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[发明专利]一种模拟导电滑环的电阻变化的模拟器及模拟方法-CN202110841213.7有效
发明人：李立;朱野;刘会杰;梁旭文;程睿;刘磊;潘小彤;刘兴富;王硕 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种模拟导电滑环的电阻变化的模拟器，包括一个或多个传输通道，其中每个传输通道包括：开关阵列，其具有n个彼此并联的开关单元，其中n为整数，每个开关单元具有导通电阻R，所述开关阵列被配置为根据从控制总线接收的控制信号接通和/或断开相应数目的开关单元以便调节接入传输通道的电阻；控制总线，其用于将控制信号传输给开关阵列；以及噪声模拟器，其被配置为模拟导电滑环中的电磁干扰。通过本发明，除了能够进行电能和电信号传输外，还可以更加真实地模拟导电滑环运行时的特性、如电阻变化、电磁噪声和瞬断特性。
一种模拟导电滑环电阻变化模拟器方法

[发明专利]一种导电滑环数据传输的模拟方法-CN202011517343.7有效
发明人：李立;朱野;梁旭文;刘会杰;潘小彤;刘兴富;王硕 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01R39/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模拟空间导电滑环的模拟器，包括：模数转换器，其被配置为从空间导电滑环采集模拟电压信号并将其转换为数字电压信号；存储器，其被配置为存储所述数字电压信号；以及数模转换器，其被配置为读取所存储的数字电压信号并将其转换成模拟电压信号。本发明还涉及一种用于模拟空间导电滑环的方法。通过该模拟器和/或该方法，可以避免卫星模拟测试中保持空间导电滑环一直旋转，从而增加空间导电滑环的剩余圈数，增加其寿命，此外还可以在空间导电滑环测试中减小、甚至避免真实空间导电滑环的使用，从而降低试验成本。
一种导电滑环数据传输模拟方法

[发明专利]一种用于模拟导电滑环的模拟器及相应模拟方法-CN201910328252.X有效
发明人：李立;朱野;刘会杰;梁旭文;程睿;刘磊;潘小彤;刘兴富;王硕 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-04-23 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模拟导电滑环的模拟器，包括一个或多个传输通道，其中每个传输通道包括：开关阵列，其具有n个彼此并联的开关单元，其中n为整数，每个开关单元具有导通电阻R，所述开关阵列被配置为根据从控制总线接收的控制信号接通和/或断开相应数目的开关单元以便调节接入传输通道的电阻；控制总线，其用于将控制信号传输给开关阵列；以及噪声模拟器，其被配置为模拟导电滑环中的电磁干扰。通过本发明，除了能够进行电能和电信号传输外，还可以更加真实地模拟导电滑环运行时的特性、如电阻变化、电磁噪声和瞬断特性。
一种用于模拟导电滑环模拟器相应方法

[发明专利]用于确定转动机构的周向磨损位置的装置和方法-CN201910352717.5有效
发明人：刘兴富;朱野;赵灵峰;潘小彤 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定转动机构的周向磨损位置的装置，包括：无线角速度模块，其被配置为测量转动机构的角速度并且将所测量的角速度以无线方式传输给接收与后处理模块；角度采集与输出模块，其被配置为测量转动机构的绝对角度并且将所测量的绝对角度传输给接收与后处理模块；以及接收与后处理模块，其被配置为接收所测量的角速度和绝对角度并且根据所述角速度和绝对角度计算转动机构的周向磨损位置。本发明还涉及一种相应的方法。通过本发明，可以实时、准确地确定转动机构的周向磨损位置，从而减小因过度磨损导致设备故障的风险。
用于确定转动机构磨损位置装置方法

[发明专利]一种用于模拟空间导电滑环的模拟器以及相应模拟方法-CN201910095981.5有效
发明人：李立;朱野;梁旭文;刘会杰;潘小彤;刘兴富;王硕 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于模拟空间导电滑环的模拟器，包括：模数转换器，其被配置为从空间导电滑环采集模拟电压信号并将其转换为数字电压信号；存储器，其被配置为存储所述数字电压信号；以及数模转换器，其被配置为读取所存储的数字电压信号并将其转换成模拟电压信号。本发明还涉及一种用于模拟空间导电滑环的方法。通过该模拟器和/或该方法，可以避免卫星模拟测试中保持空间导电滑环一直旋转，从而增加空间导电滑环的剩余圈数，增加其寿命，此外还可以在空间导电滑环测试中减小、甚至避免真实空间导电滑环的使用，从而降低试验成本。
一种用于模拟空间导电滑环模拟器以及相应方法

