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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]激光雷达-CN202210372732.8在审
发明人：周权;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达，适于在第一方向和第二方向上进行扫描探测，第一方向和第二方向具有夹角，包括：发射组件，用于发射探测光束；第一光学组件，设置于探测光束的光路上；扫描组件，用于将经过第一光学组件的探测光束反射至目标空间，还用于反射探测光束经由障碍物反射后形成的回波光束；接收组件，用于接收被扫描组件反射的回波光束；其中，第一光学组件包括第一扩束组件，第一扩束组件为一维扩束组件，用于将探测光束在第一方向上进行扩束。本发明有利于提高激光雷达的探测性能。
激光雷达

[实用新型]保偏光纤放大器及FMCW激光雷达-CN202320549338.7有效
发明人：李斌;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H01S3/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种保偏光纤放大器和一种FMCW激光雷达，其中保偏光纤放大器包括保偏环形器、泵浦单元、单模掺杂光纤和偏振态调节单元，保偏环形器适于通过一端口接收信号光，并保持信号光的偏振态从另一端口输出，泵浦单元适于输出泵浦光，单模掺杂光纤适于接收泵浦光及偏振的信号光并进行放大，偏振态调节单元对放大后的光束调整偏振态后，反向再次经泵浦单元和单模掺杂光纤后，出射到保偏环形器。本实用新型的实施例利用保偏环形器和偏振态调节单元相配合，共同实现对信号光和泵浦光的保偏，无需使用保偏掺杂光纤和具有保偏功能的泵浦单元，极大地降低了生产成本，并且还能够缓解单模掺杂光纤易受环境影响而导致产生信号噪声的问题。
偏光放大器 fmcw 激光雷达

[发明专利]光收发装置、调频连续波激光雷达及其探测方法-CN202111612728.6在审
发明人：李大汕;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-12-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：本发明提供一种用于激光雷达的光收发装置，包括：环形器晶体，所述环形器晶体具有多个光学通道，每个光学通道至少包括第一端口、第二端口和第三端口，所述第一端口、第二端口和第三端口配置成可按照预设方式输入或输出光束；光传输装置，所述光传输装置包括与所述多个光学通道相对应的多组光传输单元，每组光传输单元包括分别与所述第一端口和第三端口光学耦合的第一光传输介质和第三光传输介质；和视场调节单元，设置在所述第二端口处，配置成可增加从所述第二端口输出的光束的视场范围。本发明的光收发装置可以采用最小的内核实现较大视场，降低成本与组装难度。
收发装置调频连续激光雷达及其探测方法

[发明专利]用于激光雷达的激光系统-CN202310310328.2在审
发明人： 潘政清 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S17/02 文献下载
摘要：提供了一种激光系统。该激光系统(1000)包括：种子激光器(1003)，配置为产生种子光脉冲序列(1013)，其中种子光脉冲序列(1013)在扫掠周期中以可变时间间隔产生；泵浦激光器(1001)，配置为在扫掠周期中产生具有可变幅度的泵浦光(1011)；控制单元(1009)，配置为向泵浦激光器(1001)生成命令以将泵浦光(1011)与种子光脉冲序列(1013)同步。
用于激光雷达激光系统

[发明专利]光源发光控制方法、控制系统及激光雷达-CN202111594490.9在审
发明人：卢炤宇;潘政清;毛剑豪;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G01S7/4911 文献下载
摘要：本说明书实施例提供了一种光源发光控制方法、控制系统及激光雷达，其中，所述光源发光控制方法包括：将预置的预校正调制曲线的值与积分器的积分值进行叠加，得到数字驱动信号，并转换为模拟驱动信号以驱动所述光源输出光信号；获取所述光信号与经延迟的光信号拍频得到的差频信号；将所述差频信号转换为差频方波信号；对所述差频方波信号与预设的参考方波信号进行鉴相比较，将鉴相结果进行积分处理，得到所述积分值。上述方案能够降低系统复杂度，进而能够降低实现成本。
光源发光控制方法控制系统激光雷达

[发明专利]FMCW激光雷达及其光路转换模块、探测方法-CN202111248881.5在审
发明人： 潘政清;孙恺;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G01S7/491 文献下载
摘要：本发明提供一种FMCW激光雷达及其光路转换模块、探测方法，其中，所述光路转换模块包括：至少一个第一端口和多个第二端口，所述至少一个第一端口与所述光发射模块耦接；所述多个第二端口至少沿第一方向排布，且设置于所述FMCW激光雷达发射光学组件的焦平面上，不同第二端口输出的光信号经过所述发射光学组件后朝向不同的角度出射；所述光路转换模块适于接收所述第一端口输入的所述光信号，并选择一个或多个第二端口输出。本发明所提供的光路转换模块能够兼顾增加FMCW激光雷达的线数和有效降低FMCW激光雷达的硬件成本。
fmcw 激光雷达及其转换模块探测方法

[发明专利]用于激光雷达的激光系统-CN201980093069.4有效
发明人： 潘政清 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H01S3/13 文献下载
摘要：提供了一种激光系统。该激光系统(1000)包括：种子激光器(1003)，配置为产生种子光脉冲序列(1013)，其中种子光脉冲序列(1013)在扫掠周期中以可变时间间隔产生；泵浦激光器(1001)，配置为在扫掠周期中产生具有可变幅度的泵浦光(1011)；控制单元(1009)，配置为向泵浦激光器(1001)生成命令以将泵浦光(1011)与种子光脉冲序列(1013)同步。
用于激光雷达激光系统

