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[发明专利]基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置-CN201811336305.4有效
发明人：程国柱;田昆;杨淇;陆毅忱;满永兴;秦雷雷 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本发明公开一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，并且还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度感应器及语音提示系统；安全预警装置工作时，车辆速度感应器测量出车辆速度，行人速度感应装置测出任一斑马线上过街行人的方向和速度，单片机计算右转车辆刚进入某一冲突区域和出该冲突区域的时间范围之间，与过街行人刚进入某一冲突区域和出该冲突区域之间的时间范围，若两者之间有重合，语音提示器便会提醒车辆减速慢行。本装置通过及时准确的获得过街行人速度、过街的方向，提醒车辆减速慢行，使得右转车辆避让行人准确有效，降低交通事故发生率。
基于单片机右转车辆避让行人安全预警装置

[发明专利]一种光传感器的噪声去除算法及其能见度计算方法-CN202110620068.X有效
发明人：王华;全威;田进保;魏志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01N21/61 文献下载
摘要：本发明的一种光传感器的噪声去除算法，通过如下步骤实现：步骤一，先计算出实际接收光子数步骤二，利用数理统计方法对步骤一的接收光子数Ci与输出光强值Ii做线性回归，计算得出Bi＝Cr0；步骤三，计算出光电传感器的接收装置的接收光子数真值本发明的一种光传感器的噪声去除算法，在对光电传感器的数值进行计算时利用接收光子数真值为计算可能检测装置的计算较为精准，使检测装置在对光电传感器的数值计算时能将环境温度变而产生噪声的数值去除。本发明的噪声去除算法可应用到采用光电传感器的不同检测装置中。
一种传感器噪声去除算法及其能见度计算方法

[发明专利]一种基于多光谱的公路团雾检测系统及其检测方法-CN202110621154.2有效
发明人：王华;全威;田进保;魏志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G01N21/3518 文献下载
摘要：本发明的一种基于多光谱的公路团雾检测装置,包括检测装置、凸透镜、可见光滤光片和反光件，检测装置、凸透镜、可见光滤光片及反光件依次按序间隔排列，检测装置具有可见光发射器、红外发射器、可见光探测器及红外光探测器，检测装置与凸透镜之间的间距是3‑10cm，上述凸透镜与上述可见光滤光片之间的间距是15‑25cm，上述可光见滤光片与上述反光件之间相靠近设置，上述反光件为对红外光进行原路反射回去的红外光反光件。本发明的一种基于多光谱的公路团雾检测装置，其能见度计算时能考虑到红外光后向散热光子数，大大提高了能见度计算精准度，从而使检测装置的检测准确性较高，本发明还公开了一种基于多光谱的公路团雾的检测方法。
一种基于光谱公路检测系统及其方法

[发明专利]一种基于多光谱的路面水冰雪识别分类方法-CN202110620045.9有效
发明人：王华;全威;郭慕瑶;田进保;魏志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01N21/25 文献下载
摘要：本发明的一种基于多光谱的路面水冰雪识别分类方法,通过如下步骤实现：步骤一、在路面检测处设置检测装置，步骤二、计算出射光强度系数；步骤三、计算出来的出射光强度系数计算出检测装置在六种路面状态下的基准反射率，步骤四，建立不同路面状态的坐标，形成一个训练集样本；步骤五，采用knn算法对测试路面状态进行分类。与现有技术相比，利用三种波长光的六个反射光特征值来判断路面状态，能够识别出干燥、积水、结冰、积雪、污水和沙土六种路面状态，并能提高识别路面状态的准确率，识别较为精准。
一种基于光谱路面冰雪识别分类方法

[实用新型]一种高速公路能见度检测装置-CN202121238554.7有效
发明人：王华;全威;田进保;魏志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本实用新型的一种高速公路能见度检测装置,包括安装壳体、检测装置、凸透镜、可见光滤光片和反光件，检测装置、凸透镜、可见光滤光片及反光件在同一直线上依次按序间隔排列，检测装置具有均朝向凸透镜的光发射器、红外发射器、可见光探测器及红外光探测器，反光件为对红外光进行原路反射回去的红外光反光件。与现有技术相比，利用对可见光光谱的发射与接收及可见光滤光片的配合使用，可得到红外光的后向散热光子数和红外光的透射光子数，使能见度计算时能考虑到红外光后向散热光子数，大大提高了能见度计算精准度，从而使检测装置的检测准确性较高。
一种高速公路能见度检测装置

[发明专利]一种路面状态检测装置的噪声去除算法-CN202110621149.1在审
发明人：王华;全威;郭慕瑶;田进保;魏志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： G01N21/552 文献下载
摘要：本发明的一种路面状态检测装置的噪声去除算法,通过如下步骤实现：步骤一，在特定的波长下给发光二极管输入多个具有线性比例关系的工作电流Ii，相应得到多个反射光强度Pi；步骤二、利用数理统计方法对步骤一的多个工作电流Ii与对应的多个反射光强度Pi作线性回归，得到Pi＝β·Ii+εi(i＝1，2，…，n)，步骤三、采用最小二乘法计算回归系数β，步骤四、将步骤三的反射光强度系数β来计算当前反射率。与现有技术相比采用最小二乘法的计算方式将噪声去除，使算出的反射光强度系数是一真值，无噪声参杂，利用此反射光强度系数来计算反射率的时候就会使计算出来的反射率较为精准，从而使路面状态检测装置的检测数据较为精准，大大提高了行车安全。
一种路面状态检测装置噪声去除算法