[发明专利]一种功率及信号传输系统-CN202010646167.0在审
发明人：高括;刘会杰;潘小彤;刘磊;程睿;杨杰峰 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本发明公开一种功率及信号传输系统，用于卫星转动部件与卫星本体间功率及信号的传输，包括信号传输子系统以及功率传输子系统。其中，信号传输子系统包括布置于卫星转动部件上的转动部件光电转换子系统、布置于卫星本体上的卫星本体光电转换子系统以及光滑环，功率传输子系统，则采用无线电传输技术，将卫星本体的一次电源发送至卫星转动部件。
一种功率信号传输系统

[发明专利]一种天线增益测量方法-CN202010646174.0在审
发明人：高括;刘会杰;潘小彤;刘磊;程睿;陈晓庆;汪灏 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2020-07-07 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G01R29/10 文献下载
摘要：本发明公开一种天线增益测量方法，通过三个待测天线两两配对布置于微波暗室内，然后使用矢量网络分析仪测量对应的S21值，最后通过得到的S21值以及空间损耗值，计算得到各个天线的增益。
一种天线增益测量方法

[发明专利]一种卫星单机接口自动测试装置及方法-CN201910862007.7在审
发明人：李立;刘会杰;朱野;梁旭文;刘磊;程睿;潘小彤 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： G01R31/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星单机接口自动测试装置及方法。测试装置包括：测试仪器，用于测试卫星单机；开关阵列，其带有输入端口、输出端口、控制端口与开关矩阵；控制器，用于控制测试仪器和开关阵列；第一转接线，用于连接卫星单机的输出端口和开关阵列的输入端口；第二转接线，用于连接开关阵列的输出端口与测试仪器的输入端口。测试方法如下：控制器按照预先规划测试任务序列开展测试任务，并在单项功能测试后更换接入的单机接口和测试仪器，直至所有规划任务序列执行完毕。利用本发明中提供的装置和方法，能够对卫星单机接口进行自动化测试，减少人力成本和时间成本；并依靠自动化设备的可靠性，提高测试的准确性。
单机测试测试仪器开关阵列输出端口输入端口卫星任务序列控制器转接线自动测试装置自动化测试自动化设备测试装置单项功能开关矩阵控制测试控制端口连接开关人力成本时间成本规划

[发明专利]用于确定转动机构的周向磨损位置的装置和方法-CN201810584454.6有效
发明人：刘兴富;朱野;赵灵峰;潘小彤 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-06-08 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于确定转动机构的周向磨损位置的装置，包括：无线角速度模块，其被配置为测量转动机构的角速度并且将所测量的角速度以无线方式传输给接收与后处理模块；角度采集与输出模块，其被配置为测量转动机构的绝对角度并且将所测量的绝对角度传输给接收与后处理模块；以及接收与后处理模块，其被配置为接收所测量的角速度和绝对角度并且根据所述角速度和绝对角度计算转动机构的周向磨损位置。本发明还涉及一种相应的方法。通过本发明，可以实时、准确地确定转动机构的周向磨损位置，从而减小因过度磨损导致设备故障的风险。
转动机构磨损位置测量后处理模块配置无线方式传输过度磨损角度计算设备故障输出模块减小采集传输

[发明专利]一种通用概念星验证平台-CN201811599729.X在审
发明人：高括;刘会杰;刘磊;潘小彤;杨杰峰;朱野 -专利权人：上海微小卫星工程中心
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种通用概念星验证平台，包括：测控数传一体化模拟验证单元，其被配置为模拟星上测控应答机；星务计算机模拟验证单元，其被配置为执行测试任务；载荷模拟扩展单元，其被配置为模拟星上载荷系统；热控模拟验证单元，其被配置为模拟星上热控系统；姿轨控模拟验证单元，其被配置为模拟星上姿轨控系统；以及能源模拟验证单元，其被配置为模拟能源系统。通过本发明，可以模拟各种星上子系统的硬件以及各种接口，从而准确地模拟卫星运行场景。
模拟验证模拟星配置通用概念验证平台测控应答机计算机模拟姿轨控系统扩展单元模拟卫星能源系统热控系统验证单元运行场景载荷模拟载荷系统姿轨控测控测试一体化能源

[发明专利]基于微分修正的深空探测器的轨道设计方法-CN201310112861.4无效
发明人：耿云海;罗红吉;陈雪琴;孙亚辉;束磊;潘小彤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-04-02 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：基于微分修正的深空探测器的轨道设计方法，涉及深空探测器轨道设计领域，具体涉及基于微分修正的深空探测器的精确轨道设计方法。主要步骤：通过遗传算法或Pork Chop Plots法确定的深空探测器的轨道参数计算初值；根据控制参数为初值在精确动力学模型下进行轨道数值积分运算，求得终端参数值；计算得到的参数值与标准参数进行比较，获得参数偏差量，从而求得新的控制参数；利用新的控制参数重新对动力学模型进行轨道积分运算，得到新的终端参数值偏差；重复上述过程，直到终端参数满足精度要求。本发明将将偏导数矩阵分解成三部分，并给出了具体表达形式，计算得到新的轨道参数精度满足任务要求，本发明的偏导数矩阵适用于导航计算和误差分析等不同的需求。
基于微分修正探测器轨道设计方法

