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[发明专利]一种升阻复合双形态风能发电装置-CN201910481879.9有效
发明人：张祖涛;潘宏烨;曾晓辉;刘沐鑫;周洪;唐彦;程岚;屈霖;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-06-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种升阻复合双形态风能发电装置，涉及垂直轴风能发电设备技术领域。中心转轴的轴体为十字形凸棱结构，所述中心转轴顶端设有上轴盘，其底端穿过下轴盘以及底座的顶板并通过联轴器与设置在底座内的发电机的输入轴联接；与中心转轴轴体为十字形凸棱结构配合的两个卡块分别与所述轴体固定；所述卡块为长方形扁体结构，其两短边侧均设有水平的固定杆，两长边侧的同侧分别设有水平的可动长杆和可动短杆，所述可动长杆和可动短杆的前端均设有铰链连接件，尾端分别与卡块铰接，前端与可动扇翼内侧通过铰链连接，所述可动长杆的尾端与可动短杆的前端之间设有弹簧；所述固定杆的前端通过柱形凹槽连接固定扇翼。主要用于地铁隧道。
一种复合形态风能发电装置

[发明专利]一种太阳能板清洗装置-CN201711338129.3有效
发明人：张祖涛;张庭生;潘宏烨;漆令飞;朱勉宽;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02S40/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种太阳能板清洗装置，属于清洗机械设计制造技术领域。全向车底盘中部设有凸起结构的纵梁与横梁构成正方形框架，横梁中部的凸起结构两侧设有滑杆，转向电机通过电机支架与后方横梁中部的凸起结构内侧固定，转向电机的输出轴通过法兰联轴器与丝杠固定，丝杠上设有与其配合的丝杠螺母，斜杆的一端与丝杠螺母的上部铰接，斜杆的另一端和连杆的一端共同与滑杆间隙配合的滑块上部铰接，连杆的另一端与弯杆的一端铰接，弯杆的另一端设有车轮，弯杆的折弯处与纵梁端部上方铰接；支撑杆通过销栓与支撑杆座铰接，吊杆的一端设有喷头座，水泵电机和水泵与横梁中部的夹板外侧固定，水泵出口的水管顺沿支撑杆和吊杆敷设且与喷头连接。
一种太阳能清洗装置

[发明专利]一种汽车搬运装置-CN201810329874.X有效
发明人：张祖涛;张庭生;潘宏烨;郑立宁;李鹏;胡怀仁;席超星;漆令飞;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。剪叉式连杆的铰接点位于车架底板的中心，车架底板一侧的中间设有与电机滑块间隙配合的电机滑槽，双输出轴电机通过电机支架与电机滑块固定，丝杠的一端与双输出轴电机的输出轴通过联轴器固定，丝杠的另一端通过轴承与立式轴承座固定，立式轴承座与轴承滑块固定，车架底板底面设有转向电机，转向电机通过转向电机支架与车架底板固定，转向齿轮两侧设有驱动杆，驱动杆中部设有与转向齿轮啮合的齿条结构，驱动杆的两侧为光滑结构，与驱动杆支架的方孔为间隙配合，驱动杆支架通过螺栓与车架底板固定，车架底板的四个角均设有横向滑槽和纵向滑槽。
一种汽车搬运装置

[发明专利]一种碎纸处理合成纸质环保铅笔一体机-CN201810706165.9有效
发明人：张祖涛;潘宏烨;林超雄;姚铭;柯志昊;冷天然;杨洋;刘宇铎;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： D21B1/34 文献下载
摘要：一种碎纸处理合成纸质环保铅笔一体机，外壳内从上向下安装有相互连通的口字形漏斗、纸料存放桶、导管以及纸浆搅拌桶，存水的原料储备箱与倾斜的纸浆搅拌桶连通，由直流电机驱动的纸浆搅拌桶下部连接篷式花洒后与笔杆横杆模具扣接，纸浆搅拌桶内设置有可移动真空吸盘，该吸盘铰接连杆一端，连杆另一端偏心地铰接在圆形转盘上，圆形转盘固定在步进电机轴上。本装置对碎纸屑再生利用，制成环保纸质铅笔，具有结构简单、操作简便、生产效率高等特点。
一种处理合成纸质环保铅笔一体机

