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[实用新型]一种智能驾驶矿卡冗余CAN总线系统-CN202221639670.4有效
发明人：温江;田斌;武向阳;倪学杰 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能驾驶矿卡冗余CAN总线系统，包括：IPC工控机、PDC底盘线控制机、BCM车身控制器、整车CAN、工控机CAN、工控机冗余CAN，IPC工控机通过整车CAN连接PDC底盘线控制机、PDC底盘线控制机通过工控机CAN连接BCM车身控制器，IPC工控机通过工控机冗余CAN连接BCM车身控制器。本实用新型的一种智能驾驶矿卡冗余CAN总线系统，BCM控制器可直接硬线控制冗余转向系统以及冗余制动系统；当底盘域控制器PDC宕机后，由工控机直接介入底盘，使得车辆安全停车，增强了系统的鲁棒性，提高了车辆的安全性。
一种智能驾驶冗余 can 总线系统

[实用新型]一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统-CN202221573545.8有效
发明人：温江;田斌;武向阳;倪学杰;林宝良 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60T17/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿用无人驾驶自卸车的驻车制动系统，包括IPC工控机、PDC底盘域控制器、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器和制动气室；PDC底盘域控制器分别通过CAN总线与IPC工控机、EPB电子驻车模块、BCM车身控制器连接，EPB电子驻车模块出气口与制动气室连通；IPC用以发出控制指令至PDC，PDC用以将控制指令传送至EPB和BCM，EPB用以接收控制指令并据此控制制动气室进气量，BCM用以接收控制指令并据此控制EPB进气量，制动气室用以对车轮进行制动。该驻车制动系统增加了冗余制动系统，当EPB电子驻车模块故障时冗余制动系统生效，保障无人驾驶下的驻车安全。
一种无人驾驶卸车制动系统

[实用新型]一种智能驾驶底盘总线分离的CAN网络拓扑结构-CN202220932723.5有效
发明人：温江;田斌;武向阳;倪学杰;卢耀超;邵伟刚;刘鹏飞;陈鹏 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型属于智能驾驶通信技术领域，提供了一种智能驾驶底盘总线分离的CAN网络拓扑结构，包括第一CAN网络和第二CAN网络，第一CAN网络用于底盘线控控制，第二CAN网络用于底盘驱动控制，第一CAN网络和第二CAN网络之间通过域控制器PDC实现数据交互，域控制器PDC分别连接于第一CAN网络和第二CAN网络上。本实用新型提供的一种智能驾驶底盘总线分离的CAN网络拓扑结构，将底盘线控部分和底盘驱动部分分离开连入不同的两个CAN网络中，降低了CAN总线负载率提高了车辆系统的稳定性，使数据交互的稳定性得到了保障。
一种智能驾驶底盘总线分离 can 网络拓扑结构

[实用新型]一种宽体自卸车的放置架-CN202221548128.8有效
发明人：吉芳;武向阳;王昌管 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60R11/06 文献下载
摘要：本实用新型属于宽体自卸车技术领域，尤其涉及一种宽体自卸车的放置架。其包括：连接支架、停车楔支架及灭火器支架，连接支架垂直于车架设置，且其端部与车架连接固定，停车楔支架挂载固定于连接支架上，灭火器支架沿连接支架长度方向布置于停车楔支架一侧，挂载固定于连接支架上；本实用新型用于解决车上灭火器及停车楔拿取不方便的问题。
一种宽体卸车放置

[实用新型]一种悬置连接系统及矿用车驾驶室-CN202221640658.5有效
发明人：王孙平 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B62D33/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了矿用车驾驶室技术领域内的一种悬置连接系统及矿用车驾驶室。该悬置连接系统，包括：导向机构、扭杆机构、减震机构。导向机构包括导向柱、减震弹簧和导向支架，导向支架上端开设有供导向柱穿过的通孔，导向柱下端穿过通孔，减震弹簧套接于导向柱且设置于导向柱上端与导向支架上表面之间；两个扭杆机构间隔分布设置于导向机构两侧，扭杆机构包括扭杆及分别连接于扭杆两端的扭杆上支架和扭杆下支架，扭杆横向设置；多个减震机构环绕导向机构间隔分布设置，减震机构包括减震器及分别连接于减震器上下两端的减震器上支架和减震器下支架。该悬置连接系统通过导向机构、扭杆机构、减震机构共同作用，提高了矿用车驾驶室的舒适性。
一种悬置连接系统车驾