[发明专利]批量MEMS陀螺信息融合方法-CN201310076430.7有效
发明人：孙兆伟;庞博;李冬柏;王峰;曹喜滨;杨云刚;潘小彤;成雨;张众正 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-03-11 - 公布日： 2013-06-19 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：批量MEMS陀螺信息融合方法，属于MEMS陀螺信息整合技术领域。本发明是为了解决采用现有针对单一的陀螺信息进行处理的方法对多传感器的信息进行融合，运算量大及输出结果精度低的问题。它将批量MEMS陀螺均分成N组陀螺阵列；采用初级融合模块对每组陀螺阵列中所有MEMS陀螺采集获取的数据进行基于支持度的初级融合，获得每组陀螺阵列的融合数据；再通过时间序列模型获得对应的状态空间方程；再进行多级序贯式滤波，获得第N级融合状态估计值，经提取获得批量MEMS陀螺k时刻融合后的角速度。本发明用于批量MEMS陀螺信息的融合。
批量 mems 陀螺信息融合方法

[发明专利]基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法-CN201310041009.2无效
发明人：林晓辉;潘小彤;张锦绣;杨云刚;罗红吉;李太平;张健;袁勤;岳程斐 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-02-01 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： G01C21/24 文献下载
摘要：基于点目标的敏捷成像卫星直线扫描条带预生成方法和卫星三轴姿态快速确定方法,涉及航天器成像任务规划领域。本发明为了解决现有技术中在卫星成像规划领域没有关于直线推扫条带生成方法，以及现有采用两轴姿态计算确定卫星姿态的方法中，由于忽略了卫星的偏航机动性能，导致无法在任务规划中考虑敏捷卫星所能实现的推扫成像模式，进而降低了任务规划性能的问题。本发明通过筛选点目标，将每个待观测目标点大地经纬度转化为平面直角坐标，优化计算，得到直线扫描条带，然后通过获得的直线扫描条带，确定待观测目标点对应的新目标点；计算每个新目标点对应的大地坐标，计算卫星三轴姿态的参数，确定卫星三轴姿态。本发明适用于卫星成像任务规划。
基于目标敏捷成像卫星直线扫描条带生成方法姿态快速确定

[发明专利]基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法-CN201310007615.2有效
发明人：孙兆伟;杨云刚;王峰;曹喜滨;潘小彤;李冬柏;庞博;李太平;宁明峰;岳程斐;袁勤 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：基于SGCMG和RW的航天器高精度快速姿态机动方法，涉及一种航天器高精度快速姿态机动方法。它是为了实现航天器高精度快速姿态机动。本发明提供的是一种利用控制力矩陀螺(CMG)和反作用飞轮(RW)作为联合执行机构来实现航天器高精度快速机动的方法。本发明将绕欧拉主轴的角速度划分为三段，加速段和减速段采用CMG来产生要求的控制力矩，匀速段以及减速段结束后采用RW产生的补偿力矩来保证角速度维持在恒定值附近，从而实现航天器高精度快速机动。该方法适用于配置有CMG和RW的航天器姿态机动的情况，能够使航天器在快速机动的同时保证高精度的姿态指向和稳定度。本发明适用于航天器的姿态控制。
基于 sgcmg rw 航天器高精度快速姿态机动方法

[发明专利]卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法-CN201310033920.9有效
发明人：孙兆伟;张健;李化义;王峰;李冬柏;曹喜斌;徐国栋;潘小彤;郭金生 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-01-29 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其处理方法，涉及数据自主判读处理装置及其处理方法。它为解决传统对测试数据进行判读方法可能存在由于系统中误差积累导致测试数据超出制定的判读准则设定的阈值，导致不正确的判读的问题。卫星闭环测试单元的控制电压数据输出端与测试数据模拟单元的控制电压数据输入端相连；卫星闭环测试单元的飞轮转速数据输出端与测试数据模拟单元的飞轮转速数据输入端相连；阈值判读器的测试端阈值判读数据输入端与卫星闭环测试单元的测试端阈值判读数据输出端相连；阈值判读器的模拟端阈值判读数据输入端与测试数据模拟单元的模拟端阈值判读数据输出端相连。它可用于实现卫星闭环测试数据的自主判读。
卫星闭环测试系统数据自主判读处理装置及其方法

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