[发明专利]基于超低频协同机制的点头鸭式波浪能采集器及采集方法-CN202310633894.7在审
发明人：张祖涛;孔维华;吴小平;张泊远;陈皓瑜;潘宏烨;刘建阳;成小燕 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： F03B13/20 文献下载
摘要：本发明公开基于超低频协同机制的点头鸭式波浪能采集器及采集方法，涉及能量采集领域，拟解决传统渔场自供电以及传感器及智慧渔场的自供电不稳定的问题；本发明包括能量吸收组件、机械运动整流器组件和发电组件，所述能量吸收组件包括第一残余齿轮和第二残余齿轮，所述机械运动整流器组件包括外壳、设于外壳内的第一机械整流模块和第二机械整流模块，所述第一残余齿轮与第一机械整流模块啮合，所述第二残余齿轮与第二机械整流模块啮合，所述发电组件包括磁铁法兰盘和线圈法兰盘；本发明能够有效地收集波浪能，为智能渔业中的无线传感器提供自供电，同时具有结构简单、成本低、可靠性高、适应性强等优点。
基于低频协同机制点头波浪采集方法

[发明专利]一种全向车辆搬运机构-CN201910082943.6有效
发明人：张祖涛;徐凯;郑立宁;席超星;管奇卉;潘宏烨;张庭生;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E04H6/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种全向车辆搬运机构，属于汽车搬运器技术领域。包括行走机构、伸展机构和夹持机构，主纵梁的两端与主横梁内侧的弧线固定，对称布置构成四边框架结构；四边框架结构四角的同步带轮分别通过同步带与布置在齿轮横梁和齿轮纵梁上的齿轮三、齿轮四的同步带轮联接。分段式轴距纵梁的一端通过连接件四与主横梁固定，另一端通过连接件五与齿轮纵梁固定，对称布置；轴距纵梁与轴距横梁中部十字交叉位置的上表面设有轴距丝杠支架。夹持臂梁的两端与轮距横梁滑块前端的水平面固定；夹持电机通过夹持电机座与所述水平板式结构前端固定；夹持丝杠的尾端穿过夹持臂固定构件的丝杠座并通过联轴器与夹持电机的输出轴固定。
一种全向车辆搬运机构

[发明专利]一种货物分拣机构-CN201711102640.3有效
发明人：张祖涛;王湛文;谢齐;漆令飞;潘宏烨;朱勉宽 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2017-11-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B07C3/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种货物分拣机构，属于货物分拣技术领域。底盘的四角均设有立柱构成框架式车身，左右两侧立柱的上、中、下分别设置三对齿条导轨，齿条导轨内侧设有第一滑块，第一滑块下部设有两个与齿条导轨下表面接触的限位轮，第一滑块内侧设有第一步进电机，其输出轴穿过第一滑块上的通孔与齿轮通过平键连接，第一步进电机底座与梳齿状置货架的边齿前端上表面固定；车身后侧中部设有与第二滑块配合的竖直导轨，第二步进电机设置于竖直导轨底部，通过同步带与第二滑块连接，第二滑块与第三步进电机固连，转动杆与两个对称的Z型翻转支架连接，Z型支架与梳齿状送货架背部固定，底盘设有电池和充电接口。
一种货物分拣机构

[发明专利]一种可折叠通用型汽车搬运装置-CN201810417567.7有效
发明人：张祖涛;潘宏烨;张晋恺;宋江杰;张平;王一川;郑杰;潘亚嘉;刘昱岗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：一种可折叠通用型汽车搬运装置，行走机构：底板上均布安装有四套由直流减速电机经联轴器连接麦克纳姆轮组成的全向行走机构；伸缩折叠机构：底板中部左右对称设置两根丝杠，步进电机轴上的主动锥齿轮与两丝杠上的两个锥齿轮啮合传动，螺母旋接在丝杠上，丝杠滑块套装在丝杠上，且与螺母固联，两个活动板分别固定在两个丝杠滑块上，活动板上均布有万向行走轮；四个夹紧抬升机构：每个机构主要由其上装有摩擦轮的前、后挡块组成。后杠杆与固定在底板上的弹簧连接，前挡杆经四连杆机构与蜗轮蜗杆减速电机连接。本装置能对轴距的自动调整而适应不同车型，能安全可靠将汽车四个轮胎夹紧、抬举而离开地面，向上移动前，搬运至指定位置，提高了车库利用度。
一种可折叠通用型汽车搬运装置

