪工作的控制系统、用于传送、定位待测件的机械系统。本实用新型结构设计合理，能大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，实现了整个轴承圈的分钢过程的自动化。
通道轴承自动工作站

[发明专利]盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置-CN201410521870.3有效
发明人：李洪斌;张玉生 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-28 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置，属于数控加工工具结构技术领域。包括用于对盘类零件进行尺寸测量的传感测头、用于采集及发射传感测头所测数据的信号采集无线发射模块、用于接收数据的无线接收数据处理模块。本发明结构设计合理，使尺寸测量可以在机床上自动完成，并可将测得的数据发送给数控系统，能在提高工作效率的同时有效提高测量精度。
零件数控加工尺寸在线测量装置

[实用新型]盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置-CN201420575554.X有效
发明人：李洪斌;张玉生 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-10-08 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： B23Q17/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种盘类零件数控车销加工尺寸在线测量装置，属于数控加工工具结构技术领域。包括用于对盘类零件进行尺寸测量的传感测头、用于采集及发射传感测头所测数据的信号采集无线发射模块、用于接收数据的无线接收数据处理模块。本实用新型结构设计合理，使尺寸测量可以在机床上自动完成，并可将测得的数据发送给数控系统，能在提高工作效率的同时有效提高测量精度。
零件数控加工尺寸在线测量装置

[实用新型]轴承圈自动防锈工作站-CN201420550515.4有效
发明人：李洪斌;张玉生 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轴承圈自动防锈工作站，解决现有人工涂油效率低、喷淋涂油浪费油的技术问题。该轴承圈自动防锈工作站，包括水平移动单元、竖直移动单元、第一气管、第二气管、旋转气接头、气爪、油池、电机以及传动带；旋转气接头的固定部分固定于竖直移动单元上，旋转气接头的旋转部分与气爪固定连接，油池位于气爪下方，第一气管与位于旋转气接头固定部分的进气口连接，位于旋转气接头旋转部分的出气口通过第二气管与气爪的进气口连接，电机通过传动带带动旋转气接头的旋转部分、气爪以及第二气管一同转动，涂抹均匀，不易漏涂，提高涂油效率，并可以方便地与自动化生产线集成。
轴承自动防锈工作站

[发明专利]轴承圈自动数控车削生产线-CN201410491550.8有效
发明人：李洪斌;孙军龙;王保卫;张玉生;苏兆锋;李武斌 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23B3/36 文献下载
摘要：本发明提供轴承圈自动数控车削生产线，解决现有技术通过人工完成各工序之间的交换以及上下料、精度难以保证的技术问题。本发明包括上料排料单元、第一数控车床、第二数控车床、第一传送带、自动检测单元、第二传送带、自动装箱单元以及工业机器人，工业机器人从上料排料单元获取毛坯，装在第一数控车床或者第二数控车床上，将完成所有加工工序的零件放到第一传送带上，传送至自动检测单元，被自动检测单元检测合格的零件经第二传送带传送至自动防锈单元，然后经第三传送带传送至自动装箱单元。本发明建立了一套用于轴承圈半精密车削加工的轴承圈自动数控车削生产线，通过工业机器人完成各工序之间的交换和装夹，提高生产效率。
轴承自动数控车削生产线

[实用新型]轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪-CN201420550236.8有效
发明人：李洪斌;孙军龙;王保卫 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪。本实用新型的轴承圈自动数控车削生产线工业机器人手爪包括气爪、推板以及球铰，所述气爪的中心自带推杆，所述推杆的一端与球铰的球销固定连接，球铰的球座与推板的中心固定连接，推杆与推板所在的平面垂直，从推板的边缘向推板的中心方向设置有与气爪的手指数量一致且位置相对应的爪槽，气爪的手指能够沿着爪槽做往复运动，推杆运动至最大行程处，手指伸出推板表面或者与推板表面齐平。使用球铰可以避免工件的过定位，使工件可靠地靠紧夹具的定位面。
轴承自动数控车削生产线工业机器人手爪

