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[发明专利]垛形纠偏装置以及自动装车系统-CN202010976026.5在审
发明人：程华山;文志州;潘志竞;吴旺;胡祯 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B65G57/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种垛形纠偏装置以及自动装车系统，涉及自动装车设备领域，用以优化垛形纠偏装置的结构。该垛形纠偏装置包括纠偏机构、第一机架以及第二机架。纠偏机构包括纠偏板以及纠偏组件，纠偏组件和纠偏板至少其中之一被构造为可移动的，以使得纠偏组件和纠偏板在下述位置之间切换：共同围成环形、纠偏组件和纠偏板分离。纠偏板和纠偏组件均安装于机架。上述技术方案提供的垛形纠偏装置，通过纠偏板和纠偏组件的位置切换，方便地实现了对整垛货物中每一层货物的纠偏，操作非常便捷高效。
纠偏装置以及自动装车系统

[实用新型]一种装车机构-CN202121815011.7有效
发明人：胡祯;程华山;曾红斌;潘志竞;饶玉铭 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及货物装载的技术领域，特别是涉及一种装车机构，所述装车机构包括：第一机架；第二机架，其可前后移动地设置在所述第一机架内，所述第二机架的第一端上设有门架；输送装置，其安装于所述第二机架上，其用于输送产品；导料装置，所述导料装置可上下移动地安装在所述门架上，用于堆垛所述输送装置输送的产品，并将堆垛后的产品推入所述车厢内；第一推料装置，其可前后移动地安装在所述第二机架上，且其可相对所述第二机架上下移动，其位于所述输送装置的第一端的上方，其用于将输送到输送装置的第一端上的产品推出到所述导料装置堆垛上；装货时，所述第二机架的第一端及输送装置的第一端伸入到车厢内。
一种装车机构

[发明专利]一种装车机构-CN202110894325.9在审
发明人：胡祯;程华山;曾红斌;潘志竞;饶玉铭 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2021-08-04 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本发明涉及货物装载的技术领域，特别是涉及一种装车机构，所述装车机构包括：第一机架；第二机架，其可前后移动地设置在所述第一机架内，所述第二机架的第一端上设有门架；输送装置，其安装于所述第二机架上，其用于输送产品；导料装置，所述导料装置可上下移动地安装在所述门架上，用于堆垛所述输送装置输送的产品，并将堆垛后的产品推入所述车厢内；第一推料装置，其可前后移动地安装在所述第二机架上，且其可相对所述第二机架上下移动，其位于所述输送装置的第一端的上方，其用于将输送到输送装置的第一端上的产品推出到所述导料装置堆垛上；装货时，所述第二机架的第一端及输送装置的第一端伸入到车厢内。
一种装车机构

[实用新型]自动装车设备-CN202022119425.8有效
发明人：程华山;文志州;潘志竞;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种自动装车设备，包括：包装箱垛分垛组垛装置，所述包装箱垛分垛组垛装置被配置为接收包装箱垛并重组后输出；包装箱垛提取装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的上游，被配置为向所述包装箱垛分垛组垛装置输送包装箱垛；和包装箱垛装车装置，设置于所述包装箱垛分垛组垛装置的下游，被配置为接收所述包装箱垛分垛组垛装置的包装箱垛并将其输送至货箱内。自动装车设备可以实现包装箱垛自动装车。
自动装车设备

[发明专利]堆垛与托盘分离系统-CN201911408789.3在审
发明人：叶胡军;霍伟津;潘志竞;程华山;曾红斌 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种堆垛与托盘分离系统，包括：堆垛与托盘分离装置，被配置为从装载堆垛的托盘上卸载堆垛，堆垛与托盘分离装置包括机架和设置于机架上的夹持装置；码盘装置，被配置为自动码放卸载堆垛后的空托盘；和输送装置，被配置为输送装载堆垛的托盘和卸载堆垛后的空托盘，输送装置设置于堆垛与托盘分离装置和码盘装置之间且输送装置的输送方向可变，输送装置的一部分位于机架内部的下侧，另一部分位于机架外部。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。
堆垛托盘分离系统

[发明专利]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202011018424.2在审
发明人： 潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上，第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]夹具、夹具组件以及自动装车系统-CN202021971468.2有效
发明人：程华山;文志州;潘志竞;吴旺;胡祯 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司
申请日： 2020-09-10 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种夹具、夹具组件以及自动装车系统，涉及自动装车设备领域，用以优化夹具的结构。夹具包括支撑件、可形变组件以及吸附组件。支撑件具有内凹部；可形变组件安装于内凹部的内壁边缘，可形变组件的伸出方向朝着内凹部的中心，可形变组件的回缩方向远离内凹部的中心；吸附组件安装于内凹部的底部。本实用新型实施例提供的技术方案，具有支撑件、可形变组件以及吸附组件，可形变组件和吸附组件同时对整层货物施加作用力，且施加力的位置不相同。这使得整层货物的每个货物都能受到比较稳固的提升力，整层货物的提升更加稳固可靠。
夹具组件以及自动装车系统

