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[发明专利]带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机-CN202311133716.4在审
发明人：耿家文;张亚欧;董玉忠;潘建业;刘刚强;郑磊;王慧宾;潘小浪 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B13/02 文献下载
摘要：本发明公开一种带应急控制的多负载组液压系统和挖掘机，控制阀组件包括用于控制液压执行件执行不同动作的液控阀；工作泵组件通过液控阀向液压执行件提供压力油；先导控制端包括与第一负载组连接的第一先导控制油口组和与第二负载组连接的第二先导控制油口组；应急泵组件包括应急泵和应急控制阀；应急检测组件包括压力油检测器和至少一个第一单向阀，第一先导控制油口组和第一负载组的液控阀的液控端之间连接的管路均与至少一个第一单向阀的进油口连接，第一单向阀的出油口均与压力油检测器连接；当压力油检测器检测到压力油信号时，应急泵组件连接第一负载组的液控阀，当压力油检测器没有检测到压力油信号时，应急泵组件连接第二负载组。
应急控制负载液压系统挖掘机

[发明专利]网球训练机器人-CN201810978339.7有效
发明人：岳一领;潘建业;刘文;郭会强 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A63B69/38 文献下载
摘要：本发明提供的网球训练机器人，属于网球训练设备技术领域，主要解决现有技术人工陪练的质量影响练习者积极性的问题。包括母机和子机，其特点是：所述母机包括高低机、双螺杆空压机、方向机、凸轮进球装置、倒三角底盘、发射装置、螺杆供球装置、双螺杆升降装置；所述双螺杆空压机安装在倒三角底盘上方向机的下方。所述子机包括液压推杆、球框、子机底盘、球框门、行走系统、运球系统、拨球系统；利用压缩空气将网球从发射管道中发射出去。子机随时补充球框中的网球，使练习者训练的积极性大为提高。通过高低机、方向机及旋向调节器模拟真人发球。通过子机快速收球，提高了训练效率。
网球训练机器人

[发明专利]一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法-CN202310463364.2在审
发明人： 潘建业;周国峰;龚旻;高峰;王英华;马奥家;李晓松;罗波;周国哲;张意国;黄建友;涂海峰;杨占良 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，属于飞行器导航定位技术领域，包括如下步骤：S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角；S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0；S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai；S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖；S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。
一种并行水平瞄准姿态修正方法

[发明专利]一种公铁两用挖掘机的行走液压系统及控制方法-CN202211704291.3有效
发明人： 潘建业;刘刚强;殷铈钞;李培良;赵杰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： E02F9/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种公铁两用挖掘机的行走液压系统及控制方法，在“导轮驱动模式”和“摩擦驱动模式”下，通过踩控单个行走脚踏便可实现对行走功能的操控，提高了设备操控的舒适性；在“导轮驱动模式”和“摩擦驱动模式”下，根据实际使用需求对最大行走速度进行限定，保障了挖掘机的行走稳定性；根据实际使用需求对公铁两用挖掘机的行走模式进行定义，划分为“导轮驱动模式”、“常规驱动模式”、“摩擦驱动模式”三种模式；在特定的行走模式下，公铁两用挖掘机会有对应的功能表现。
一种两用挖掘机行走液压系统控制方法

[发明专利]一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法-CN202310468899.9在审
发明人：张亚欧;潘小浪;刘刚强;郑磊;潘建业;许丹丹;王宇;张然 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02F9/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种公铁两用挖掘机行走系统及控制方法，行走系统包括先导油泵、高压油泵、液压油箱、监控器、控制器、电磁阀组件、导轮支撑控制比例阀、支撑控制切换梭阀、导轮升降切换阀、导轮升降油缸、导轮支撑控制溢流比例阀、左行走脚踏、右行走脚踏、换挡手柄和开关组件；先导油泵为行走系统提供低压控制油源；高压油泵为行走系统的执行部件提供高压油源。本发明在进行控制时，通过导轮驱动转场时，切换到导轮驱动行驶模式，导轮根据导轮支撑控制比例阀电流值，将公铁两用挖掘机支撑起来；在快速转场和施工过程中，取消了导轮支撑调节、导轮或履带行驶模式切换、开启直线行驶类的人为操作，降低了驾驶操控人员的工作强度。
一种两用挖掘机行走系统控制方法

