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[发明专利]原位热脱附设备中抽提系统的控制方法及装置-CN202310418990.X在审
发明人：倪福银;张文超;周超;火彩玲;程钦 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明提供一种原位热脱附设备中抽提系统的控制方法及装置，方法包括：检测抽提井内至少一处位置的气体浓度数据；采用模糊模式识别方法对气体浓度数据进行未来趋势预测，并将预测值转化为给定转速信号；将当前转速差输入BP神经网络，以得到PID控制器的参数，并将PID控制器的参数和当前转速差输入PID控制器，以使PID控制器根据当前转速差得到目标转速；根据目标转速控制抽提系统中的风机进行转动。由此，采用模糊模式识别抽提井内气相污染物浓度，并采用BP神经网络与PID控制器相结合控制风机转速，可以匹配实际需求、保持井内气体污染物浓度动态平衡，有效的节省能源，提高了热脱附处理设备节能性、经济性。
原位热脱附设备中抽提系统控制方法装置

[发明专利]一种基于充磁时间的变压器铁芯剩磁检测方法-CN202310558434.2在审
发明人： 火彩玲;杨一鸣 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明为一种基于充磁时间的变压器铁芯剩磁检测方法，在电磁暂态仿真软件中，建立了考虑剩磁影响下的待测变压器铁芯仿真模型，分析不同剩磁下，正、负向短时小直流激励作用下，正、负向充磁时间的变化趋势，根据正、负向充磁时间大小不同，判断出剩磁的方向。通过数据拟合得到剩磁和正向充磁时间的关系式，即为计算剩磁公式。基于该剩磁检测方法搭建实验平台上，分析测量结果的相对误差。此外，提出的剩磁检测方法能够充分反映整个暂态过程中剩磁的变化趋势，不仅具有简单的计算公式来计算铁芯中的剩磁，而且在实际中更易于操作。同时，根据场路耦合分析法可知，该方法可以应用于任何具有封闭磁路的铁芯中，具有普遍适用性。
一种基于充磁时间变压器剩磁检测方法

[发明专利]一种点胶机的多机械手自适应协同控制方法-CN202310460602.4在审
发明人：倪福银;王召强;路子赟;王琪;陈立兴;张宏;火彩玲 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种点胶机的多机械手自适应协同控制方法，本发明基于差异奖励和分解合作思想，采用具有长期记忆序列相关性能力的LSTM神经网络，根据点胶机的机械手运动行为的历史贡献进行全局奖励的划分，以实现个体机械手奖励的差异化分配，解决多机械手信度分配问题。再采用异步合作更新的方法，提取点胶机机械手运动轨迹的序列，并构建高质量LSTM训练样本集，同时分步更新网络参数，提升所提算法训练稳定性。最后，对两者联合训练LSTM与MADDPG网络，输出各机械手最优控制策略，实现点胶机的各机械手高效率协同完成点胶任务。
一种点胶机机械手自适应协同控制方法

[发明专利]一种基于局部磁滞回环的电力变压器铁芯剩磁检测方法-CN202211558410.9在审
发明人： 火彩玲;杨一鸣 -专利权人：江苏理工学院
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明为一种基于局部磁滞回环的电力变压器铁芯剩磁检测方法，该检测方法首先，在有限元软件中，建立了待测变压器铁芯仿真模型；其次，对铁芯一侧绕组分别施加正、负向直流激励，检测变压器一侧绕组电流和另一侧绕路感应电压波形，测到正、负向局部磁滞回环，根据局部磁滞回环的形状特征辨别剩磁方向；最后，分析不同剩磁下，正、负向局部磁滞回环的面积和剩磁之间的变化关系，通过数据拟合得到剩磁和正向局部磁滞回环面积的关系式，进而能在已知正向局部磁滞回环面积情况下确定待测变压器铁芯的剩磁值。该方法有效地解决了电力变压器铁芯剩磁的大小难以测量的问题，同时，实现剩磁方向的判断。
一种基于局部回环电力变压器剩磁检测方法

[发明专利]一种基于时间常数的大型电力变压器铁芯剩磁的测量方法-CN202010549960.9在审
发明人：汪友华;火彩玲 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01R33/12 文献下载
摘要：本发明为一种基于时间常数的变压器铁芯剩磁预测方法，该方法首先，在有限元软件中，建立了待测变压器铁芯仿真模型，分析不同剩磁下，两个不同方向小激励信号作用下的暂态过程中时间常数的变化趋势，根据两个不同方向的时间常数值判断出剩磁的方向。然后，通过数据拟合得到剩磁和时间常数关系式，进而能在已知时间常数情况下确定待测变压器铁芯的剩磁值。本发明剩磁测量方法不仅具有简单的经验公式来计算铁芯中的剩磁，而且在实践中易于操作。同时，根据磁路分析法可知，该方法可以应用于任何具有封闭磁路的铁芯中，具有普遍适用性。
一种基于时间常数大型电力变压器剩磁测量方法

[发明专利]通频型基波、谐波、直流分量检测方法-CN201210485764.5有效
发明人：赵晋斌;张元吉;火彩玲 -专利权人：上海电力学院
申请日： 2012-11-26 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01R23/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种通频型基波、谐波、直流分量检测方法，利用三角函数的正交特性，使用对应频率的正交因子，提取正交坐标系dq轴的投影峰值，再通过锁相环实时获取信号频率，求解工作时的实际采样点数，合成基波以及直流量，最后通过检测信号减去基波，再减去直流量，获取谐波信号。此方法能够实时检测到直流分量、基波分量和谐波分量；精度高，不存在忽略项，理论上没有误差；由于采用变参数的方式，不需要对整个算法的参数进行调整，能够实现即插即用以及模块化，应用方便，满足了分布式发电系统实时、精确获取公共接入点基波、谐波和直流量的要求。
通频型基波谐波直流分量检测方法