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[发明专利]一种弹丸的发射装置及系统、射击机器人-CN201880067665.0在审
发明人：杨川;潘子荣;孙成芃 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：一种弹丸的发射装置，包括安装座(10)、第一驱动机构(20)、第二驱动机构(30)和发射机构(40)；所述第一驱动机构(20)安装于所述安装座(10)上，并驱动所述第二驱动机构(30)和所述发射机构(40)整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构(30)驱动所述发射机构(40)在第二方向上运动。该发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，可灵活实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同测试需求。还提供了一种采用该发射装置的发射系统和射击机器人，其中发射系统可以根据不同测试需求实现对发射装置工作参数的调整，射击机器人可以实现根据不同射击场景从不同角度射击弹丸。
一种弹丸发射装置系统射击机器人

[实用新型]弹丸收集装置及测试系统-CN201920667540.3有效
发明人： 潘子荣;孙成芃 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-05-10 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： F41J13/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种弹丸收集装置及测试系统，弹丸收集装置包括箱体、循环通道、收集箱和传送机构，箱体上设有开口，发射装置发射的弹丸通过开口射入箱体内，从而将弹丸的反弹空间限制在箱体内，不易对测试人员造成人身伤害。传送机构能够驱动收集箱在第一位置和第二位置之间运动，当收集箱位于第一位置时，收集箱与箱体连通，可以收集箱体内洒落的弹丸，当收集箱位于第二位置时，收集箱与循环通道连通联通，可以将收集到的弹丸倒入循环通道中，循环通道与发射装置连接，进而可以将弹丸回送到发射装置中，从而无需人工收集散落的弹丸，降低了人工成本，且弹丸可以一直循环利用，减少了测试过程中弹丸的需求量，提高了测试效率。
弹丸收集装置测试系统

[发明专利]机身、机臂、旋翼组件、机架以及多旋翼无人机-CN201880031603.4在审
发明人：任冠男;潘子荣 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-05-31 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： B64C27/08 文献下载
摘要：一种机架，包括：机身(10)、飞行控制系统、快拆机构(30)、以及多个机臂(20)。机身(10)具有多个安装部(101)，飞行控制系统安装于机身(10)；多个机臂(20)呈放射状环绕设置于机身(10)，且至少有部分机臂(20)通过快拆机构(30)与机身(10)的安装部(101)可拆卸地连接，当机臂(20)连接于机身(10)时，机臂(20)还与飞行控制系统电性连接；飞行控制系统根据连接于机身(10)的机臂数量控制飞行控制系统输出对应的预设动力模式。这种机架可以通过增减与机身连接的机臂数量来适应不同应用场景的需要，并且飞行控制系统能够根据连接的机臂数量来匹配相应的动力模式。还提供一种机身(10)、机臂(20)、旋翼组件及多旋翼无人飞机。
机身飞行控制系统机臂动力模式快拆机构个机电性连接环绕设置机身连接数量控制无人飞机旋翼组件应用场景地连接放射状可拆卸当机旋翼预设匹配输出

[实用新型]一种弹丸的发射装置及系统、射击机器人-CN201820171514.7有效
发明人：杨川;潘子荣;孙成芃 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本实用新型实施例属于发射装置技术领域，涉及一种弹丸的发射装置，包括安装座、第一驱动机构、第二驱动机构和发射机构；所述第一驱动机构安装于所述安装座上，并驱动所述第二驱动机构和所述发射机构整体在第一方向上运动；所述第二驱动机构驱动所述发射机构在第二方向上运动。根据本实用新型实施例提供的发射装置，通过两个不同驱动方向的驱动机构可以实现在一个区域内精确的定点测试，可灵活实现对产品不同位置动态的冲击测试，满足不同测试需求。此外，本实用新型还提供采用该发射装置的发射系统和射击机器人，其中弹丸的发射系统可以根据不同测试需求实现对发射装置工作参数的调整，射击机器人可以实现根据不同射击场景从不同角度射击弹丸。
发射装置驱动机构发射机构弹丸第一驱动机构本实用新型测试需求发射系统安装座射击机器人驱动冲击测试工作参数驱动方向射击弹丸位置动态测试灵活