[发明专利]基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统-CN202310476487.X在审
发明人：张祖涛;王吉锐;陈江帆;吴小平;潘宏烨;武姣熠;于健乘;丁睿松 -专利权人：宜宾西南交通大学研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明公开基于多鱼眼相机的虚拟轨道障碍物检测预警方法及系统，涉及车辆环境障碍物检测技术领域，拟解决现有技术不能360°检测周围环境障碍物，并通过目标检测及测距处理，使车辆采取减速或制动操作，保证车辆运营安全的问题；本发明包括如下步骤：利用鱼眼相机采集图像数据；将采集到的图像数据进行校正处理；对校正处理所得图像中的障碍物目标进行检测和测距处理；基于步骤3所得障碍物目标相关数据判断是否对车辆进行急停或减速处理；本发明解决了现有的车辆环境检测不能利用单一设备，360°检测能力不足，实现车辆障碍物检测预警，保证公共交通运营安全，显著提高车辆驾驶智能化水平。
基于多鱼眼相机虚拟轨道障碍物检测预警方法系统

[发明专利]一种山间悬壁式风能和雨水发电装置-CN201911092496.9有效
发明人：张祖涛;曹浩;潘宏烨;罗大兵;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： F03D9/25 文献下载
摘要：本发明提供一种山间悬壁式风能和雨水发电装置，属于小型发电设备领域。该发电装置包括带出水孔的蓄水槽、左右支撑板、固定板、PVDF压电片发电装置、线圈切割磁感线发电装置。蓄水槽收集悬壁流出的水，雨水通过出水孔落在PVDF压电片上使其振动并产生电能。当从出水孔流出的水流速度较大时，水作用在PVDF压电片上产生较大的力矩带动风车转子转动，线圈切割风车转子内部磁铁形成的磁场进行发电，同时PVDF压电片由于水的冲击而振动也产生电能。山谷间存在较多的风能，在风速较小，风作用PVDF压电片进行发电；风速较大时，风作用PVDF压电片同时带动风车转子，PVDF压电片振动和线圈切割磁感线发电。
一种山间悬壁式风能雨水发电装置

[发明专利]一种能量再生减震机构-CN202310413755.3在审
发明人：张祖涛;樊成亮;吴小平;潘宏烨;于健乘;丁睿松;黄星月;李想;李晶星;吴京;张原群;陈捷;黄世伟;李健 -专利权人：宜宾西南交通大学研究院
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02K7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量再生减震机构，属于能量回收技术领域。本发明针对现有技术中车辆运行中悬架系统浪费的动能的采集利用问题，提供了一种能量再生减震机构，包括能量输入模块，所述能量输入模块连接有运动转换模块，所述运动转换模块连接有能量输出与存储模块，所述能量输入模块包括苏格兰轭机构，本发明利用自动运动转换的苏格兰轭机构进行能量的收集和输入，可以获得更高的电力输出、效率和稳定性，将车辆中发生的振动转换为单向旋转，以实现高效发电，实现了振动能量的回收和利用。
一种能量再生减震机构

