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[发明专利]一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法-CN202310457868.3在审
发明人：张清勇;潘靖禹;陈俊;包额尔德木图 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B23K1/018 文献下载
摘要：本发明公开一种线路板拆解回收装置以及线路板拆解方法，线路板拆解回收装置包括机架、加热拆解台、视觉组件和抓取组件，加热拆解台安装于机架，且其具有放置线路板的台面并能加热所述台面上的线路板。视觉组件架设于所述台面上方，其用于获取台面上线路板元器件的位置信息。抓取组件包括第一机械臂和夹持件，夹持件用于抓取线路板元器件，第一机械臂一端用于连接机架、另一端用于连接夹持件，且第一机械臂根据位置信息将夹持件移动至线路板元器件的所在位置。利用本发明所提供的线路板拆解回收装置，可以自动完成线路板的拆解工作。避免了线路板拆解过程中繁琐的人工操作。
一种线路板拆解回收装置以及方法

[外观设计]自动拆解芯片回收装置-CN202230442808.0有效
发明人：陈俊;包额尔德木图;潘靖禹;张清勇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：自动拆解芯片回收装置。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于芯片的自动拆解回收。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
自动拆解芯片回收装置

[发明专利]基于无刷电机控制的云台图像跟随方法、装置及电子设备-CN202210394770.3在审
发明人：杨旭;潘靖禹;朱宇;姚周骏;王永圣 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于无刷电机控制的云台图像跟随方法、装置及电子设备，该方法包括：获取初始图像，根据初始图像确定包含有目标图像的目标区域；计算目标区域的中心点与初始图像的中心点的位置偏差；根据位置偏差确定无刷电机的期望方位角；调整无刷电机的当前方位角至期望方位角，使得目标区域的中心点与初始图像的中心点重合。本发明通过利用FOC算法确定无刷电机的期望方位角，并通过FOC调整无刷电机的当前方位角至期望方位角。由于FOC控制的无刷电机处理速度快，反应时间短，因此，本技术方案实现了云台摄像头在跟踪拍摄目标时能够实时调整拍摄目标至图像中心位置，使得目标图像能够一直居于整个图像的中心位置。
基于电机控制图像跟随方法装置电子设备