[实用新型]一种宽体自卸车用液压系统-CN202221309187.X有效
发明人：杨普;田斌;武向阳;李璐伶;周正进;刘晋 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60P1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宽体自卸车用液压系统，涉及液压系统技术领域，包括：油箱；主泵，主泵与油箱连通；优先阀，优先阀的进油口与主泵连通；转向器，转向器与优先阀的出油口连通；两个转向油缸，转向油缸分别与转向器的两个油口连通；PT阀，PT阀一端与优先阀连通，另一端与油箱连通；举升油缸，举升油缸与PT阀连通；梭阀，梭阀一端与转向器连通，另一端与所述主泵连通；电磁换向阀，电磁换向阀一端与主泵连通，另一端与梭阀连通。本实用新型解决了现有液压系统成本高，操作不方便的技术问题。
一种宽体卸车液压系统

[实用新型]一种前传感器支架总成-CN202220693985.0有效
发明人：卞筱玥;田斌;武向阳;倪学杰;温江;邵伟刚;焦世为 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型属于宽体自卸车技术领域，尤其涉及一种前传感器支架总成。其包括安装盒、安装座及连接臂，安装盒的顶部和底部分别开设有安装孔一和安装孔二，安装盒底部开设有至少一个过线孔，安装座设置于安装盒侧面，连接臂设置于安装盒上与安装座相邻的侧面，连接臂朝向安装座方向倾斜。本实用新型用于解决无人驾驶车辆车前传感器安装不便的问题。
一种传感器支架总成

[实用新型]一种宽体自卸车货箱侧板加强结构-CN202221349028.2有效
发明人：张鹏翔;田斌;武向阳;郑兴义 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于自卸车货箱技术领域，具体涉及一种一种宽体自卸车货箱侧板加强结构。本实用新型包括：侧板；上横梁设在侧板的内侧上部；中横梁设在所述侧板的内侧中部；下横梁设在所述侧板的内侧下部；前立柱的多个侧面分别与所述上横梁、中横梁和下横梁连接；后立柱的多个侧面分别与所述上横梁、中横梁和下横梁连接；后立柱加高块设在所述后立柱的顶端。本实用新型用于解决侧板强度不够大，容易受冲击变形、损坏，且后门开合度不够大的技术问题。
一种宽体卸车货箱加强结构

[实用新型]一种矿用车排气转换装置-CN202221174052.7有效
发明人：吴庭磊;田斌;武向阳;王昌管;程键;王松 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60K13/04 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用车排气技术领域，提供了一种矿用车排气转换装置，包括转换器组件，转换器组件包括第一端口、第二端口和第三端口，第一端口通过卡箍和消声器进气管连接，第二端口和消声器组件连接，第三端口用于连接货箱软管焊接总成；转换器组件内设置有活动板旋转结构，调节活动板旋转结构的固定位置以转换排气方式。采用本申请技术方案，通过转换器组件调节进气的方向，在不用更换消声器焊接总成和货箱软管焊接总成的情况下，可以切换上排气或下排气的排气方式，避免了切换操作繁琐的问题。
一种矿用车排气转换装置

[实用新型]用于运载巨石的自卸车货箱结构及具有其的自卸车-CN202221175228.0有效
发明人：肖华;田斌;武向阳;郑兴义 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于自卸车技术领域，提供了一种用于运载巨石的自卸车货箱结构及具有其的自卸车，其中货箱结构包括底板、前板和两侧板，底板、前板和侧板之间两两固接，还包括加强板和后尾梁，加强板设置于底板和前板之间、底板和侧板之间以及前板和侧板之间，底板的尾部向上弯折形成一弯折段，后尾梁和弯折段固接。采用本申请技术方案，加强板对货箱的前板、底板、侧板进行了有效的连接加强，保证了货箱的整体结构强度和耐磨损性能。同时底板尾部弯折形成一弯折段，配合加强板的结构，在保证运输要求的同时，能承受更大的总载重，也能承受巨石在装卸时的巨大冲击力。
用于运载巨石卸车货箱结构具有