[实用新型]一种动臂组件及挖掘机-CN202223382011.X有效
发明人： 潘建业;潘小浪;刘刚强;赵杰 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E02F3/38 文献下载
摘要：本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种动臂组件及挖掘机。动臂组件包括底动臂、上动臂和角度调节机构；底动臂和上动臂铰接；角度调节机构包括连接杆和铰点机构；铰点机构与上动臂连接；连接杆与底动臂铰接，与铰点机构铰接；通过改变连接杆的长度和/或改变连接杆与铰点机构的连接位置改变底动臂和上动臂之间的夹角。本实用新型在不更换工作装置的情况下通过机械形式便可对工作范围进行调整，提高了动臂的通用性，制造及加工成本较低，且实施简单、可靠。
一种组件挖掘机

[实用新型]一种建筑工程用施工工作架-CN202320169251.7有效
发明人：朱本华;许柱亮;梁园;经月;潘建业 -专利权人：中信建设有限责任公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： E04G1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及建筑工程*技术领域，且公开了一种建筑工程用施工工作架，包括底座和活动轮，底座的上侧设置有底板，在底座的上侧设置有液压装置且液压装置固定连接在底板侧面位置，在底板的上侧等距固定安装有四组安装柱，在两组安装柱之间设置有转轴且转轴贯穿安装柱延伸而出，在转轴的侧面固定连接有防水布且防水布呈螺旋状设置在两组安装柱之间位置，在防水布远离转轴的侧面固定安装有连接杆。本实用新型中，握住把手通过连接杆将吸合块脱离安装槽内部位置，通过引导轴对防水布的引导将侧面的配合块卡接在安装槽内部位置，通过防水布起到了防雨的作用，使得雨天工作人员可以正常进行施工。
一种建筑工程施工工作

[发明专利]一种回转锁止装置-CN202110848272.7有效
发明人： 潘建业;成九瑞;王慧宾;张东杰;朱海宁;陈振;刘清;李闯 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： E02F9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种回转锁止装置，所述回转锁止装置用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，所述装置包括插销机构、限位机构和驱动机构，所述驱动机构设置在回转件上，用于驱动所述插销机构，所述插销机构和所述限位机构分别设置在回转件和固定件上，所述插销机构与所述限位机构相配合以锁止回转件，所述限位机构包括限位板和设置在限位板上的限位筒。本发明结构简单、操作方便，可以快速实现回转锁止。
一种回转装置

[发明专利]一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法-CN202211462688.6在审
发明人： 潘建业;李培良;张亚欧;刘刚强;王慧宾;潘小浪;史光程 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶室的升降及倾仰液压系统及其控制方法，包括：升降液压油缸、升降液压油缸平衡阀、倾仰液压油缸、倾仰液压油缸平衡阀、倾仰液压油缸节流阀、第一单向阀、单向节流阀、液控截止阀、升降液压油缸节流阀、第二单向阀、室内手控截止阀、室外手控截止阀、液压油箱、先导控制端、高压油源、倾仰液控换向阀组和升降液控换向阀组；本发明通过匹配专用液压系统来实现驾驶室关于升降和倾仰的单独或复合动作，提高设备的操控灵活性。在设备出现异常后，本发明保证驾驶室可以动作有序、平稳地复位，具有较高的安全性。
一种驾驶室升降液压系统及其控制方法

[外观设计]挖掘机-CN202230640061.X有效
发明人：潘小浪;黄元;潘建业;许盼盼;朱海宁 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： 15-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：挖掘机。2.本外观设计产品的用途：用于作为挖掘机使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
挖掘机