[发明专利]轴承圈自动防锈工作站-CN201410491957.0有效
发明人：李洪斌;张玉生 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B05C3/09 文献下载
摘要：本发明提供一种轴承圈自动防锈工作站，解决现有人工涂油效率低、喷淋涂油浪费油的技术问题。该轴承圈自动防锈工作站，包括水平移动单元、竖直移动单元、第一气管、第二气管、旋转气接头、气爪、油池、电机以及传动带；旋转气接头的固定部分固定于竖直移动单元上，旋转气接头的旋转部分与气爪固定连接，油池位于气爪下方，第一气管与位于旋转气接头固定部分的进气口连接，位于旋转气接头旋转部分的出气口通过第二气管与气爪的进气口连接，电机通过传动带带动旋转气接头的旋转部分、气爪以及第二气管一同转动，涂抹均匀，不易漏涂，提高涂油效率，并可以方便地与自动化生产线集成。
轴承自动防锈工作站

[发明专利]多通道轴承圈自动分钢工作站及其分钢方法-CN201410493313.5有效
发明人：李洪斌;张玉生;臧蕴 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动化检测设备，特别适用于轴承圈半精密车削加工的全自动化生产线的自动分钢操作。包括用于检测被测件是否合格的分钢仪、控制分钢仪工作的控制系统、用于传送、定位待测件的机械系统。本发明结构设计合理，能大大降低工人的劳动强度，提高生产效率，实现了整个轴承圈的分钢过程的自动化。
通道轴承自动工作站及其方法

[发明专利]六点定位式相对位姿检测系统-CN201410492537.4有效
发明人：李洪斌;王品;孙军龙;苏兆锋 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种检测系统，具体说是一种应用于关节型搬运工业机器人示教编程过程中的六点定位式相对位姿检测系统，属于生产线辅助工具。六点定位式相对位姿检测系统，包括由目标姿态标准法兰和目标位置标准芯轴组成的目标机构和检测目标机构位姿的检测机构，所述检测机构包括安装有传感器的传感器座。采用该检测系统，可以使操作工在测量结果的指导下对关节型搬运工业机器人进行精确的定位、定姿，提高了工件搬运的定位精度；将该检测系统与机器人控制系统进行集成，操作工则只需操作机器人进行粗定位，精定位过程可以由机器人自主智能完成，降低了对操作工知识、技能的要求。
定位相对检测系统

[实用新型]六点定位式相对位姿检测系统-CN201420550378.4有效
发明人：李洪斌;王品;孙军龙;苏兆锋 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种检测系统，具体说是一种应用于关节型搬运工业机器人示教编程过程中的六点定位式相对位姿检测系统，属于生产线辅助工具。六点定位式相对位姿检测系统，包括由目标姿态标准法兰和目标位置标准芯轴组成的目标机构和检测目标机构位姿的检测机构，所述检测机构包括安装有传感器的传感器座。采用该检测系统，可以使操作工在测量结果的指导下对关节型搬运工业机器人进行精确的定位、定姿，提高了工件搬运的定位精度；将该检测系统与机器人控制系统进行集成，操作工则只需操作机器人进行粗定位，精定位过程可以由机器人自主智能完成，降低了对操作工知识、技能的要求。
定位相对检测系统

[实用新型]组合式自定心胀紧夹具-CN201420550239.1有效
发明人：李洪斌;臧蕴 -专利权人： 烟台拓伟机械有限公司
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2014-12-24 - 主分类号： B23B31/40 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可针对不同尺寸的定位孔进行定位夹紧的组合式自定心胀紧夹具，包括弹簧胀紧套以及快速更换开口套，快速更换开口套是一个空心圆柱体，所述空心圆柱体上沿着母线方向设置有一个1-6mm宽的调节缝，所述快速更换开口套能够套在弹簧胀紧套上且与弹簧胀紧套过渡配合。该快速更换开口套制造成本低，可根据不同的工件制造出不同规格的快速更换开口套；更换方便，只需要将原来的快速更换开口套取下，把新的套上即可，节约辅助工时，提高了加工效率。
组合式定心夹具

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