[发明专利]一种微波热解制备生物质油的方法-CN200810036047.8无效
发明人： 潘子荣 -专利权人：上海鸿泽企业发展有限公司
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： C10G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种微波热解制备生物质油的方法，具体步骤为，生物质由料仓进入螺旋输送机，螺旋输送机的送料速率为30～60公斤/小时；生物质通过螺旋输送机进入微波热解反应器，吸收微波后温度逐渐上升至90-100℃，随着螺旋输送的推进，在微波热解反应器后段的已炭化生物质温度迅速上升至450℃～550℃，达到生物质产油的最佳温度为475℃～500℃；在微波热解反应器内热解产生高温有机蒸气，由引风机送入旋风分离器进行气固分离，去除碳粒和沙子；经旋风分离器排出有机蒸气后，再送入冷凝器进行淬冷，可冷凝部分变成生物质油，滴入油罐，从而制得生物质油。本发明的优点：不需要热传导，符合生物质油提取的最佳工艺要求；成本低；热解温度精确可控，且无热惯性。
一种微波制备生物方法

[实用新型]一种螺旋输送搅拌式微波加热装置-CN200820057278.2无效
发明人： 潘子荣 -专利权人：上海鸿泽企业发展有限公司
申请日： 2008-04-15 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： H05B6/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种螺旋输送搅拌式微波加热装置，含有微波源，正反向功率监测器，三螺钉调配器，微波窗口，波导，抗流器，进料口，抽气口，减速电动机，轴承座，螺旋输送搅拌器，出料口，加热箱体，保温层；其中，正反向功率监测器、三螺钉调配器、波导三个元件连接构成微波传输线，其入口接入微波源，出口接入U型微波加热箱体；在U型微波加热箱体内配有进料口、抽气口、出料口，抗流器，其两封头处接有轴承座，轴承座支撑着螺旋输送搅拌器。本实用新型的优点：物料输送的同时连续搅拌翻转，加热更均匀、升温更迅速；适用的物料形状是粉状、颗粒状；可作为微波热解反应器与其它外围设备配套构成：生物质油制取成套设备，煤液化制油成套设备。
一种螺旋输送搅拌式微加热装置

[实用新型]开口连续式微波（回温）解冻装置-CN03230974.0无效
发明人： 潘子荣 -专利权人：上海鸿泽企业发展有限公司
申请日： 2003-05-07 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： A23L3/365 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种开口连续式微波(回温)解冻装置，该装置包括微波加热器(5)，第一微波吸收器(4)，第二微波吸收器(8)，微波吸收液贮箱(6)；所述的第一微波吸收器(4)和第二微波吸收器(8)分别在微波加热器(5)的两侧，并与微波加热器的侧板(51)连接；所述的微波吸收液贮箱(6)安置在第一微波吸收器(4)或者第二微波吸收器(8)上；本实用新型的有益效果是：既保证了冻结食品利用微波在工业上的大批量的解冻的需要，又防止了微波的过量泄漏对人体造成的伤害。
开口连续式微回温解冻装置

[实用新型]连续输送式微波药、酒瓶干燥杀菌装置-CN03230973.2无效
发明人： 潘子荣 -专利权人：上海鸿泽企业发展有限公司
申请日： 2003-05-07 - 公布日： 2004-06-02 - 主分类号： F26B15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种连续输送式微波药、酒瓶干燥杀菌装置，该装置包括第一微波抑制器(1)，多馈口微波加热器(2)，第二微波抑制器(7)，机架传输系统(9)；所述的第一微波抑制器(1)和第二微波抑制器(7)分别安装在多馈口微波加热器(2)两侧，与多馈口微波加热器的侧板(21)连接；所述的机架传输系统(9)安装在第一微波抑制器(1)、多馈口微波加热器(2)以及第二微波抑制器(7)的底部；本实用新型的有益效果是：一方面能满足利用微波在工业上对大批量的药、酒瓶进行干燥杀菌，另一方面防止了微波过量对操作人员的危害。
连续输送式微酒瓶干燥杀菌装置

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