[发明专利]惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质-CN202010957105.1有效
发明人：龚旻;高峰;潘建业;张志勇;周国哲;冯铁山;田冠锁;张意国;罗波;于贺;张东;任新宇;王冀宁;周军;魏敏;丛恩博;黄超 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：惯组棱镜安装误差检验方法、装置及计算机存储介质，包括：在惯组处于水平状态时，采集惯组的不水平度，并计算惯组水平状态瞄准方位角A0；装订惯组水平状态瞄准方位角A0，对惯组进行姿态跟踪并将惯组在预设时间内完成起竖；在惯组处于竖直状态时，记录惯组姿态跟踪的方位角A1，并计算惯组竖直状态瞄准方位角A2；根据惯组姿态跟踪的方位角A1与计算得到的竖直状态瞄准方位角A2检验惯组棱镜安装误差。采用本申请中的方案，解决了如何在惯组棱镜标定后检验惯组棱镜安装误差角是否准确的难题，保证了火箭发射前水平瞄准的精度。
棱镜安装误差检验方法装置计算机存储介质

[发明专利]陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质-CN202010957113.6有效
发明人：龚旻;潘建业;高峰;张志勇;周国哲;冯铁山;田冠锁;王英华;涂海峰;苏忠威;张东;任新宇;王冀宁;周军;孙冀伟;姜涛;杜丹 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2020-09-12 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。
陀螺标定确定方法装置计算机存储介质

[实用新型]一种驾驶室升降液压系统及挖掘机-CN202222605600.3有效
发明人：殷铈钞;王慧宾;韩强;彭美荣;李培良;潘建业 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压技术领域，具体是一种驾驶室升降液压系统及挖掘机，包括电控负载敏感阀、先导油源块、定量泵、优先阀、转向器、升降油缸；定量泵的P1口与先导油源块的P口连接，P2口与优先阀的P口连接；优先阀的CF口与转向器的进油口连接，LS口与转向器的控制口连接，EF口与电控负载敏感阀的P口连接；电控负载敏感阀的PS口与先导油源块的B口连接，第一工作油口与升降油缸的有杆腔连接，第二工作油口与升降油缸的无杆腔连接；优先阀的P口与EF口连通，先导电磁阀通电后输出先导压力油推动主阀芯换向，第一工作油口、第二工作油口切换，推动升降油缸伸缩，实现驾驶室升降。优先阀将驾驶室升降油路与工作油路分开，能够有效避免工作油路影响驾驶室升降油路。
一种驾驶室升降液压系统挖掘机

[实用新型]一种动臂防失效结构-CN202222250975.2有效
发明人： 潘建业;王慧宾;史光程;潘小浪;李培良;张亚欧 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： E04G23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动臂防失效结构，包括：底动臂、连接动臂、连接座、连接杆、弹簧、提拉头、弹簧销、旋转体、插板、管套、紧固件；插销轴贯穿过底动臂和连接动臂，连接座固定安装在底动臂的一侧面上，旋转体设置在连接座的顶部，连接杆贯穿过连接座、旋转体，弹簧设置在连接座的内部且套装在连接杆外侧面上，提拉头通过弹簧销固定安装在连接杆一端且位于旋转体的一端，插板固定连接在连接杆另一端且通过紧固件安装在底动臂上，管套滑动装配在插板上用于收容紧固件；插销轴端部设有用于与插板卡合的开口。本实用新型的结构在插入插销时仅需作用旋转体、提拉头即可完成连接或分离作业，无需进行繁琐操作及借助拆卸或装配工具。
一种动臂防失效结构

[发明专利]一种公铁两用捣固机控制系统及方法-CN202211365262.9在审
发明人：张亚欧;刘刚强;潘建业;潘小浪;郑磊;王慧宾;王宇;张然;许丹丹 -专利权人：徐州徐工挖掘机械有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： E01B27/16 文献下载
摘要：本发明属于挖掘机系统设计技术领域，具体涉及一种公铁两用捣固机控制系统及方法。公铁两用捣固机控制系统包括整机控制器、液压油箱、先导油泵、高压油泵和行走控制子系统；行走控制子系统还包括第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀；第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀与整机控制器电连接。本发明通过第一前进切断阀、第一后退切断阀、前进联通阀和后退联通阀实现了仅踩踏第二行走脚踏即可控制整机直线行走，提高了公铁两用捣固机在行走时的稳定性，减少了未直线行驶引起的铁轨和导轮磨损的风险。
一种两用捣固机控制系统方法

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