[外观设计]光源发射器-CN202230746892.5有效
发明人：赵天华;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：光源发射器。2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域发射光源辅助检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
光源发射器

[发明专利]注入锁定校正方法及其装置-CN202010441649.2有效
发明人： 潘政清;向少卿;孙恺 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： H01S5/40 文献下载
摘要：注入锁定校正方法及其装置，所述方法包括：改变所述从激光器的注入电流的大小，控制所述从激光器的注入锁定状态在失锁状态和锁定状态之间连续变化；对所述从激光器输出的激光信号进行延迟耦合及拍频处理，获得拍频信号；基于所述拍频信号，确定所述从激光器处于锁定状态时对应的注入电流范围，以所述注入电流范围的中心值作为校正电流值；将所述从激光器的注入电流的大小调整为所述校正电流值。采用上述方案，能够提高注入锁定的稳定性，使从激光器长期处于被锁定状态。
注入锁定校正方法及其装置

[发明专利]激光雷达及其测量运动速度的方法和装置、控制系统-CN202110932808.3在审
发明人： 潘政清;孙恺;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：一种激光雷达及其测量运动速度的方法和装置、控制系统，通过多个收发模块分别获得探测数据，在探测数据的基础上，结合收发模块的位置信息，获得待测目标的运动速度。由于所述多个收发模块之间具有预设距离，因此所获得的运动速度为矢量速度，即所述运动速度包括运动速率和运动方向角。矢量速度的获得能够更准确的反应待测目标的实际运动情况，能够有效提高车辆控制的准确性和精度。
激光雷达及其测量运动速度方法装置控制系统

[外观设计]探测器-CN202230747801.X有效
发明人：赵天华;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：探测器。2.本外观设计产品的用途：用于自动驾驶、通讯、无人机、智能机器人、能源安全检测、资源勘探等领域激光雷达探测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
探测器

[实用新型]多波长的扫描装置、发射模块和激光雷达-CN202222289804.0有效
发明人：周权;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：一种多波长的扫描装置、发射模块和激光雷达，所述扫描装置包括：第一元件，所述第一元件偏折第一光线以形成第二光线，入射所述第一元件的光路的光轴方向为第一方向；第二元件，所述第二元件偏折所述第二光线形成出射的第三光线，所述第三光线与所述第一方向之间的夹角小于所述第二光线与所述第一方向之间的夹角；所述第一元件为光栅和棱镜中的一个；所述第二元件是光栅和棱镜中的另一个。光栅和棱镜的组合，能够同时实现扫描和扩束的功能外；而且所述第三光线与所述第一方向之间的夹角小于所述第二光线与所述第一方向之间的夹角，第三光线的出射方向接近于所述第一方向，能够有效控制光路尺寸，有利于激光雷达的小型化。
波长扫描装置发射模块激光雷达

[实用新型]激光雷达的发射模块及激光雷达-CN202222291141.6有效
发明人：周权;潘政清;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01S7/484 文献下载
摘要：一种激光雷达的发射模块及激光雷达，发射模块包括：多波长光源；扫描装置，所述扫描装置包括：色散偏折件，所述色散偏折件具有第一面和第二面，所述第一面接收第一光线以形成第二光线，所述第二面接收所述第二光线形成出射的第三光线；所述第三光线与所述第一方向之间的夹角小于所述第二光线与所述第一方向之间的夹角；所述第一面和第二面中的一个为色散面，所述第一面和第二面中的另一个为偏折面，其中所述色散面接收光线并基于波长偏折所述光线；所述偏折面接收光线并基于折射作用偏折所述光线。通过一个色散偏折件即可实现波长扫描和扩束的作用，结构简单、易于安装，而且能够有效的压缩了激光雷达的光路高度。
激光雷达发射模块

[发明专利]用于光探测和测距的系统和方法-CN202080094126.3在审
发明人： 潘政清;向少卿;李一帆;孙恺 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：提供了一种用于提高成像精度和测量范围的光探测和测距系统。所述光探测和测距系统可以包括：光源，被配置为将多脉冲序列发射到三维环境中，其中所述多脉冲序列包括具有时序特性的多个光脉冲；光敏探测器，被配置为探测从三维环境返回的光脉冲，并生成一个输出信号，用来表示与光脉冲中的一个子集相关联的光能量；一个或多个处理器，电耦合到光源和光敏探测器，并且一个或多个处理器被配置为：基于一个或多个实时条件生成时序特性；并确定用于选择光脉冲子集的一个或多个参数。
用于探测测距系统方法

[发明专利]激光雷达-CN202110093956.0在审
发明人： 潘政清;孙恺;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-01-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01S7/481 文献下载
摘要：一种激光雷达，包括：沿光路依次设置的光源结构、包括视场调节单元的同轴收发结构以及探测结构；所述探测结构中心位置偏离所述光源结构相对应的同轴位置，且根据所述视场调节单元转动的角速度和所述激光雷达的探测距离设置所述探测结构偏离的方向和距离。本发明技术方案能够使视场调节单元转动时所形成回波光的聚焦点与探测结构中心位置尽可能对应，提高探测结构的耦合效率，进而突破扫描速度和探测距离的限制。
激光雷达

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