[发明专利]一种基于多光谱的路面水冰雪识别装置-CN202110621155.7在审
发明人：王华;全威;郭慕瑶;田进保;盖志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本发明的一种基于多光谱的路面水冰雪识别装置,包括有填于地面内的外壳及安装于外壳内的发光二极管、光电二极管和分隔件，发光二极管具有红外光二极管、红光二极管和绿光二极管，红外光二极管、红光二极管和绿光二极管的发射方向均朝上设置，光电二极管的接收方向朝上设置，且分隔件处于发光二极管与光电二极管之间，用于发光二极管与光电二极管之间的不透光隔离，外壳的顶面为无色透光面，且外壳的顶面与地面齐平。与现有技术相比，利用三种波长的光能够识别出中路面的水冰雪状态及异物的状态，并提高识别路面状态的准确率，同时整个装置结构简易，易于布置、安装及维护，且整个装置的用电量小，能维持长期运行，使用方便。
一种基于光谱路面冰雪识别装置

[发明专利]一种高速公路能见度检测装置-CN202110629307.8在审
发明人：王华;全威;田进保;盖志超;满永兴 -专利权人：武汉致腾科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01N21/53 文献下载
摘要：本发明的一种高速公路能见度检测装置,包括安装壳体、检测装置、凸透镜、可见光滤光片和反光件，检测装置、凸透镜、可见光滤光片及反光件在同一直线上依次按序间隔排列，检测装置具有均朝向凸透镜的光发射器、红外发射器、可见光探测器及红外光探测器，反光件为对红外光进行原路反射回去的红外光反光件。与现有技术相比，利用对可见光光谱的发射与接收及可见光滤光片的配合使用，可得到红外光的后向散热光子数和红外光的透射光子数，使能见度计算时能考虑到红外光后向散热光子数，大大提高了能见度计算精准度，从而使检测装置的检测准确性较高。
一种高速公路能见度检测装置

[实用新型]一种交通安全警示装置-CN201821717419.9有效
发明人： 满永兴;贺彦赟 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： E01F9/60 文献下载
摘要：一种交通安全警示装置。交通安全警示装置是显示交通法规及道路信息的图形符号和道路名称信息标识，它可使交通法规得到形象、具体、简明的表达，还能够起对道路名称进行标识，用以管理交通行车安全的设施。一种交通安全警示装置，其组成包括：立柱(1)、警示牌(2)和底座(3)，底座的上方焊接有固定座(4)和L型结构的限位板(5)，立柱的下方和固定座的两端开设有圆孔，且圆孔内插入有转轴A(6)，固定座的一端为竖直凸起结构，且竖直凸起结构的侧面与立柱的一侧贴合，立柱的另一侧平行焊接有两个结构相同的耳板(7)，两个耳板之间插入有转轴B(8)，转轴B插入到转板(9)内。本实用新型应用于交通领域。
交通安全警示装置立柱固定座转轴交通法规凸起结构耳板竖直圆孔底座本实用新型道路信息管理交通交通领域名称信息平行焊接图形符号行车安全警示牌限位板贴合转板焊接侧面应用

[外观设计]汽车中控台储物盒-CN201930097614.X有效
发明人：贺彦赟;满永兴 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：汽车中控台储物盒。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于存放车内人员随身携带的物品。3．本外观设计产品的设计要点：在于形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。5．省略视图：仰视图无设计要点，故省略。
外观设计汽车中控台储物盒省略随身携带存放车图无仰视图片

[实用新型]一种中型车辆车厢辅助装置-CN201821717420.1有效
发明人：贺彦赟;满永兴 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-10-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B60R3/00 文献下载
摘要：一种中型车辆车厢辅助装置。目前，在对货物搬运时，经常需要人员在后车箱上进行对货物的摆放，通常驾驶员的双脚会借助后车箱的后轮，双手握住车厢的侧挡板进入到后车箱内，这种方式费时费力，而且还有一定的危险性。一种中型车辆车厢辅助装置，其组成包括：钩板(1)、支撑架(2)、踏板(3)和主体框架(4)，两个主体框架的内侧通过两组螺栓组件A(5)与钩板固定连接，两个主体框架的内侧焊接有插筒(6)，主体框架的窄边的斜面上焊接有支撑架，且支撑架和钩板为平行结构，踏板的底部具有柱型插件(7)，且柱型插件与踏板为一体结构。本实用新型应用于中型车辆车箱辅助装置。
车箱辅助装置中型车辆主体框架踏板支撑架车厢插件钩板柱型焊接本实用新型后轮钩板固定货物搬运螺栓组件平行结构一体结构侧挡板插筒两组双脚窄边握住费力摆放双手货物应用

[实用新型]基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置-CN201821843060.X有效
发明人：田昆;陆毅忱;杨淇;满永兴;秦雷雷;程国柱 -专利权人：东北林业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： G08G1/052 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于单片机的右转车辆避让行人安全预警装置，包括单片机，并且还包括车辆速度感应器、信号检测器、四组行人感应装置和语音提示装置；在右转车道的前方上设置车辆速度感应器及语音提示系统；安全预警装置工作时，车辆速度感应器测量出车辆速度，行人速度感应装置测出任一斑马线上过街行人的方向和速度，车辆速度感应器测量出车辆距离两条斑马线的距离，单片机检测与两条斑马线上过街行人的方向和速度是否冲突，如有冲突，语音提示器便会提醒车辆减速慢行。本装置通过及时准确的获得过街行人速度、过街的方向，提醒车辆减速慢行，使得右转车辆避让行人准确有效，降低交通事故发生率。
速度感应器斑马线单片机避让行人安全右转车辆减速预警装置测量交通事故发生率安全预警装置速度感应装置行人感应装置语音提示系统语音提示装置本实用新型单片机检测信号检测器语音提示器车辆距离右转车道冲突

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