[实用新型]一种基于BCM和VCU集成控制器的CAN网络拓扑结构-CN202220926724.9有效
发明人：温江;田斌;武向阳;倪学杰;卢耀超;邵伟刚;陈鹏;刘鹏飞 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： H04L12/40 文献下载
摘要：本实用新型属于纯电动自卸车技术领域，提供了一种基于BCM和VCU集成控制器的CAN网络拓扑结构，CAN网络拓扑结构包括第一CAN网络和第二CAN网络，第一CAN网络用于常规驱动控制，第二CAN网络用于无人驾驶控制；集成控制器分别和第一CAN网络和第二CAN网络连接，集成控制器包括整车控制器和至少一车身控制器，BCM控制器和VCU控制器之间电性连接实现数据交互。采用本申请技术方案，通过将BCM和VCU集成在一起，减少CAN总线上的报文数量，以降低总线负载率，同时降低成本、减少故障点，提高了数据传输的可靠性。
一种基于 bcm vcu 集成控制器 can 网络拓扑结构

[实用新型]一种宽体自卸车尾部结构-CN202220950574.5有效
发明人：胡长庆;田斌;武向阳;郑兴义 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B62D33/023 文献下载
摘要：本实用新型公开一种宽体自卸车尾部结构，涉及自卸车装置技术领域，包括：箱体，箱体内部设置一容置空间，箱体分为：货箱前板；货箱底板，安装于货箱前板的底部；两块货箱侧板，货箱侧板分别竖向安装于货箱底板的两侧，且货箱侧板的端部与货箱前板连接；货箱挡泥板，货箱挡泥板竖向安装于货箱底板的底部；货箱尾部小门，货箱尾部小门铰接于箱体的尾部。本实用新型解决了货箱结构不稳定影响运输的技术问题。
一种宽体卸车尾部结构

[实用新型]一种货箱翻转轴限位结构-CN202220888830.2有效
发明人：邓黎茹;田斌;武向阳;郑兴义 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B60P1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于工程车辆货箱技术领域，提供了一种货箱翻转轴限位结构，设置于翻转座上，包括：两挡板，挡板对称设置焊接于翻转座上，且挡板之间有间隙；翻转轴固定板，一端和翻转轴固定连接，另一端设置于间隙内；压板，可拆卸设置于两挡板上，翻转轴固定板的另一端位于压板之下。本实用新型提供的货箱翻转轴限位结构，翻转轴固定板和翻转轴固定连接，且翻转轴固定板的一端被设置于挡板形成的缝隙内，挡板和翻转轴固定板上方有压板固定，使翻转轴的前后和左右方向都有限位结构进行限位，保证了货箱翻转时翻转轴不存在空转的现象。
一种货箱转轴限位结构

[实用新型]一种宽体自卸车货箱侧板结构-CN202220901109.2有效
发明人：周正进;田斌;武向阳;郑兴义 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B62D33/023 文献下载
摘要：本实用新型属于矿体自卸车货箱技术领域，提供了一种宽体自卸车货箱侧板结构，包括：底板，底板一体成型，底板弯折形成一折弯段；中间横梁，横向焊接于侧板上；若干立柱，立柱竖直设置于折弯段和中间横梁之间，立柱之间有间隔；上边梁，设置于底板的顶部；后立柱，和中间横梁以及上边梁固接。采用本申请技术方案，侧板的底板是一体成型使侧板强度更高，同时底板弯折形成一折弯段提高了后续立柱以及后立柱的焊接强度，提高了侧板结构的强度。中间横梁和上边梁进一步增强侧板的纵向强度，可防止矿石撞击造成侧板变形。
一种宽体卸车货箱板结

[实用新型]一种矿用自卸车货箱结构-CN202221018925.5有效
发明人：肖华;田斌;武向阳;郑兴义 -专利权人： 潍柴（扬州）特种车有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60P1/28 文献下载
摘要：本实用新型属于矿用自卸车技术领域，尤其涉及一种矿用自卸车货箱结构。其包括货箱底板，货箱前板、货箱侧板、顶护板及加强板组，货箱前板设置于货箱底板前侧，两货箱侧板设置于货箱底板两侧，顶护板设置于货箱前板的顶部，加强板组设置于货箱底板、货箱侧板及伸缩货箱前板之间的接缝处。本实用新型用于解决货箱抗冲击力不强的问题。
一种卸车货箱结构