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[实用新型]一种智能农药喷雾机器人-CN201921671053.0有效
发明人：甘礼福;潘祖吉;罗博艺;梁海文;王晓文;张声岚 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。
一种智能农药喷雾机器人

[发明专利]一种智能农药喷雾机器人-CN201910950431.7在审
发明人：张声岚;甘礼福;潘祖吉;罗博艺;梁海文;王晓文 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能农药喷雾机器人，包括硬件电路组成、软件算法及机械结构三个部分；喷洒机器人机械结构包括车板；喷洒机器人硬件电路组成部分主要包括STM主控制器；喷洒机器人软件算法为模糊控制算法；一种智能农药喷雾机器人，通过超声波感应器测试喷头与植株之间的距离，便于控制器控制电动伸缩杆调整喷头的高度，使喷洒范围与植株面积匹配，达到最佳喷洒效果，通过图像采集摄像头采集植株信息，便于控制器控制电磁阀开合及开合大小，从而提高药剂喷洒效率，同时节约药剂，通过模糊算法与机械结构相结合，使STM32主控制器计算出最佳的喷洒参数，通过药剂箱内分割设计，便于同时装入不同类型药剂，从而提高药剂使用效果。
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[发明专利]视觉调整的多轴机械臂-CN201910300589.X在审
发明人：张声岚;覃付豪;罗长斌;潘祖吉;廖梅妹;韦健毫;秦建华 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2019-04-15 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种视觉调整的多轴机械臂。所述多轴机械臂包括多轴位移机构、视觉调整机构及推送机构；所述多轴位移机构被构造有一用于安装器件的端部，以及驱动所述端部在水平方向和/或竖直方向位移；所述视觉调整机构被构造为安装有视觉检测装置，以及调整所述视觉检测装置的视域朝向；所述推送机构被构造为安装在所述多轴位移机构，以及使所述视觉调整机构靠近或远离所述端部。本实施例的多轴机械臂能够在配合加工用夹具等器件对工件进行处理时候，始终无阻碍的实时采集对工件的加工图像。
视觉调整多轴机械臂位移机构多轴视觉检测装置推送机构夹具视域竖直方向位移安装器件实时采集加工图像驱动阻碍配合

[实用新型]一种防滑牙扭矩螺丝刀-CN201822122263.6有效
发明人：黄仁桂;罗长斌;潘祖吉;李焕浩 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： B25B15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防滑牙扭矩螺丝刀，属于五金工具领域，其包括刀座、螺丝刀头、内杆和套筒；所述刀座一端安装螺丝刀头，另一端安装在所述内杆的一端上，所述内杆的相对两侧均开设有滑槽，所述滑槽沿内杆的轴向开设，其沿所述内杆轴向上的侧壁存在一个与内杆的轴线不平行，该侧壁为倾斜侧壁，两滑槽的倾斜侧壁位于滑槽同一侧，且倾斜方向一致，两者在朝向所述螺丝刀头所在方向的视角上均呈顺时针旋转；所述套筒滑动套设在内杆上，其内侧壁上设置有滑块，所述滑块滑动嵌入滑槽内，并与所述滑槽的倾斜侧壁接触。本实用新型通过内杆上设置的滑槽和套筒上设置的滑块相互配合实现螺丝螺母的松动并旋起。
内杆滑槽倾斜侧壁滑块套筒本实用新型扭矩螺丝刀螺丝刀头防滑牙侧壁刀座五金工具领域顺时针旋转安装螺丝螺丝螺母嵌入滑槽倾斜方向相对两侧不平行滑槽沿滑动套内侧壁滑动刀头轴向松动视角配合

[实用新型]一种无人机发射云台装置及无人机-CN201821491727.4有效
发明人：张声岚;潘祖吉;吕小兰;甘礼福;方麟杰;陈志创;史小旭;杨立本 -专利权人：桂林理工大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： B64F1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机发射云台装置及无人机，属于机器人发射技术领域。一种无人机发射云台装置，包括：储弹机构和发弹机构，储弹机构包括储弹仓和承载板，发弹机构包括炮管和出弹道；储弹仓通过固定件固定在承载板上，储弹仓内设有拨弹盘，拨弹盘侧壁开设通孔，拨弹盘内还设置有拨叉盘和第一电机；拨叉和第一电机同轴连接；出弹道的一端与炮管连接，出弹道的另一端设置有延伸弯道，延伸弯道末端与通孔焊接连，使发射机构的组件均处于储弹机构下方，从而实现了整个装置的重心配平，并且减少了装置的占用空间。
云台装置储弹仓储弹弹道弹盘发射承载板炮管通孔弯道电机本实用新型发射机构同轴连接一端设置占用空间拨叉盘固定件延伸拨叉侧壁配平焊接机器人重心