[实用新型]包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备-CN202022122843.2有效
发明人： 潘志竞;文志州;程华山;刘纯香;陈玉华;胡亚伟 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B65G37/00 文献下载
摘要：本公开提供一种包装箱垛分垛组垛装置、货物托盘分离处理设备和自动装车设备。包装箱垛分垛组垛装置包括：倾翻机构，包括翻转架，翻转架被设置为能够绕水平轴翻转以在第一工作位和第二工作位之间切换，翻转架包括第一箱垛承载部和与第一箱垛承载部呈夹角的第二箱垛承载部，在第一工作位第一箱垛承载部水平，第二箱垛承载部位于第一箱垛承载部之上，在第二工作位第二箱垛承载部水平，第一箱垛承载部位于第二箱垛承载部之上；第一组垛输送机，被设置为在第一工作位从第一箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第一箱垛承载部上输送包装箱垛；和第二组垛输送机，被配置为在第二工作位从第二箱垛承载部上接收包装箱垛以及向第二箱垛承载部上输送包装箱垛。
包装箱垛分垛组垛装置货物托盘分离处理设备自动装车

[实用新型]堆垛与托盘分离系统-CN201922496294.2有效
发明人：叶胡军;霍伟津;潘志竞;程华山;曾红斌 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本公开提供了一种堆垛与托盘分离系统，包括：堆垛与托盘分离装置，被配置为从装载堆垛的托盘上卸载堆垛，堆垛与托盘分离装置包括机架和设置于机架上的夹持装置；码盘装置，被配置为自动码放卸载堆垛后的空托盘；和输送装置，被配置为输送装载堆垛的托盘和卸载堆垛后的空托盘，输送装置设置于堆垛与托盘分离装置和码盘装置之间且输送装置的输送方向可变，输送装置的一部分位于机架内部的下侧，另一部分位于机架外部。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。
堆垛托盘分离系统

[实用新型]托盘分离设备-CN201922495037.7有效
发明人：叶胡军;霍伟津;潘志竞;程华山;曾红斌 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本公开提供了一种托盘分离设备，包括：机架，机架呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和位于进口侧与出口侧之间的相对设置的两个夹持侧；夹持装置，两个夹持装置分别设置于机架的两个夹持侧，夹持装置包括夹持机构和夹持机构驱动装置；和承载台，承载台可升降地设置于机架内部的下侧。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。
托盘分离设备

[实用新型]堆垛与托盘分离设备-CN201922495051.7有效
发明人：叶胡军;霍伟津;潘志竞;程华山;曾红斌 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本公开提供了一种堆垛与托盘分离设备，包括：机架，机架呈框架结构，具有相对设置的进口侧与出口侧和相对设置的两个夹持侧；夹持装置，两个夹持装置分别设置于机架的两个夹持侧，夹持装置包括夹持部；和检测装置，连接于机架或夹持装置上，被配置为检测堆垛与托盘分离设备和/或堆垛与托盘分离设备内被分离的堆垛与托盘的状态。本公开有利于提高仓库出库装车的效率。
堆垛托盘分离设备

[发明专利]一种空托盘的整理装置-CN201210316665.4无效
发明人：程华山;罗海富;陈军阳;文志州;陈建义;潘志竞 -专利权人：佛山市海天调味食品股份有限公司;佛山市海天（高明）调味食品有限公司
申请日： 2012-08-30 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B65B61/00 文献下载
摘要：本发明公开一种空托盘的整理装置，左拍正器和右拍正器位置相对，前拍正器和后拍正器位置相对；左拍正器包括左推板和左驱动机构，左驱动机构与左推板连接，左驱动机构安装在机架上；右拍正器包括右推板和右驱动机构，右驱动机构与右推板连接，右驱动机构安装在机架上；前拍正器包括前驱动机构和前推杆，前推杆与前驱动机构铰接，前驱动机构安装在机架上；后拍正器包括后驱动机构和后推杆，后推杆与后驱动机构铰接，后驱动机构安装在机架上。与现有技术相比，本发明提供的空托盘的整理装置，实现自动化作业，可以提高空托盘的整理效率。
一种托盘整理装置

[实用新型]一种吊轨的固定调节装置-CN201220113244.7有效
发明人： 潘志竞;程华山;罗海富;张国东;董家豪 -专利权人：佛山市海天（高明）调味食品有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2012-03-22 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： B66C7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊轨的固定调节装置，包括安装板、盖板和连接板，所述安装板设置有固定长条孔，所述盖板设置有圆孔，所述安装板的固定长条孔对准建筑物横梁上的安装孔，所述盖板焊接在所述安装板上，所述圆孔对应所述固定长条孔，所述安装孔、固定长条孔、圆孔通过螺栓固定；所述安装板的下部连接所述连接板，所述连接板连接吊轨。与现有技术相比，本实用新型提供的吊轨的固定调节装置，能够对吊轨的安装位置进行一定的调整，便于安装板与横梁预设套管位置的对准和安装。
一种固定调节装置

[实用新型]一种虚放瓶盖剔除装置-CN200920158140.6有效
发明人：陈军阳;潘志竞;张德珠 -专利权人：佛山市海天调味食品有限公司;佛山市海天(高明)调味食品有限公司
申请日： 2009-06-08 - 公布日： 2010-05-26 - 主分类号： B67B3/26 文献下载
摘要：本实用新型公开一种虚放瓶盖剔除装置，安装运输带的上方，其包括磁性体，所述磁性体设置在瓶盖的上方。本实用新型提供的虚放瓶盖剔除装置依靠磁性体，就可将虚放的瓶盖剔除，能够节约能源，降低生产成本。
一种瓶盖剔除装置

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