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[发明专利]一种烟叶翻筐预压一体机-CN202210637699.7有效
发明人：杨栩;常建伟;马彩娟;王维超;王龙飞;姜希洪;何冰;崔宁;陈明亮;何晓明;杨宇;蒲团卫;高合旺;吴彦辉;于宏凯;贾建勋;潘礼辉;孟黎明;马丽娟;和梦颖;刘翔文;张永安;马宇;蔡保才 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A24B1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶翻筐预压一体机，涉及烟叶生产设备领域，包括机架，所述机架内腔右部前后两侧固定连接有支撑架，所述机架内腔中部下侧放置有烟箱小车，所述机架内腔部上侧固定连接有承载框；输送机构；翻转机构；覆盖机构；夹持机构；预压机构。本发明，通过翻转机构、覆盖机构与夹持机构等的配合，实现了对输送机构上的烟筐进行夹持、覆盖及翻转的功能，使烟筐内的烟叶落入烟箱小车内，使烟筐翻转180°时，保证烟叶不混乱无序的落入烟箱小车内，使烟叶整齐有序一起装入烟箱小车内，通过预压机构的设置，实现了对烟箱小车内烟叶进行预压的功能。
一种烟叶预压一体机

[实用新型]一种烟箱小车提升机-CN202221344862.2有效
发明人：王维超;常建伟;马彩娟;杨栩;王龙飞;姜希洪;何晓明;陈明亮;崔宁;何冰;潘礼辉;宋光辉;贾建勋;张荣晓;张立顶;王正浩;姜睿哲;孙晓伟;王京;马宇;符新妍;冀德红;丁晓峰 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱小车提升机，包括机体、烟箱小车和固定螺钉，机体的两侧固定安装有隔离挡板，机体的两侧对称固定安装有驱动气缸，驱动气缸的输出端设置有气动伸缩杆，气动伸缩杆的底端连接有提升架，两侧提升架之间固定安装有整体托架，整体托架的顶部固定安装有输送架，输送架的内部固定安装有驱动电机；烟箱小车的两端固定安装有引导扶手。本实用新型，相比于传统的斜坡式对烟箱小车进行升降，本装置可以实现对烟箱小车在垂直方向实现升降，并通过同步传送带对烟箱小车进行输送，有效保证了小车在运输过程中始终保持稳定运行状态，避免了烟箱小车侧翻的发生，保证了烟叶成包流水线工作的稳定进行。
一种小车提升

[实用新型]一种烟箱小车输送机构-CN202221346568.5有效
发明人：王维超;马彩娟;杨栩;王龙飞;姜希洪;何晓明;崔宁;陈明亮;潘礼辉;何冰;顿松阳;和梦颖;刘翔文;申洪涛;马宇;张生杰;张幸博;姜睿哲;孙晓伟;刘艳芳 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟箱小车输送机构，涉及烟草加工技术领域，本实用新型，包括装置主体，所述装置主体的下端外侧壁上设置有多个支撑腿，所述装置主体的左右两侧均设置有同步带轮，所述同步带轮上开设有定位槽，通过采用同步带的带动方式，代替链条，可以更快更高效的运输小车，提高整个输送机构的输送效率，同时通过阻挡伸缩杆的设置，可以实现在使用时，当需要小车静止时，阻挡伸缩杆会将小车挡住，而输送线继续运转，此时小车不随输送线向前移动，小车能在输送带打滑，且不对输送线造成损害，当小车需要前行时，阻挡松开，小车能立即随输送线前行，如此操作可以在输送线上缓存多个小车，提高整个输送机构的运转效率。
一种小车输送机构

[实用新型]一种烟叶打包用减料装置-CN202221346770.8有效
发明人：常建伟;王维超;马彩娟;杨栩;陈明亮;王龙飞;姜希洪;崔宁;何冰;潘礼辉;杨宇;朱高峰;宋光辉;张荣晓;贾建勋;孟黎明;马丽娟;姜睿哲;王京;许卫民;张永安;张生杰;张幸博 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种烟叶打包用减料装置，包括外框架、支撑脚垫、横板支架和平移机构，所述平移机构包括有平移台，所述平移台的两侧分别固定连接有第一导座和第二导座，所述第一导座上固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有第一皮带轴，所述第二导座上转动连接有第二皮带轴。本实用新型，通过平移机构与升降机构之间的配合作用，可使烟叶料进行打包时，可将料筐里面多余的烟叶料弄出，不需工作人员手动将料筐里面多余烟叶料取出，此方法省时省力，提升了工作人员的工作效率，减少了工作人员的麻烦，同时利用吸盘的吸附作用，可减少对烟叶的损坏，提升了烟叶收集的质量。
一种烟叶打包用减料装置