[发明专利]一种用于车载检测的能量自洽装置及检测方法-CN202310420904.9在审
发明人：张祖涛;方正;吴小平;潘宏烨;周子杰;伊敏熠 -专利权人：宜宾西南交通大学研究院
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01H11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于车载检测的能量自洽装置及检测方法，属于机械设计及信号分析技术领域，有效解决没有电源供给时无法对列车的运行状态进行感知的技术问题。包括：环带、壳体、内盖、主轴、转动组件、能量转换球、转子，所述壳体的顶部为敞口，壳体的底部中心开设有中心通孔，所述内盖开设有中心通孔，所述主轴穿过所述内盖的中心通孔，所述壳体、转子之间形成若干个沿所述主轴的中轴线周向分布的隔间，每个隔间内设置一个能量转换球，所述环带安装在所述转子水平位置对应的所述壳体的内壁上，所述主轴为阶梯轴。本发明有效传递振动特征，结构紧凑，可拓展性强，对特征的变化具备高敏感性，工作稳定，可靠性高，能有效记录环境的振动特征。
一种用于车载检测能量装置方法

[发明专利]一种汽车搬运装置-CN201810184277.2有效
发明人：张祖涛;张庭生;潘宏烨;郑立宁;李鹏;胡怀仁;漆令飞;朱勉宽;徐凯;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-03-07 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车搬运装置，属于载重机械技术领域。车架底板的中心齿轮的两侧均设有与其啮合的转向齿轮，转向齿轮通过轴键与大锥齿轮固定连接，转向电机通过电机支架与底板固定；转向齿轮的另一侧与齿条的中部啮合，齿条的两端分别与转向自由连杆铰接，转向固定连杆的另一端通过螺栓与车轮支撑轴座的横向内侧固定，驱动电机通过电机支架与车轮支撑轴座纵向内侧固定，车轮支撑轴座顶部半轴通过轴承与车架上板固定，车轮的轮轴通过轴承与车轮支撑轴座的叉壁固定，车轮的轮轴一端通过联轴器与驱动电机固定；车架底板纵向的两侧各设有两个半圆缺口，车架底板纵向的两端分别设有一套车轮夹持机构，夹持电机通过电机支架与底板固定。
一种汽车搬运装置

[发明专利]一种回收汽车振动能量的减震器-CN201810055051.2有效
发明人：张祖涛;张天明;王湛文;刘继宗;漆令飞;潘宏烨;朱鑫;潘亚嘉 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60G13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种回收汽车振动能量的减震器，属于电动汽车技术领域。它能有效的解决电动汽车行驶时振动能量转换为电能的问题。发电机位于上套筒内部，电机轴端部与中部设有单向轴承，电机轴端部的单向轴承与联轴器固定，联轴器另一端与右旋丝杠连接；电机轴中部的单向轴承外径与传动筒内径为过盈配合，传动筒外径与推力轴承的内径过盈配合，推力轴承通过上套筒的轴肩与铁环定位；传动筒的另一端内径固定有左旋螺母，推力轴承设置在传动筒内部，右旋丝杠与推力轴承过盈配合；内径端部固定有右旋螺母的中空左旋丝杠通过螺栓螺母固定在下端盖，右旋螺母与右旋丝杠啮合；中空左旋丝杠与左旋螺母啮合。主要用于回收振动能量为电动汽车补充电能。
一种回收汽车振动能量减震器

[发明专利]一种双圆柱式馈能减震器-CN201810055539.5有效
发明人：张祖涛;张天明;王湛文;潘宏烨;潘亚嘉;刘继宗 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B60G13/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种双圆柱式馈能减震器，属于机械运动转换技术领域。它能有效的解决竖直垂直运动转换为圆周运动的问题。发电机位于下筒下盖上的圆筒内部，通过环形盖固定，发电机轴朝上放置，电机轴上固定有左旋斜齿轮；推力轴承与下筒上盖与下筒中部隔板的轴承孔过盈配合，从动轴与推力轴承过盈配合，从动轴的下端固定有单向轴承，单向轴承外壁与右旋斜齿轮内壁过盈配合，右旋斜齿轮均与左旋齿轮啮合；传动圆柱分别固定在两个传动轴中部；主动轴固定在上筒上端中部，主动轴穿过下筒上盖与倒“T”型联轴器上部固接，倒“T”型联轴器两端固定有短轴，圆筒型滚子通过轴承设置在短轴上，分别与传动圆柱配合。主要用于车辆减震部件。
一种圆柱式馈能减震器

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