[发明专利]一种烟叶自动吸取补料装置-CN202210637665.8在审
发明人：马彩娟;杨栩;王维超;常建伟;崔宁;王龙飞;姜希洪;何冰;陈明亮;潘礼辉;蒲团卫;于宏凯;吴彦辉;张荣晓;申洪涛;高合旺;贾建勋;孟黎明;马丽娟;郝若萍;王正浩;蔡保才 -专利权人：河南省烟草公司许昌市公司;上海翼克机器人有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟叶自动吸取补料装置，涉及烟叶生产补料领域，包括主框架，所述主框架内腔底部左侧放置有第一输送线，所述第一输送线上部放置有烟叶小车，所述主框架内腔底部右侧放置有第二输送线，所述第二输送线上部放置有料框，所述主框架顶部固定连接有三角架；本发明当烟叶小车内的重量不满足生产需求时，通过蜘蛛手控制器、蜘蛛手调节杆、伸缩气缸、高压风机以及吸附板之间的配合，将料框内的烟叶通过高压风机产生的吸附效果吸附在吸附板上，并随即将这部分烟叶移动至烟叶小车内，以此完成对烟叶的自动吸取和补料，从而提高了烟叶包装运输的效率，提高了企业的机械化以及自动化水平，进而提高了企业的生产效率。
一种烟叶自动吸取装置

[发明专利]一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化管控系统及方法-CN202111494974.6在审
发明人： 潘礼辉;徐骏升;黄丙庆;徐东;薛学真;邓小新 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B19/4097 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化管控系统及方法。该系统包括，智能工具柜管理单元，用于管理工具柜，工具柜存放智能数显扭矩扳手和手持终端；设备标定单元，用于对智能数显扭矩扳手进行标定，获取智能数显扭矩扳手标定信息，测定智能数显扭矩扳手上传感器的准确性；手持终端装配单元，通过手持终端释放热点的方式控制智能数显扭矩扳手，并将装配数据上传到服务器中；服务器，连接智能工具柜管理单元、设备标定单元和手持终端装配单元，用于接收数据并对数据进行分析，判断智能数显扭矩扳手的拧紧操作是否合格。
一种轨道交通离散拧紧制造全方位数字化系统方法

[发明专利]一种高速动车组转向架零部件智能装配系统-CN202111545579.6在审
发明人：徐骏升;潘礼辉;徐东;薛学真;张新震;张增通 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速动车组转向架零部件智能装配系统，包括：服务器系统，其将作业内容分配至装配车或智能手持终端，实时有效地监测装配设备操作过程，同时将实际装配数据及时反馈到上游信息管理系统，并提供质检信息传递装配异常信息；装配车，包括本体，在本体上设置显示器、智能扭矩数显扳手、人脸识别摄像头、智能手持终端、读卡器、无线扫码枪、套筒选择器、打印机、AR眼镜和工控机；所述的工控机的输入端与显示器、人脸识别摄像头、智能手持终端、读卡器、无线扫码枪、套筒选择器、智能扭矩数显扳手和AR眼镜通讯；输出端与显示器、打印机以及所述的服务器系统通讯。
一种高速车组转向架零部件智能装配系统

[发明专利]一种用于多车型横梁智能焊接生产线-CN202111524981.6在审
发明人：黄丙庆;刘宁宁;李云鹏;张新震;张增通;宁方楷;徐骏升;张磊;潘礼辉 -专利权人：山东中车同力达智能装备有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明属于横梁生产领域，具体公开了一种用于多车型横梁智能焊接生产线，包括横梁组对线、横梁自动焊接线、自动下料线；所述的横梁组对线布置于整条焊接线的初始段，可实现不同车型的横梁自动组对和点焊；所述的横梁自动焊接线，布置于焊接线的中间；所述的自动下料线，布置于焊接线的尾端；所述组对线、自动焊接线、自动下料线均与产线调度系统连接。本发明提高了组对焊接质量及效率，同时进行柔性自动焊接，集中解决劳动强度大、生产效率低、环境差等难题，提高了横梁的产能。
一种用于车型横梁智能焊接生产线

[发明专利]适用于过轨作业的数字化铆接工作站-CN201911333418.3在审
发明人：黄丙庆;刘宁宁;潘礼辉;关欣;邓连生;徐骏升 -专利权人：山东中车同力达智能机械有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： B21J15/12 文献下载
摘要：本发明公开了适用于过轨作业的数字化铆接工作站，其结构包括车体、铆接动力单元、识别装置、主控柜、键盘和鼠标，所述车体包括行走机构、架体和操作背板，所述架体为底部开口其余面封闭的腔体，架体的四周封闭面均设有可开合的门板，行走机构设于架体底部开口处，铆接动力单元和主控柜并排设置，且置于行走机构上方，所述架体上方设有操作背板、键盘和鼠标；所述架体的后侧输出端对应铆接动力单元设有与铆接工具配合的接头，架体左侧输出端设有操作手孔。该工作站解决了铆接质量的一致性、质量判断的准确性问题，实现了铆接质量在线判断和实时预警。对铆接工位的数字化管理，有效避免了错铆、漏铆，可大幅减轻人工检视的劳动强度。
适用于作业数字化铆接工作站

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